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[发明专利]一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法-CN201810462726.5有效
发明人： 刘继芳;葛章明;孔繁涛;张建华;沈辰;张宏宇 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及禽类养殖及防疫设备技术领域，尤其涉及一种用于断喙及疫苗注射的自动装置及自动控制方法。其中，传送组件设有抓取区；机械爪组件在抓取区的上方移动，用于抓取抓取区内的雏鸡，并对抓取到的雏鸡分别进行头部方向的调整、头部轮廓图像的提取、断喙和防疫操作；机械臂组件的伸出端活动连接机械爪组件，以带动机械爪组件移动；控制组件用于判断抓取区内的雏鸡位置，根据抓取到的雏鸡的头部轮廓图像和喙部轮廓图像判断断喙位置，并分别向传送组件、机械爪组件和机械臂组件发送控制信号。该装置及方法能将雏鸡断喙与疫苗喷雾一次性全自动化完成，降低了雏鸡生长过程中啄伤与疫情发生的风险，增加存活率。
一种用于疫苗注射自动装置自动控制方法

[发明专利]基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置-CN202310516937.3在审
发明人： 刘继芳;张楷;韩书庆;吴建寨;张晶;张洪宇;王亚丽;周向阳;邢丽玮 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置，该方法包括：获取基于可穿戴分析的奶牛步态数据；将奶牛步态数据输入训练好的半监督模型进行奶牛步态重构，实现异常步态识别；其中，半监督模型为根据奶牛步态训练集训练得到，奶牛步态训练集为通过数据预处理后得到的奶牛健康步态数据集和异常步态数据集；根据奶牛异常步态比例判断奶牛步态对称性，根据奶牛步态对称性进行奶牛跛行程度识别以及跛行肢蹄识别。本发明通过利用半监督的学习模型，解决了奶牛跛行样本不平衡的问题，减少了奶牛个体差异对跛行判定的影响，提高了可穿戴技术奶牛跛行判定的鲁棒性。
基于时间序列异常检测奶牛早期跛行识别方法装置

[发明专利]土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质-CN202210152175.9有效
发明人：曹姗姗;陆安祥;孙伟;孔繁涛;刘继芳;韩昀;安民 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明提供了一种土壤重金属污染风险区划分方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：用土壤重金属污染风险区划分采样点数据集构建基于随机森林算法的土壤重金属污染风险等级预测模型，根据重要因素间的相关性和因素重要性筛选最优因素，生成最优输入变量集，其与优化预测模型生成最优参数组一起输入预测模型，生成优化的预测模型，利用优化的预测模型计算待划分风险区域的规则间隔点集的风险等级，最后优化处理由风险等级数据生成待划分区域的土壤重金属污染多级风险区。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质有效提高了风险区划边界的精准度，解决地统计空间插值方法对采样点代表性和数量的依赖性强问题。
土壤重金属污染风险区划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种油菜RNA加工因子NCBP基因及其应用-CN202211253287.X在审
发明人：王腾岳;李培金;刘继芳;陶珍;王传宏 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种油菜RNA加工因子NCBP基因及其应用，涉及基因工程技术领域，该基因位于油菜的A10染色体上，具有如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列，或具有与SEQ IDNO.1所示序列互补的核苷酸序列。本发明首次公开NCBP基因在调控植物花期中的用途，通过CRISPR‑Cas9技术遗传转化甘蓝型油菜品种Westar对油菜NCBP基因家族进行基因编辑，进一步筛选获得含有目的基因突变的纯合突变体材料，突变体材料表现出晚花，NCBP.A10在拟南芥中的过表达表现出早花，证实了NCBP基因在油菜花期调控中的用途。本发明为培养生育期适当的甘蓝型油菜提供了新的基因资源和新思路。
一种油菜 rna 加工因子 ncbp 基因及其应用

[发明专利]一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置-CN202110429915.4有效
发明人：曹姗姗;刘继芳;孙伟;孔繁涛;吴建寨;蔡潮勇;韩书庆;朱孟帅 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于苹果病害预测的智能调控方法及其装置，方法包括利用基于机器学习中的预测模型，根据苹果所属环境中特征的提取，对苹果病害模型进行训练，建立预测模型，根据模拟出病害易爆发的环境条件和时间阶段，比对苹果标准生长环境，从而控制苹果周边环境，控制病害发生；分析生长环境参数，合理的控制生产所经历不同阶段。装置包括苹果气候及地形相关参数的获取、实时环境参数，土壤参数获取，雨水的收集和温室环境调控模块。本发明能节约人力物力，减少病害人为预判的不准确性，减轻病害及滥施农药污染环境问题，利于提高苹果品质、产量。
一种基于苹果病害预测智能调控方法及其装置

