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[实用新型]一种采摘装置-CN202121853951.5有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;黄博;张文蓉 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采摘装置，其解决了现有剪刀式剪切工具采摘柑橘时效率低，对于某些位置的果柄不容易将其剪断的技术问题，其包括框架、电机支架、丝杆电机、螺母座、第一左侧连杆、第二左侧连杆、第三左侧连杆、第四左侧连杆、连接轴一、连接轴二、第一右侧连杆、第二右侧连杆、第三右侧连杆、第四右侧连杆、第一切刀、第二切刀、第一刀座和第二刀座。本实用新型广泛用于对柑橘、苹果，丑橘，甜椒，西红柿等水果进行采摘。
一种采摘装置

[发明专利]一种非接触式动物体温监测装置-CN202011198947.X有效
发明人：郭雷风;王文生;齐景伟;王步钰;陈桂鹏 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式动物体温监测装置，它包括设备主体、红外传感器、远红外透镜、弹性伸缩机构、环境温度传感器、松紧绑带和主控制器，设备主体通过松紧绑带固定在动物颈部或其他部位，设备主体内设置有主控制器以及与主控制器相连的红外传感器、环境温度传感器，红外传感器前部的设备主体上设置有弹性伸缩机构，弹性伸缩机构外端密封设置有远红外透镜，远红外透镜与动物皮肤直接接触设置，弹性伸缩机构深入动物毛发内部。本发明能够实现在线高精度温度测量，测温快速准确，使用方便可靠，实用性强。
一种接触动物体温监测装置

[实用新型]一种仔猪应激检测装置-CN202121360289.X有效
发明人：张晶;朱孟帅;张洪宇;吴建寨;韩书庆;沈辰;孙伟 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种仔猪应激检测装置，包括：悬挂件；信息采集装置，悬挂于悬挂件上，包括：壳体和信息采集处理单元，壳体的顶部设有公共投料口，壳体内设有多个导料流道，多个导料流道自公共投料口分别延伸至壳体的侧部，信息采集处理单元设置于壳体内，用于获取摆动信息；教槽组件，包括导料管和啃咬玩具，导料管与导料流道相连通且斜向下布置，啃咬玩具设有料腔，料腔与导料管相连通，且啃咬玩具的主体上设有落料通孔，落料通孔与料腔相连通。本实用新型可以实时检测仔猪应激反应和减少应激反应，方便仔猪养殖日常管理。
一种仔猪应激检测装置

[发明专利]一种基于光谱新特征的反演叶片叶绿素含量的方法-CN202110415971.2有效
发明人：高懋芳;王天丽;张蕙杰;曹春玲;李顺国 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;中国农业科学院农业信息研究所;河北省农林科学院谷子研究所
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱新特征的反演叶片叶绿素含量的方法，将光谱新特征(△h)的训练数据集作为反演叶片叶绿素含量的自变量，基于步骤3获得的参数，利用套索算法对该部分数据进行降维处理；利用得到的降维数据作为最终回归模型的自变量进行多元非线性回归，建立带有套索算法约束的多元非线性回归模型，即LASSO‑MNR反演模型，利用LASSO‑MNR反演模型反演叶片叶绿素含量。本发明建立了基于套索算法的多元非线性回归模型(LASSO‑MNR)，该模型原理简单，操作方便，有效降低了光谱数据的冗余度，提高了反演精度，具有较大的灵活性和实用性同时具有较强的普适性。
一种基于光谱特征反演叶片叶绿素含量方法

[实用新型]水果双线作业采摘机器人-CN202120370309.5有效
发明人：孙坦;张建华;王涛;柴秀娟;张文蓉;夏雪;张凝 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水果双线作业采摘机器人，包括：移动平台和采摘装置；所述采摘装置包括旋转基座、机械臂、真空吸气组件和末端执行器，所述旋转基座的固定端设于所述移动平台，所述机械臂的首端和所述真空吸气组件均设于所述旋转基座的活动端，所述末端执行器设于所述机械臂的末端；所述真空吸气组件与所述末端执行器连通，在所述真空吸气组件提供的吸力的作用下，水果依次通过所述末端执行器和所述真空吸气组件以完成采摘。本实用新型的水果双线作业采摘机器人，设计合理、操作简单、工作稳定，可有效提高采摘效率，减少采摘时间，降低人工成本，可以广泛推广使用。
水果双线作业采摘机器人

