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[发明专利]一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人-CN202310930023.1在审
发明人：邓泽缤;张皓杰;王晓明;邱家吻;卢文彬;李晋升;马双超;陈桂鹏 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿青蛙跳跃动力装置、控制方法及机器人，仿青蛙跳跃动力装置包括机架；前肢机构用于调节跳跃路径；后肢机构用于跳跃；第一驱动机构包括第一驱动部件和第一牵引绳部件，第一驱动部件驱动第一牵引绳部件，第一牵引绳部件带动前肢机构动作；第二驱动机构包括第二驱动部件和第二牵引绳部件，第二驱动部件驱动第二牵引绳部件，第二牵引绳部件带动后肢机构动作；电控系统模块分别与第一驱动机构和第二驱动机构电连接。通过第一牵引绳部件的驱动使得前肢机构的关节处夹角可调，通过第二牵引绳部件的驱动使得后肢机构完成整个跳跃动作，以绳驱方式极大减轻整体质量，使此装置趋于柔性化，且驱动的设计方式更灵活，从而提高仿生效果。
一种青蛙跳跃动力装置控制方法机器人

[发明专利]一种基于神经网络模型的智能温室土壤水分调控方法-CN202310327244.X在审
发明人：严志雁;王芳东;陈桂鹏;丁建;郭阳 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及温室土壤水分管理技术领域，具体涉及一种基于神经网络模型的智能温室土壤水分调控方法，包括如下步骤：S1、构建各植物不同的生长周期与土壤水分参数之间的关联关系，并基于所述关联关系训练构建土壤水分调控神经网络模型；S2、获取每种植物不同程度缺水情况的光谱图像集，并构建各植物不同缺水情况与土壤水分补水参数之间的关联关系，基于所述关联关系构建土壤补水神经网络模型；S3、基于所述土壤水分调控神经网络模型根据不同的植物不同的生长周期实现温室内土壤水分的调控，并基于所述土壤补水神经网络模型根据不同植株的缺水情况进行针对性补水操作。本发明可以实现温室内土壤水分的智能化和针对性调整。
一种基于神经网络模型智能温室土壤水分调控方法

[发明专利]施肥松土装置及使用该装置的花盆-CN201710673311.8有效
发明人：郑立平;陈桂鹏;宋晓;刘佳;杨群 -专利权人：江西省农业科学院基地管理中心
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及土壤施肥技术领域，尤其是涉及一种施肥松土装置及使用该装置的花盆。施肥松土装置，包括缓释肥颗粒、供能装置和驱动装置；缓释肥颗粒包括外壳和磁体，外壳设置有多个通孔，且外壳的材质为高分子吸水材料；磁体位于外壳的内部，磁体的外表面与外壳的内表面之间填充有肥料；供能装置用于产生交变电磁场，以使磁体运动；驱动装置与供能装置连接，用于使供能装置运动。花盆，包括盆体和所述的施肥松土装置。本发明通过设置缓释肥颗粒、供能装置和驱动装置，能够实现肥料在耕地和盆栽土壤中的缓释以及自动松土的目的，无需使用松土机，节省了劳动力，提高了工作效率。
施肥松土装置使用花盆

[发明专利]刮板输送机、物料进料方法及出料方法-CN201811320407.7有效
发明人：周巾英;马岩波;冯健雄;何家林;朱雪晶;曹晓林;陈桂鹏 -专利权人：江西省农业科学院
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G19/08 文献下载
摘要：本发明提供一种刮板输送机、物料进料方法及出料方法，属于固体物料输送设备技术领域，其中刮板输送机包括物料槽、刮板、输送带、驱动轮和支撑轮，所述输送带设置在物料槽的顶部，构成与物料槽的形状相对应的封闭环形，底端通过固定结构与刮板连接；本发明的刮板输送机，由驱动轮驱动输送带，输送带牵引刮板，使刮板在物料槽构成的封闭环形轨道内移动，从而推动位于物料槽内的物料沿着封闭环形轨道被移动，由于刮板采用输送带进行顶部固定，在朝向大型设备内输送物料时，能够随着输送带转向，通过封闭环形轨道将多个不在同一条直线上的出料口连接，能够使刮板输送机内的物料通过各出料口排料，从而满足朝向大型设备输送物料的需要。
输送物料进料方法

[发明专利]动物反刍监测方法及装置-CN201610711919.0有效
发明人：王文生;陈桂鹏;郭雷风;王曦光 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动物反刍监测方法及装置，该装置包括处理器和可拉伸电阻链。可拉伸电阻链首尾相连构成封闭环，处理器与可拉伸电阻链电连接。可拉伸电阻链，用于随着动物嘴根部的张合而拉伸产生表征嘴根部张合程度的电阻变化量数据，处理器用于当接收到电阻变化量数据时，基于电阻变化量数据计算得到可拉伸电阻链中电阻的接入个数，将电阻接入个数值与预设个数值进行比对，每当电阻接入个数值大于或等于预设个数值时，获取当前的时间值，基于至少两个连续的时间值，计算得到咀嚼周期，将所述咀嚼周期与预设参考周期进行对比，若咀嚼周期大于预设参考周期判断动物处于反刍状态。该装置结构简单，且能够监测动物是否处于反刍状态。
动物反刍监测方法装置