[实用新型]动物分群装置-CN202222917981.9有效
发明人：程国栋;刘继芳;韩书庆;吴建寨;张晶;王亚丽;朱孟帅 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种动物分群装置。本实用新型的分群装置包括分群通道机构、图像采集设备和射频读取器；分群通道机构包括至少一个入口和至少两个出口，以及设置在入口和出口之间的通道；分群通道机构还包括设置在出口处的可调节分群门，可调节分群门被调节到不同的出口处以实现通道和不同的出口连通；图像采集设备设置在通道的顶部，以采集经过通道的动物的图像信息；射频读取器设置在入口和/或通道处，以读取动物佩戴的耳标信息。本实用新型可以同时采集动物的图像信息和耳标信息，以用于动物身份识别，避免了动物分群时由于漏读耳标信息而出现的漏分和错分的情况。
动物分群装置

[发明专利]一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备-CN202110622884.4有效
发明人：孙伟;李全胜;刘继芳;孔繁涛;曹姗姗;张朋朋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;新疆农业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G25/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种设施蔬菜精准浇水的方法、装置和电子设备，该方法包括：获取设施蔬菜当前时刻发出的超声波频率数据；基于设施蔬菜在不同含水量时期发出的超声波频率数据的不同，判断当前时刻的设施蔬菜是否满足浇水条件；若满足浇水条件，则获取设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数；基于所述设施蔬菜当前时刻的客观自身参数和土壤可变参数，使用预先训练好的RBF神经网络算法预测需水量；根据所述预测的需水量对设施蔬菜进行浇水。
一种设施蔬菜精准浇水方法装置电子设备

[发明专利]一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质-CN202210153657.6在审
发明人：曹姗姗;孙伟;胡林;孔繁涛;刘继芳;韩昀;安民 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-02-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤重金属的空间插值方法、装置、电子设备及介质，上述方法包括：对目标地区多个样地采集土壤样品，获取各样地内土壤样品的相关属性数据；利用一块样地内土壤样品的相关属性数据输入构建的Stacking集成模型中进行土壤重金属的空间插值，优选出适用于目标地区的土壤重金属的最优集成模型；用其他块样地内土壤样品的相关属性数据对最优的集成模型进行迁移学习，得适用于目标地区的最优的土壤重金属空间插值模型；将目标地区的土壤的相关属性数据输入最优的土壤重金属空间插值模型，结合ArcGIS软件获得该土壤的空间插值结果。应用本发明实施例中的方法、装置、电子设备及介质能够较好的提高土壤重金属的空间插值性能，适用空间环境更广泛。
一种土壤重金属空间方法装置电子设备介质

[发明专利]一种矿产地质勘查装置-CN202111524545.9在审
发明人： 刘继芳;史凌亚;张旭;李滨 -专利权人： 刘继芳
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及地质勘查技术领域，具体涉及一种矿产地质勘查装置，包括动力模块，所述动力模块传动连接有钻探模块与传动模块，且传动模块传动连接有位移模块，所述动力模块包括固定盒，所述固定盒顶面固定连接有电机，所述电机输出端传动连接有与固定盒转动连接的转动杆一，所述转动杆一侧面固定套接有传动齿轮一。本发明中，通过插接框内侧面滑动连接有滑动杆，在需要移动勘查装置时，可以转动滑动杆，改变传动齿轮四的位置，使传动齿轮一与传动齿轮三均与传动齿轮四啮合，这样在遇到崎岖地面时，可以通过电机驱动位移模块，便于勘查装置的移动，有利于减轻勘查人员的工作负担，从而有利于勘查的顺利进行。
一种矿产地质勘查装置

