专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于空间载荷被动离轨的增阻帆及离轨装置-CN202211114781.8在审
  • 黎静;杨灿;井光辉;于宁;杨杰 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
  • 2022-09-14 - 2022-11-29 - B64G1/22
  • 本发明涉及一种用于空间载荷被动离轨的增阻帆及离轨装置,属于近地轨道离轨技术领域。本发明所述的增阻帆采用三平面相交的中心对称结构布局,包括复合环翼和维形骨架,其中,三平面为复合环翼,维形骨架为复合环翼的支撑结构。本发明所述的增阻帆兼具增阻球和离轨帆的立体结构和离轨功能,在航天器可控或失控状态下,本发明所述的增阻帆均可自主释放、快速展开、长时维形。在航天器任意运动姿态下,其立体构型确保其迎风面为最大投影面,且具有较大的风阻系数,可为航天器提供较大的离轨阻力,从而缩短脱离轨道时间,完成被动离轨功能。本发明所述的增阻帆在提高空间安全,降低空间碎片产生风险等方面具实际的应用价值。
  • 用于空间载荷被动增阻帆装置
  • [发明专利]一种抗干扰自适应力位协调控制方法-CN202210254141.0有效
  • 傅舰艇;尹韶云;孙秀辉;陈建军 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
  • 2022-03-15 - 2022-11-25 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种抗干扰自适应力位协调控制方法,应用于假手控制技术领域。主要针对在多重扰动问题下,尤其是随机扰动下的多灵巧手指控制系统的协调控制问题,在阻抗控制、自适应控制和干扰观测器的控制方案下,针对多手指控制系统,提出了一种抗干扰自适应协调控制策略。本控制策略利用阻抗控制实现力度闭环控制,利用干扰观测器消除系统时变干扰,利用自适应控制消除非时变干扰。根据反步控制、李雅普诺夫稳定性理论和随机控制系统的基础,保证了跟踪误差系统的均方指数稳定。利用所提出的控制策略提高了多个手指抓取物体过程中力闭环协同控制的鲁棒性。
  • 一种抗干扰适应力协调控制方法
  • [发明专利]超透镜上转换荧光检测适配仪-CN202010437491.1有效
  • 刘小红;常林;张炜;赵洪泉 - 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学
  • 2020-05-21 - 2022-11-08 - G01N21/64
  • 本发明涉及一种超透镜上转换荧光检测适配仪,属于荧光检测领域,包括光源、壳体,壳体内设有微流道芯片系统、废液存储器、洗液存储器、控制主板,微流道芯片系统包括微流道芯片通道,通道上下侧设有第一、第二超透镜,通道内设有上转换纳米颗粒,待检测样品经进样口与进样泵进入微流道芯片通道,废液存储器和洗液存储器分别与微流道芯片通道连接,废液存储器和洗液存储器与微流道芯片通道连接处设有电磁阀,还包括智能手机,所述控制主板还设有用于连接智能手机的接口,通过智能手机控制控制主板发送命令,从而控制进样泵、电磁阀工作,所述智能手机的后置摄像头作为图像采集单元,设置在所述第二超透镜上方。
  • 透镜转换荧光检测适配仪

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