[发明专利]一种电梯困人应急救援的实时交互方法-CN202310298838.2在审
发明人：林浩恩;周东;林旭冰;陈桂鹏;姚威威 -专利权人：揭阳市聆讯软件有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯应急救援技术领域，尤其涉及一种电梯困人应急救援的实时交互方法。采用如下技术方案：将梯内救援终端与救援中心云服务器连接，被困人员触发救援终端的报警按钮向救援中心云服务器发出报警信号；救援中心云服务器向救援人员的手机发送至少包含实时交互链接的信息；救援人员打开信息中的实时交互链接与救援终端建立连接，以此实现救援人员和被困人员的快速便捷实时交互。有益效果在于：通过利用救援中心云服务器接收救援终端发出的报警信号，直接向救援人员的手机发送包含实时交互链接的方式，救援人员只需在手机上打开实时交互链接，即可实现与救援终端所在电梯内被困人员的实时交互，显著提高电梯困人应急救援的便利性和时效性。
一种电梯困人应急救援实时交互方法

[发明专利]一种家畜促嗳气装置及方法-CN202310339517.2在审
发明人： 陈桂鹏;杨艳;郭阳;付江凡;秦文婧 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种家畜促嗳气装置及方法，所述装置包括气体收集罐、气体压力检测机构、控制模块；气体收集罐的吸气口处设置有气体压缩机，排气口处设置有排气机构；气体压力检测机构、气体压缩机、排气机构分别与控制模块电性连接；气体压力检测机构，用于检测家畜瘤胃内的气体压力信号；控制模块，用于根据气压压力信号确定家畜瘤胃的目标运动状态，并根据目标运动状态控制气体收集罐的气体压缩机、排气机构运行；气体收集罐，用于在控制模块的控制下，通过所述气体压缩机收集家畜瘤胃中的气体，或通过排气机构将收集的气体排至家畜瘤胃，从而引发家畜单次嗳气排出更多的气体。
一种家畜嗳气装置方法

[发明专利]一种检测家畜摄食的装置及方法-CN202310340648.2在审
发明人： 陈桂鹏;熊涛 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测家畜摄食的装置及方法，所述装置包括：第一检测机构、第二检测机构和固定机构；第一检测机构包括第一电阻式导电玻璃管和检测气囊，第一电阻式导电玻璃管内部活动设置有在导电玻璃管内部上下移动的、随导电件倾斜而倾斜的导电件、上端部设置有第一输出电极和与导电件活动连接第二输出电极；检测气囊和第一电阻式导电玻璃管的下端开口连通；第二检测机构包括第二电阻式导电玻璃管和参考气囊，第二电阻式导电玻璃管和第一电阻式导电玻璃管结构相同，参考气囊和检测气囊体积相同，参考气囊和第二电阻式导电玻璃管的下端开口连通；家畜摄食时检测气囊被挤压变形引起两个电阻式导电玻璃管中的导电件位置不同，从而确定家畜摄食。
一种检测家畜摄食装置方法

[发明专利]一种充排气装置及具有充排气装置的洗瓶器-CN201711059886.7有效
发明人：刘佳;陈桂鹏;秦文婧;张杰;陈静蕊;夏文建;杨成春;谢杰;王芳东;徐昌旭 -专利权人：江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种充排气装置及具有充排气装置的洗瓶器，其中，包括：壳体，内部设置有封闭气腔，壳体中相对的第一侧壁和第二侧壁内侧均设置有电磁铁；磁性部件，底端可相对运动地固定在壳体的第三侧壁内侧，顶端固定有与壳体的第四侧壁对应设置的挡板，磁性部件将封闭气腔分隔成第一气腔与第二气腔两部分；第一气门，与第一气腔相连，并设置有第一换向阀；第二气门，与第二气腔相连，并设置有第二换向阀；第三换向阀，设置于第四侧壁与挡板之间的平行通道内，并连通第一气腔与第二气腔。通过本发明实现了对被充排气物的充气或者排气，解决了现有技术中人工进行充气，自然收缩进行排气，效率低的问题，充排气效率较高。
一种排气装置具有洗瓶器

[发明专利]一种家畜穿戴式甲烷收集装置-CN202310336855.0在审
发明人： 陈桂鹏;秦文婧;郭阳;付江凡 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种家畜穿戴式甲烷收集装置，所述装置包括密封圈和密封罩、排气机构和收集机构；所述密封罩包括上密封罩、下密封罩和折叠密封膜，所述上密封罩和下密封罩之间通过折叠密封膜连接；所述上密封罩和/或下密封罩的连接端分别与密封圈活动连接，以使所述密封罩罩设在家畜头部时，所述折叠密封膜处于折叠状态，或在家畜嗳气时随家畜颌部张开而处于张开状态；所述排气机构的进气口与所述密封罩上的排气口连通，所述排气机构的出气口与收集机构的进气口连通；从而在家畜打嗝的时候收集家畜释放的甲烷。
一种家畜穿戴甲烷收集装置