[实用新型]一种奶牛养殖场巡检机器人-CN202121358922.1有效
发明人： 刘继芳;吴建寨;韩书庆;孙伟;曹姗姗;邢丽玮;程国栋 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，提供了一种奶牛养殖场巡检机器人，包括自主移动平台；信息采集控制系统，设置于自主移动平台上，包括壳体、中央处理器、声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头，中央处理器和声音传感器设置于壳体内，声音传感器、RFID阅读器、第一摄像头和第二摄像头分别与中央处理器相连，第一摄像头设置于壳体上；第一机械臂和第二机械臂相对设置于壳体上且分别与中央处理器相连，第一机械臂用于锁定牛颈枷，第二机械臂的指端设有RFID阅读器和第二摄像头。本实用新型巡检机器人可以日常巡检和对临产奶牛进行前期分娩监测，有效提高管理效率。
一种奶牛养殖场巡检机器人

[发明专利]基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置及其使用方法-CN202111293081.5在审
发明人：孔繁涛;孙伟;曹姗姗;刘继芳;安民;罗龙;杨入一;胡啸琦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明提供了基于货架期预测和成熟度判别的番茄采摘装置，包括车体，车体的支架上安装有微型计算机、图像采集器、和测距雷达，图像采集器采集番茄的果实图像数据，然后将其传送至微型计算机内，完成果实成熟度的判别预测，车体上还固定有果实收集箱，果实收集箱上通过转轴活动连接有采摘器，本发明利用图像采集器获取番茄果实的图像数据，再利用微型计算机对得到的图像数据进行预处理，预处理后的数据按照7:3分为训练数据和测试数据，对构建的LSTM神经网络模型进行训练；根据完成训练的LSTM神经网络模型完成番茄果实成熟度的判别预测，确保设施番茄果实在上市期间成熟度和口感最佳，提高了番茄采摘效率。
基于货架预测成熟度别的番茄采摘装置及其使用方法

[发明专利]一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备-CN202111208347.1在审
发明人：曹姗姗;孙伟;孔繁涛;刘继芳;安民;卫培刚;杨入一;胡啸琦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种套袋方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取实时获取当前待套袋果实的图像；对所述图像进行果实识别，识别出每个果实轮廓；根据果实轮廓提取所述图像中每个果实的圆心坐标；从图像中识别出果实与树枝之间连接点位置，确定每个连接点位置的坐标；根据任一果实的中心坐标以及对应连接点位置的坐标，生成针对该果实的机械臂的套袋位置和机械臂的套袋方向；生成机械臂从所在位置到套袋位置的套袋路线；控制机械臂按照套袋路线到达套袋位置，调整机械臂到上述套袋方向，对该果实进行套袋。
一种方法装置存储介质电子设备

[实用新型]一种水轮机大轴碳刷快速更换支架-CN202120181052.9有效
发明人：陈鳌;刘晓辉;任飞;肖勇;石奔腾;牛秀颖;刘继芳;李小文;王康毅;李师元;王慧;文尚坤 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水轮机大轴碳刷快速更换支架，包括固定设置的支架底座，所述支架底座上方设有可旋转180°的卡座托板，所述卡座托板两端分别设有一个碳刷卡座，所述卡座托板与支架底座旋转连接的位置设有锁止机构；本实用新型减少了因更换碳刷而造成的发电机停机时间，在不停机的情况下完成碳刷更换操作，从而达到高效生产和保护发电机的目的。
一种水轮机碳刷快速更换支架

[实用新型]基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置-CN202120845516.1有效
发明人：孙伟;刘继芳;曹姗姗;孔繁涛;吴建寨;王亚鹏;程国栋;王雍涵 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于电磁波成像的植物主干内部病虫害检测装置，包括雷达芯片模块和电磁波发射接收器，电磁波发射接收器用于发射和接收电磁波，雷达芯片模块与电磁波发射接收器之间双向连接，通过雷达芯片模块将采集到的电磁波转化成数字化形式，并进行存储，电磁波发射接收器信号连接有雷达天线，雷达天线贴在待测植物主干的外围，用于将电磁波发射接收器产生电磁波对植物主干进行测量，雷达芯片模块还信号连接有显示器和分析模块，显示器用于完成测量数据的显示，分析模块用于数据分析和确定待测植物主干内部病虫害的信息，本实用新型不但可以掌握果树木材的性能，也可以对有缺陷的活立果树进行及时的救治，提高了果树的品质和产量。
基于电磁波成像植物主干内部病虫害检测装置

[发明专利]基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统-CN202010062401.5有效
发明人： 刘继芳;程国栋;周向阳;韩书庆;邢丽玮;孙伟;张晶 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
基于位置探测奶牛降温方法装置系统

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