[实用新型]温湿度传感器防凝露装置-CN202121176682.3有效
发明人：邢丽玮;范泽正;张晶;程国栋;朱孟帅;周向阳;王雍涵;曹姗姗 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，提供一种温湿度传感器防凝露装置，包括：主控器，用于与温湿度传感器相连；计时器，与所述主控器相连，用于计量温湿度传感器的检测湿度为99％RH的持续时间；干燥组件，包括风机和温控器，所述风机与所述温湿度传感器相对设置且与所述主控器相连，所述温控器分别与所述风机和所述主控器相连。本实用新型可以有效防止温湿度传感器凝露，提高测量数据的准确性。
温湿度传感器防凝露装置

[实用新型]基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置-CN202120845516.1有效
发明人：孙伟;刘继芳;曹姗姗;孔繁涛;吴建寨;王亚鹏;程国栋;王雍涵 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本实用新型不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
基于电磁波成像植物主干内部病虫害检测装置

[发明专利]生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法-CN202110907776.1在审
发明人：郭军龙;柴秀娟;沈建平;张岩琪;姚雪飞;孙坦;黄博 -专利权人：浙江华牧科技有限公司;中国农业科学院农业信息研究所;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A61D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法，其解决了现有人工采用打针的方式对生猪注射疫苗劳动强度大，人工成本高，注射效率低，容易发生漏打、误打的技术问题，其包括轮式移动平台、六自由度协作机械臂、无针头注射器、RGB‑D相机、相机支架以及控制系统，六自由度协作机械臂与轮式移动平台连接，无针头注射器设有手柄和注射头，手柄与六自由度协作机械臂的末端法兰固定连接；相机支架与六自由度协作机械臂的末端连接，RGB‑D相机与相机支架固定连接；轮式移动平台设有移动平台主控制器、电机驱动器，电机驱动器与移动平台主控制器连接。其可广泛应用于畜牧业的动物疫病防控技术领域。
生猪疫苗注射机器人以及方法

[实用新型]一种智能畜牧检查装置-CN202023306157.7有效
发明人：邢丽玮;孔繁涛;程国栋;朱孟帅;张洪宇;王雍涵;周向阳 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供一种智能畜牧检查装置，包括：排列通道，排列通道用于调整畜牧的排列；检查通道，检查通道用于容纳畜牧；其中，检查通道中设有操作台和与操作台电性连接的识别装置、检查装置、固定装置和驱动装置；操作台通过驱动装置用于驱动识别装置、检查装置和固定装置。本实用新型提供的智能畜牧检查装置，设有排列通道和检查通道，通过在检查通道中设置操作台和与操作台电性连接的识别装置、检查装置、固定装置和驱动装置，能够在不引发畜牧过激情绪的基础上，保证检查工作的顺利进行，同时不会让畜牧产生抵触心理，大大节约了检查时间，提高了检查效率，进而保证下次检查的高效进行。
一种智能畜牧检查装置

[实用新型]一种智能化宅基地用地申请业务自助终端设备-CN202120900404.1有效
发明人：范蓓蕾;赵子娟;王玉庭;李哲敏 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化宅基地用地申请业务自助终端设备，所述设备包括：一体柜、至少两个触摸操作显示屏、至少两个操作台和主控模块；所述一体柜具有至少两个证书卡仓；所述触摸操作显示屏安装在一体柜正上方；所述操作台镶嵌在所述触摸操作显示屏和所述一体柜的连接处；所述操作台上安装身份证阅读器和语音播报器；所述触摸操作显示屏上侧外壁正中间安装有人脸识别摄像头所述主控模块安装在一体柜内部；所述证书卡仓、触摸操作显示屏、身份证阅读器、语音播报器、人脸识别摄像头与所述主控模块连接。本实用新型的设备能够实现多人同时高效便捷地办理农村宅基地用地申请业务，解决了宅基地用地申请业务办理效率低的问题。
一种智能化宅基地用地申请业务自助终端设备