[发明专利]一种自发电牲畜咀嚼检测装置及检测方法-CN202111273101.2有效
发明人： 陈桂鹏;郭阳;李聪;严志雁;丁建 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自发电牲畜咀嚼检测装置及检测方法，属于畜牧业用设备技术领域，包括：壳体和链绳，所述壳体内设有压电片、处理器和储电装置，所述压电片设有对称的两组，两组所述压电片的自由端对角设置；所述链绳在壳体外部形成适于套设在牲畜嘴部外围轮廓上的环形，所述链绳上间隔设有若干阻挡件，所述链绳伸出或缩回所述壳体时，所述阻挡件依次与所述压电片的自由端进行接触配合，所述压电片的自由端上设有用于与所述链绳上的阻挡件配合的缺口；本发明的自发电牲畜咀嚼检测装置，通过牲畜的颌部咀嚼运动边检测边发电，让设备处于任何环境下都能达到长期监测，无须考虑供电环境的问题。
一种发电牲畜咀嚼检测装置方法

[发明专利]一种全自动土壤酶活性检测处理装置-CN202310222779.0在审
发明人：秦文婧;陈桂鹏;李桂龙;刘佳;熊静;陈静蕊;陈晓芬;黄水金;冷珂 -专利权人：江西省农业科学院土壤肥料与资源环境研究所;北京建工环境修复股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及检测处理技术领域，具体为一种全自动土壤酶活性检测处理装置，包括水浴冷热一体罐体，所述水浴冷热一体罐体包括加热液罐体、冷却液罐体及水浴加热罐体，所述水浴加热罐体位于所述加热液罐体和所述冷却液罐体的上方，所述加热液罐体和所述冷却液罐体通过冷热隔离腔板分割开，在所述水浴加热罐体内设置沸水浴检测管。与现有技术相比较，本发明提供一种全自动土壤酶活性检测处理装置，该装置适配的一体化全自动的罐体，采用双罐体设计，一个加热罐体，一个制冷罐体，充分结合新型半导体制冷块的特性，高效利用电能，同时形成土壤酶活性检测处理所需要的热水及冷却水，实现一体化操作。
一种全自动土壤活性检测处理装置

[发明专利]一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法-CN202110303455.0有效
发明人： 陈桂鹏;李庆;李聪;郭阳;梁华;严志雁;丁建 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B03C3/32 文献下载
摘要：本发明涉及畜禽技术领域，尤其是一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法，其中清洁装置包括悬挂结构，其包括安装结构和驱动所述安装结构沿预设轨道移动的移动机构；至少一个静电条，呈竖直地吊挂于安装结构的下方，静电条包括活动段；检测装置设置在静电条和/或悬挂结构上，用于检测静电条下方是否存在有障碍物；提升机构与连接在活动段上的连接件连接，在检测装置检测到障碍物时，提升机构提拉连接件，以使活动段抬升以避开障碍物。具有自适应避障功能，清洁范围广，清洁效果好。
一种悬挂绒毛静电清洁装置方法

[发明专利]数据传输方法以及电子围栏系统-CN201610118643.5有效
发明人： 陈桂鹏;王文生;秦文婧;郭雷风;王曦光 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;江西省农业科学院农业经济与信息研究所（江西省农业工程咨询中心、江西省农业科技图书馆）
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种数据传输方法以及电子围栏系统，属于通信技术领域，所述方法包括：共有的电子桩接收所述第一电子围栏中与其相邻的一个电子桩发送的第一状态信息表，以及所述第二电子围栏中与其相邻的一个电子桩发送的第二状态信息表；所述共有的电子桩将所述更新后的第一状态信息表发送至所述第一电子围栏中与其相邻的另一个电子桩，将所述更新后的第二状态信息表发送至所述第二电子围栏中与其相邻的另一个电子桩。本方法使得每个电子桩都可以存储有其他电子桩的状态信息，有利于一个电子桩可以将所有的电子桩的状态信息进行上传，使得管理人员可以及时获取到每个电子桩的状态信息。
数据传输方法以及电子围栏系统

[发明专利]无人机充电装置、系统及控制方法-CN202210254559.1有效
发明人： 陈桂鹏;秦文婧;郭阳;李聪;梁华;严志雁 -专利权人：江西省农业科学院农业经济与信息研究所
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机充电装置、系统及控制方法，涉及无人机技术领域，包括：起降平台、第一控制模块和电源结构，起降平台的上表面布置有充电接口模块，第一控制模块分别与电源结构和充电接口模块连接；充电接口模块包括至少一组充电接口组，充电接口模块用于在无人机降落至起降平台时，将目标充电接口组与无人机的充电插头模块连接；第一控制模块用于在监听到目标充电接口组与充电插头模块连接成功时，控制电源结构与目标充电接口组导通；电源结构用于针对无人机执行充电动作。本发明可以显著减少无人机的充电对接时间，降低充电对接难度，从而提升了无人机充电装置的便捷性和自动化程度。
无人机充电装置系统控制方法

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