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[实用新型]一种建筑加固维修工具-CN202320862678.5有效
发明人： 孔繁涛 -专利权人：合际（大连）建筑工程有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑加固维修工具，包括两个相互对应布置的加固板，两侧加固板相对一侧均设有滑孔，滑孔内均滑动连接有滑块，两侧滑块上均固定连接有固定夹板，加固板远离固定夹板一侧均设有与滑孔连通的控制盒，控制盒内均设有驱动两侧滑块滑动的固定机构，两侧加固板相对一侧分别设有伸缩杆以及固定插槽，固定插槽内上下端分别设有伸缩滑槽，伸缩滑槽内均滑动插接有限位插块，伸缩滑槽内均固定连接有与限位插块配合的固定弹簧，伸缩杆一端均设有与限位插块配合的限位插槽。本实用新型与现有技术相比优点在于，能够对建筑支撑柱进一步支撑加固，大大提高了支撑柱的稳定性。
一种建筑加固维修工具

[发明专利]一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法-CN201810462726.5有效
发明人：刘继芳;葛章明;孔繁涛;张建华;沈辰;张宏宇 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。
一种用于疫苗注射自动装置自动控制方法

[发明专利]自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法和电子设备-CN202310398088.6在审
发明人：孙伟;曹姗姗;孔繁涛;王亚鹏 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法和电子设备，该方法包括：将预先拍摄得到多个物种的荒漠植物图像作为用于对神经网络模型进行训练的数据，荒漠植物图像为在荒漠环境中拍摄的整株植物的图像；根据多个物种的荒漠植物图像对神经网络模型的第一层模型进行训练，使用相同的训练集数据从不同的角度进行训练得到第一层模型的多个子模型；根据第一层模型的输出对神经网络模型的第二层模型进行训练，训练第二层模型时，将多个子模型进行集成得到集成学习模型。通过本申请解决了现有技术中在实验室环境下根据植物局部进行植物类别的识别所存在的泛化能力差及识别准确率不高的问题，从而提高了植物识别的泛化能力和准确率。
自然复杂背景下整株荒漠植物识别方法电子设备

[实用新型]一种低压防水卷材不透水仪-CN202320502162.X有效
发明人：刑占东;王骞;孔繁涛 -专利权人：合际（大连）建筑工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于不透水仪领域，具体的说是一种低压防水卷材不透水仪，包括仪器本体和连通在仪器本体一侧的总管；所述总管外表面的顶部且位于仪器本体的一侧连通有第一螺纹管，所述第一螺纹管外表面的顶部螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外表面固定连接有固定板，所述固定板的顶部且位于第一螺纹管的外周固定连接有环形箱，所述总管的一端贯穿仪器本体并延伸至仪器本体的内部；通过第一螺纹管的设置，使环形箱可以移动至底部，从而方便向环形箱内加入清水，操作简单方便，从而节省一定量的劳动力，且不需要借助梯子等工具进行登高加水，增加了装置的安全性。
一种低压防水卷材不透水

[实用新型]建筑工程用防水卷材铺设固定装置-CN202223549733.X有效
发明人：刑占东;王骞;孔繁涛 -专利权人：合际（大连）建筑工程有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E04D15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了建筑工程用防水卷材铺设固定装置，包括固定支撑板，所述固定支撑板对称设有第一移动链轮和第二移动链轮，所述固定支撑板顶面左右两侧对称设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块右侧设有第一卡放件，所述第二连接块左侧设有第二卡放件，所述固定支撑板顶面中央设有固定箱体，所述固定箱体顶端内壁设有下压气缸，所述下压气缸底端连接设有下压板，所述下压板底面均匀设有多个橡胶压缩弹簧，所述橡胶压缩弹簧底端连接设有紧固板。本实用新型与现有技术相比的优点在于：通过齿轮带动链轮的方式实现装置的稳定移动，有效提高装置的稳定性，降低因装置晃动而导致铺设误差的风险；卡放连接机构可以对防水卷材进行很好的固定。
建筑工程防水卷材铺设固定装置

[发明专利]一种雏鸡性别识别系统及其识别方法-CN201810378230.X有效
发明人：吴建寨;赵益祯;孔繁涛;张建华;韩书庆;曹姗姗;张晶 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本发明涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。
一种雏鸡性别识别系统及其方法

