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[实用新型]一种截瘫患者用腿部功能训练支具-CN202120412903.6有效
发明人：董理权;李立国;李玫;李志强;武国兴;孙少开 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：一种截瘫患者用腿部功能训练支具，包括辅助站立架和腿部支具，辅助站立架包括底座，在底座后端固定连接有两根固定立管，顶架的后端具有两根活动立管，两根活动套管对应上下滑动插设在两根固定立管内，在两根活动立管上分别连接有一个扶手，与辅助站立架配合设置腿部支具，腿部支具由左腿支具、右腿支具组成，左腿支具包括大腿板，小腿板的上端通过转轴转动连接在大腿板下端，大腿板上固定连接有电机，电机的输出轴上连接有减速机，转轴与减速机的输出轴之间直接或间接固定连接，在大腿板和小腿板上均安装有可调式限位结构，在小腿板的下端安装有踝关节机构。本实用新型效果好。
一种截瘫患者腿部功能训练

[发明专利]步态监测方法、装置、设备及存储介质-CN202111017543.0在审
发明人：王昊宇;朱瀚琦;姜豫明;于钊;潘铮 -专利权人：西安交通大学医学院第二附属医院;深圳市英汉思动力科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及运动监测技术领域，公开了一种步态监测方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取预设时间段内被监测用户的步态感知信息，对步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测。通过对预设时间段内被监测用户的步态感知信息进行相位识别和标准化处理，获得不同步态相位下的标准步态信息，以提高步态信息的采样有效率和采样精度，再基于标准步态信息匹配对应的目标步态监测模式，并根据目标步态监测模式对被监测用户进行步态监测，以提高步态监测的监测效率和稳定性，实现快速稳定地对人体步态进行精准监测。
步态监测方法装置设备存储介质

[外观设计]小腿假肢接受腔（2）-CN202130062803.0有效
发明人：武继祥;胡国强;李一冰;邱琦;李磊;李英;李建渝;代礼军;颜如冰;林永辉;胡燃 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;重庆市残疾人综合服务中心;重庆睿亦迪科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小腿假肢接受腔（2）。2.本外观设计产品的用途：用于将小腿假肢连接件与接受腔组合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小腿假肢接受

[实用新型]一种万向仿生扭力骨假肢组件-CN202023132310.9有效
发明人：孙发文;史志强;武国兴;何艳;刘红;张艳 -专利权人：安徽省民政厅假肢厂;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗用具领域，具体是一种万向仿生扭力骨假肢组件，包括下连接块，所述下连接块的下侧设置有插孔，所述插孔内连接有螺纹座，所述螺纹座上设置有螺纹插孔且螺纹内插孔内壁设置有能够与螺纹插孔配合螺纹插接的上承接块，所述螺纹座和下连接块的下侧均设置有减震块，所述减震块的下侧设置有插接块，所述插接块的上侧螺纹插接有下承接块，所述减震块上开设有连接孔且连接孔内设置有钢丝，所述上承接块通过钢丝与下承接块相连接。本实用新型结构简单，能满足使用者对于各类地形的行动需要，了保证使用者能够进行灵活的多角度运动。
一种万向仿生扭力假肢组件

[实用新型]一种坐便器助力升降装置-CN202021838193.5有效
发明人：李晞;王昊;吴玉涛;鲁勇;李树伟;杨莉;靳斌;岳静;李红霞;郝静;李萌;胡旭峰;庞文君;华培林;谢富生 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;陕西省残疾人辅助技术中心;陕西荣德医疗科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A47K17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种坐便器助力升降装置，包括底座、马桶盖支架、底板、马桶座圈、马桶盖板、升降杆、遥控器，所述升降杆包括高度不等的升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ，升降杆Ⅰ的高度小于升降杆Ⅱ，所述底座内部中空，上部设有安装孔Ⅰ，所述升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的底部设置在安装孔Ⅰ内，所述马桶盖支架的底部设有凹槽，所述升降杆Ⅰ和升降杆Ⅱ的顶部安装在凹槽内，所述底座内部安装有电机和蓄电池，所述底座侧面设有电源孔、充电孔、显示屏、开关，所述电源孔拆卸连接有电源线，所述电机分别和电源线、蓄电池电性连接，所述遥控器与电机无线连接。本实用新型方便残疾人、老年人、伤病人中坐立不便者如厕需要，提高这类人群日常生活质量，减轻家庭工作压力。
一种坐便器助力升降装置