[发明专利]一种捕鱼监测系统-CN201910619041.1有效
发明人：吴晨;陈威;李燕妮;李哲敏 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种捕鱼监测系统。该捕鱼监测系统中监测室设置在养殖池的下部；养殖池的底部开设有第一放鱼口，第一放鱼口的尺寸与监测室的顶板的尺寸相匹配；监测室的侧壁开设有第二放鱼口，捕捞池的底部开设有捕鱼口，第二放鱼口与捕鱼口连通；分隔装置设置在监测室内，且位于第二放鱼口的上方，将监测室分为第一监测部和第二监测部；第一升降机设置在第一监测部内；第一升降机的一端与第一监测部的侧壁固定，另一端与监测室的顶板固定；第二升降机设置在第二监测部内；第二升降机的一端与监测室的底板固定，另一端与分隔装置固定。本发明能够快速获取成熟的鱼样品，监测效率高，且便利。
一种捕鱼监测系统

[发明专利]基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统-CN202010062401.5有效
发明人：刘继芳;程国栋;周向阳;韩书庆;邢丽玮;孙伟;张晶 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
基于位置探测奶牛降温方法装置系统

[发明专利]一种目录区块链联合可信中继器的跨链对接方法及系统-CN202110713346.6在审
发明人：高嵩;李娴;岑佩;石志国;章敏 -专利权人：北京市大数据中心;中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明涉及区块链技术领域，特别是指一种目录区块链联合可信中继器的跨链对接方法及系统，方法由目录区块链联合可信中继器的跨链对接系统实现，该系统包括目录区块链、可信中继器以及多个应用链，可信中继器由目录区块链SDK模块、TEE和应用链SDK模块共同组成；方法包括：目录区块链对跨链交易事务申请进行验证；目录区块链通过TEE向第一应用链发出交易许可，第一应用链SDK模块调用第一应用链，在TEE的运行环境中完成子事务；TEE向第二应用链发出交易许可，第二应用链SDK模块调用第二应用链，在TEE的运行环境中完成子事务，以此完成第一应用链和与第二应用链跨链事务。本发明采用目录区块链联合可信中继器跨接方式，实现轻客户端的高效跨链对接。
一种目录区块联合可信中继对接方法系统

[发明专利]一种反演叶片氮素含量的方法-CN202110333918.8有效
发明人：高懋芳;王天丽;张蕙杰;曹春玲 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种反演叶片氮素含量的方法，包括以下步骤：步骤1：获取研究区内玉米叶片的光谱反射率数据与相应氮素含量并进行预处理；步骤2：选取部分玉米样品数据作为训练数据集；步骤3：基于弹性网算法对训练数据集进行降维处理；步骤4：利用得到的降维数据进行偏最小二乘回归，建立带有弹性网约束的偏最小二乘回归模型，得到EN‑PLSR模型；本发明建立带有弹性网约束的偏最小二乘回归模型(EN‑PLSR)，原理简单，操作方便，且通过调节参数可以控制变量选择压缩程度，具有较大的灵活性和实用性同时具有较强的普适性。
一种反演叶片氮素含量方法

[发明专利]一种农业遥感图像校正方法及系统-CN201910777329.1有效
发明人：庄家煜;许世卫;金东艳;陈威;刘佳佳 -专利权人： 中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业遥感图像校正方法及系统，该方法包括：将多个遥感图像在GPS坐标系中进行拼接，获得一幅拼接的遥感图像；将拼接的遥感图像在GPS坐标系下的空间向量转换为WGS‑84坐标系下的空间向量；在地面上找到与拼接的遥感图像中对应的N个点作为标准点，N为大于或等于2的整数；根据N个标准点在地面上的GPS坐标对应的WGS‑84坐标系下的第一空间向量组和N个标准点在拼接的遥感图像中的坐标对应的WGS‑84坐标系下的第二空间向量组确定校验四元数；根据校验四元数对拼接的遥感图像中所有坐标点进行校正。本发明将多个遥感图像统一坐标系，使遥感图像中遥感图像中坐标点根据对应的地面位置进行校正，提高了遥感图像中遥感数据的准确度。
一种农业遥感图像校正方法系统