[发明专利]土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质-CN202210152175.9有效
发明人：曹姗姗;陆安祥;孙伟;孔繁涛;刘继芳;韩昀;安民 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
土壤重金属污染风险区划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置-CN202110429915.4有效
发明人：曹姗姗;刘继芳;孙伟;孔繁涛;吴建寨;蔡潮勇;韩书庆;朱孟帅 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
一种基于苹果病害预测智能调控方法及其装置

[实用新型]一种园林绿化施工用划线车-CN202222520596.0有效
发明人：霍少侠;孔繁涛 -专利权人：青岛柳源鑫瑞市政园林建设集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E01C23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林绿化施工用划线车，包括底板，所述底板底部右部的固定连接有两个弹簧阻尼器，两个所述弹簧阻尼器底部之间固定连接有车轮轴，所述车轮轴中部贯穿并设置有第二齿轮盘，所述第二齿轮盘上部和下部均贯穿并固定连接有固定杆，所述底板前侧和后侧均设置有车轮，所述固定杆前端和后端分别与两个车轮固定连接。本实用新型中，通过伺服电机带动第一齿轮盘旋转并经链条、第二齿轮盘和固定杆传动，使得车轮旋转并经车轮轴和弹簧阻尼器带动整个划线车移动，划线车移动的速度可以通过控制面板和伺服电机控制器控制，然后可以通过气泵将储料箱内的涂料喷射到地面，使得在施工划线的过程中效率得提高了。
一种园林绿化施工划线

[发明专利]一种中空多级孔碳纳米笼氧还原反应电催化剂及其制备方法-CN202110692825.4在审
发明人： 孔繁涛;崔香枝;施剑林 -专利权人：中国科学院上海硅酸盐研究所
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01M4/90 文献下载
摘要：本发明公开一种中空多级孔碳纳米笼氧还原反应电催化剂及其制备方法。所述电催化剂具有非金属杂原子掺杂的石墨烯纳米片和表面修饰正电荷的沸石咪唑类金属共价有机骨架杂化形成的中空多级孔碳纳米笼结构；非金属杂原子掺杂的石墨烯纳米片和沸石咪唑类金属共价有机骨架紧密接触形成纳米异质结；所述非金属杂原子为硼、氮、硫、磷和氟中的至少一种；非金属杂原子掺杂的石墨烯纳米片占中空多级孔碳纳米笼氧还原反应电催化剂的质量百分比为25~50%。该新型催化剂可以作为非金属阴极材料，从而极大降低了氢燃料电池的商业成本，具有大规模商业化应用的潜在价值。
一种中空多级纳米还原反应催化剂及其制备方法

[发明专利]一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备-CN202110622884.4有效
发明人：孙伟;李全胜;刘继芳;孔繁涛;曹姗姗;张朋朋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;新疆农业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取设施蔬菜当前时刻发出的超声波频率数据；基于设施蔬菜在不同含水量时期发出的超声波频率数据的不同，判断当前时刻的设施蔬菜是否满足浇水条件；若满足浇水条件，则获取设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数；基于所述设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数，使用预先训练好的RBF神经网络算法预测需水量；根据所述预测的需水量对设施蔬菜进行浇水。
一种设施蔬菜精准浇水方法装置电子设备

[发明专利]一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质-CN202210153657.6在审
发明人：曹姗姗;孙伟;胡林;孔繁涛;刘继芳;韩昀;安民 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
一种土壤重金属空间方法装置电子设备介质

[发明专利]基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置及其使用方法-CN202111293081.5在审
发明人： 孔繁涛;孙伟;曹姗姗;刘继芳;安民;罗龙;杨入一;胡啸琦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
基于货架预测成熟度别的番茄采摘装置及其使用方法

[发明专利]一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111208347.1在审
发明人：曹姗姗;孙伟;孔繁涛;刘继芳;安民;卫培刚;杨入一;胡啸琦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
一种方法装置存储介质电子设备

[实用新型]基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置-CN202120845516.1有效
发明人：孙伟;刘继芳;曹姗姗;孔繁涛;吴建寨;王亚鹏;程国栋;王雍涵 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本实用新型不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
基于电磁波成像植物主干内部病虫害检测装置

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