[发明专利]面向脑瘫患者肢体康复的被动式训练感知系统及其客户端-CN202110953220.6在审
发明人：蒋鑫龙;陈益强;董理权;冯理钊;李宜兵;张丹;张弦子 -专利权人：中国科学院计算技术研究所;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提出一种面向脑瘫患者肢体康复的被动式训练感知系统及其客户端，包括显示模块，用于向患者展示包含卡通人物的训练任务；采集模块，用于获取患者执行该训练任务时的肢体运动信息和肌电信息，并将该运动信息和该肌电信息传输至该处理模块；处理模块，用于根据该运动信息构建患者的肢体运动模型，且该肢体运动模型与该卡通人物的行为联动，根据该肌电信息，得到患者肌肉的力度状态，结合该肢体运动模型和该力度状态，得到患者执行该训练任务的完成度，并根据该完成度对该训练任务的时长和难度进行动态调整。本发明具有覆盖了运动功能的多方面因素的训练任务，使得本系统具有训练患者多维度运动的能力。
面向脑瘫患者肢体康复被动式训练感知系统及其客户端

[实用新型]一种全地形轮椅-CN202021363609.2有效
发明人：廖友峰;张红涛;严叶飞;李玉;柳博飞 -专利权人：江苏鸿凯医疗科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：一种全地形轮椅，包括车架、把手、背垫、前轮、后轮、折叠座椅、坐垫和前横杆；所述车架设置于两侧，每侧所述车架包括把手纵梁、底横梁、底支撑梁、侧支撑梁和前轮套筒；所述折叠座椅设置于两个所述车架之间，所述折叠座椅包括旋转套筒、旋转横杆、旋转立杆和座椅杆；所述前横杆设置于每侧所述底支撑梁的一侧，所述前横杆的一端通过活动铰链与所述底支撑梁实现转动设置；两个所述前横杆之间通过活动连接实现转动设置。本实用新型简化了整体结构，整体结构强度高，制备难度小，经济性强；轮椅适应复杂地面环境使用。
一种地形轮椅

[发明专利]一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统-CN202110828309.X在审
发明人：邹凌;朱志豪;吕继东;周天彤;刘洁;李英;樊天润;刘一 -专利权人：常州大学;中国残疾人辅助器具中心;常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于脑电和视觉导引的喂饭机器人系统，包括人脸识别装置，采集人脸信息，对人脸高度和人嘴空间进行识别和定位，获得位置信息，反馈位置信息给主控设备；脑电采集处理装置，采集与处理脑电信息，获得脑电结果信息，反馈脑电结果信息给主控设备；主控设备，接收人脸识别装置、脑电采集处理装置反馈的位置信息和脑电结果信息，发送控制信息至机械手装置和升降桌面台；机械手装置，接收控制信息，执行盛饭和喂饭操作；升降桌面台，接收控制信息，执行升降台自动调节操作，本发明根据脑电特征异差选择饭菜，机器视觉自主升降桌面台并导引机械臂自主适机送饭入口，智能化程度高，使用更为便捷。
一种基于视觉导引机器人系统

[发明专利]一种家用便携型肘关节功能辅助器具及控制方法-CN202110908302.9在审
发明人：贺晨;程铭;何艳;罗胜利;贺婉莹;杜妍辰;张健;李建谕 -专利权人：上海理工大学;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种家用便携型肘关节功能辅助器具，包括：动力传送机构，包括壳体以及设置在壳体内的同步带；驱动机构，包括驱动电机以及电流传感器；肘部托盘，与驱动电机固定连接；肘部运动执行机构，包括从动轴、前臂连杆、异形轴、卷簧、机盖以及透盖；前臂托盘，与前臂连杆固定连接；以及中央控制模块，用于进行控制，包括操作界面、中央控制器以及电机驱动器，其中，从动轴处还设有加速度传感器，异形轴的两端分别设有平切面和矩形凸台，该平切面连接有角速度传感器，前臂托盘处还设有压力传感器点阵。本发明还提供了一种家用便携型肘关节功能辅助器具的控制方法来对家用便携型肘关节功能辅助器具进行控制。
一种家用便携肘关节功能辅助器具控制方法

[实用新型]多功能足部检测3D扫描仪-CN202023325097.3有效
发明人：范佳进;冀旭;潘晓菲;董理权;张小波;胡昌元;姜豫明;刘洁;邱睿铮 -专利权人：武汉市圣佳汇康复科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A43D1/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于足部检测技术领域，提供一种多功能足部检测3D扫描仪，包括坐姿椅以及用于放置于坐姿椅前侧的外箱，所述外箱顶部开口且内部放置有足部扫描装置，所述坐姿椅包括底盘架，所述底盘架向上设有升降机构，所述升降机构顶端固定有坐板支架，坐板支架顶部有坐板，坐板支架底部前后伸缩安装有小腿支撑架。患者坐在坐板上可调整高度，增加患者坐姿舒适感且可以准确得到患者矫正后非完全负重状态下的足部数据；患者从非负重状态慢慢变成完全负重状态过程中，可以检测患者足部数据的变化情况，得到的数据更丰富；另外，本装置还包括小腿支撑架，当拉出小腿支撑架后，患者可以将腿伸直放于小腿支撑架上做检查，丰富了装置功能。
多功能足部检测扫描仪

[实用新型]残疾人智能膝关节驱动电机-CN202023140981.X有效
发明人：孙小军;胡兰;朱思维;李玫;邱睿铮 -专利权人：深圳市健行仿生科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及假肢技术领域，公开了一种残疾人智能膝关节驱动电机，包括壳体、前端盖、后端盖、定子铁芯、转轴、绕组线圈、外转子、永磁磁钢、太阳齿轮、行星轮架、行星齿轮以及驱动圆盘，前端盖和后端盖设置于壳体两端，外转子可转动的设置于壳体内，定子铁芯设置于外转子内，永磁磁钢嵌设于外转子的内周壁，定子铁芯设置于转轴上，绕组线圈绕制于绕线部上，转轴与后端盖固定连接，外转子与转轴转动连接，太阳齿轮与外转子固定连接，行星齿轮可转动的设置于行星轮架上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，驱动圆盘与短轴固定连接。本实用新型的技术方案体积小，重量轻，性能可靠，有利于减轻残疾人行走负担，实用性强。
残疾人智能膝关节驱动电机

[外观设计]小腿假肢接受腔（1）-CN202130062813.4有效
发明人：武继祥;胡国强;李一冰;邱琦;李磊;李英;李建渝;代礼军;颜如冰;林永辉;胡燃 -专利权人： 中国残疾人辅助器具中心;重庆市残疾人综合服务中心;重庆睿亦迪科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小腿假肢接受腔（1）。2.本外观设计产品的用途：用于将小腿假肢连接件与接受腔组合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小腿假肢接受

[外观设计]康复器材（脊椎矫形背）-CN202130288988.7有效
发明人：王彩霞;孟川;司天保 -专利权人：奥托博克(中国)工业有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 24-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：康复器材（脊椎矫形背）。2.本外观设计产品的用途：用于康复训练。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.不常见，省略俯视图、仰视图。
康复器材脊椎矫形

[实用新型]盲用辅助运算装置-CN202023102442.7有效
发明人：张诗敏;齐小倩;刘秀芬;杨阳;赵辉;周玮琪;李玫;郭媛媛;于钊 -专利权人：中国盲文出版社;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本申请涉及盲人教学用具技术领域，尤其是涉及一种盲用辅助运算装置，包括本体、设置于本体的竖式计算部和分式计算部，竖式计算部包括沿着第一方向顺次设置的至少三个数字设置组件；数字设置组件包括至少一个第一数字设置部，且当第一数字设置部的数量为多个时，多个第一数字设置部沿着第二方向顺次设置；分式计算部包括第一分数设置部、运算符部、第二分数设置部和结果记录部，且第一分数设置部、运算符部、第二分数设置部和结果记录部沿着第一方向顺次设置。本盲用辅助运算装置可完成数学中加、减、乘、除四则运算的竖式演算操作以及分式运算，适用范围更广，而且体积小巧，更加便携，可反复摸读、修改、添加点字单元，操作简单。
辅助运算装置

[实用新型]一种背部体位垫-CN202022019582.1有效
发明人：常冬梅;刘璇;赵俊涛;庄建龙;刘世君;刘祝;韩兵;谭军 -专利权人：安宜（北京）医疗科技发展有限公司;中国残疾人辅助器具中心
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背部体位垫，涉及体位垫技术领域，包括垫本体，垫本体内部为空腔，空腔内填充有弹性填充物，垫本体上开设有多个使垫本体内外相通的通气孔。其具有让将病人的体位进行垫高，且更加舒适透气性更好的优点。
一种背部体位

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