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[发明专利]数控系统控制方法及应用-CN202310252220.2有效
发明人： 方静波 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统控制方法及应用，所述方法包括：确定每个插补周期数控系统在第一进给倍率下的第一加工速度，以及在第二进给倍率下的第二加工速度，其中，第一进给倍率小于第二进给倍率；基于每个插补周期数控系统在第一加工速度下移动的加工位置，确定每个插补周期数控系统在第二加工速度下移动到对应加工位置的加工时间；基于加工时间，确定每个插补周期数控系统的最大进给倍率，并基于最大进给倍率及当前设定进给倍率控制数控系统。该方法实现了在高倍率下，速度变化过程不会超过预先设定的加速度和加加速度，保证机床运行更平稳，提高加工质量。
数控系统控制方法应用

[发明专利]数控系统路径检测的方法及应用-CN202310765680.5在审
发明人： 方静波 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控系统路径检测的方法及应用，该方法包括以下步骤：解析预配置加工指令，获得基准加工路径；基于预配置加工指令和预设加工参数进行路径规划，获得规划加工路径；以及基于所述基准加工路径和规划加工路径，对数控系统进行路径检测。该方法能够有效检测规划加工路径的偏离误差，防止因加工路径偏离导致的加工工件的损坏及机床主轴的损坏。
数控系统路径检测方法应用

[发明专利]五轴机床的测头矢量探测移动方向的计算方法-CN202210253861.5在审
发明人： 方静波 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴机床的测头矢量探测移动方向的计算方法，该计算方法包括以下步骤：获取测量点的刀尖移动方向VTc；基于所述刀尖移动方向VTc计算所述测量点在五轴机床坐标系中的移动方向VMc；基于所述移动方向VMc计算所述测头在所述五轴机床坐标系中的姿态方向VTool；计算所述移动方向VMc在所述姿态方向VTool的垂直平面上的投影矢量Vmv；基于公式VDir＝Vmv×VTool计算所述测头的移动方向VDir。工件相对测头的位置姿态发生任意形式的姿态变化后，系统均能获得测头进行矢量测量过程中的移动方向，进而使得系统得以为刀具给出精确的补偿量，保证得到的工件具有较小的加工误差。
机床矢量探测移动方向计算方法

[实用新型]一种给气管插管的气囊充气注射器-CN202320231876.1有效
发明人：何金萍;赵成成;单文轩;李建平;刘磊;常喜琳;方静波;朱亮;张源;何英勇;常婷婷;王玉洁;杨池钟 -专利权人：瑞炯医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种给气管插管的气囊充气注射器，活塞柱设置在活塞筒内；活塞柱的前端与活塞筒的内壁相配，两者密封；活塞弹簧也设置在活塞筒内，且套在活塞柱的杆部；活塞弹簧的一端固定在活塞筒内壁上，另一端顶在活塞柱前端的后侧；活塞筒上还具有压力刻度，位于活塞柱后端相应的位置；活塞筒的前端与活塞胶塞固定连接，后端密封；活塞胶塞的外形与注射器针筒的内壁相配，两者密封；活塞胶塞位于活塞筒前端的位置具有至少一个通气孔。其优点在于操作简单，只需要当作普通注射器进行气囊充气，注射器有安全压力范围；减少医院成本，无需专门购置仪器；纯机械结构设计；方便快捷，减少设备因为移动导致的误差。
一种气管插管气囊充气注射器

[发明专利]近似回折路径的规划方法和装置、电子设备和存储介质-CN202310788129.2有效
发明人： 方静波;肖帅 -专利权人：苏州铼钠克信息技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种近似回折路径的规划方法和装置、电子设备和存储介质，规划方法包括获取第一路径段和第二路径段之间的第一夹角θ1，第二路径段和第三路径段之间的第二夹角θ2；计算得到第一限定长度和第二限定长度；获取第二路径段的长度，计算得到第一曲线的控制多边形的首段长度以及第二曲线的控制多边形的首段长度；计算得到第一曲线的控制多边形的所有控制点的坐标和第二曲线的控制多边形的所有控制点的坐标；拟合得到第一曲线的方程和第二曲线的方程；得到近似回折的过渡路径。本申请曲线公式表达简单，并且能够进行弧长解析，便于计算曲线的导数、曲率及误差，有效提高计算效率，能够实现实时在线规划。
近似路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法-CN202210006141.9在审
发明人： 方静波 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法，其包括以下步骤：导入倒角模型文件以及探测数据文件；设定机械参数和工艺参数；解析倒角模型文件以转换得到倒角的刀具状态信息和初始路径信息，解析探测数据信息以转换得到探测所得的实际边框路径信息和探测刀具状态信息；基于所述机械参数和所述工艺参数，进行倒角补偿，以修正形成补偿后的倒角加工路径指令；生成新的倒角加工程序。根据本发明的用于五轴数控加工的倒角补偿的控制方法，有助于通过对五轴数控加工的倒角加工进行补偿，从而提高加工倒角的精度及一致性，特别是宽度一致性。
用于数控加工倒角补偿控制方法

[实用新型]一种红外法尿动力检测装置-CN202320231872.3有效
发明人：何金萍;赵成成;单文轩;李建平;刘磊;常喜琳;方静波;朱亮;张源;何英勇;常婷婷;王玉洁;杨池钟 -专利权人：瑞炯医疗器械（上海）有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B5/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外法尿动力检测装置，包括：检测容器、过滤滴液器、红外计数器和排尿阀门；过滤滴液器将检测容器分割呈两个独立空间，分别为接收区域和检测区域；检测容器的接收区域上端具有尿液进口；过滤滴液器具有过滤层和滴液口；过滤层紧邻接收区域；滴液口位于过滤层底部，且紧邻检测区域；红外计数器设置在检测区域，对从滴液口滴下来的尿滴进行计数；排尿阀门设置在检测容器的检测区域的下方。其优点在于解决尿比重变化导致的数据不准问题；另外可进行封闭式测量压力，防止感染；操作方便快捷。
一种红外动力检测装置

[发明专利]用于数控加工异形车花的加工控制方法-CN201910638623.4有效
发明人： 方静波;周明虎 -专利权人：上海铼钠克数控科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控加工异形车花的加工控制方法，该加工控制方法包括：获取车花模型文件；设置数控加工装置的机械参数和工艺参数，其中数控加工装置包括至少一个刀具；解析预设的车花模型文件，以读取其中包含的切削路径信息和刀具状态信息；根据机械参数和工艺参数对切削路径信息进行处理，从而生成指令路径信息；根据工艺参数和刀具状态信息对指令路径信息进行速度规划处理，从而生成指令速度信息；根据指令速度信息和刀具状态信息生成指令加工数据。根据本发明的用于数控加工异形车花的加工控制方法，可实现一定程度上自动化控制的异形车花的数控加工，具有加工效率高、通用性好的优点。
用于数控加工异形控制方法

[发明专利]旋转轴的螺距误差补偿量的测量方法、装置-CN202010163631.0在审
发明人： 方静波;周明虎;许式洪 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了旋转轴的螺距误差补偿测量方法、装置。方法应用于机床，机床包括转台和/或摆头；螺距误差补偿方法包括：控制目标旋转轴旋转至少四个旋转角度，并通过标准球组件和探针组件计算每个旋转角度下标准球组件的球心的机械坐标，其中，目标旋转轴为机床上的多个旋转轴中的一个；根据至少四个标准球组件的球心的机械坐标确定目标旋转轴的旋转中心的机械坐标；根据旋转角度、球心的机械坐标和旋转中心的机械坐标确定目标旋转轴的螺距误差，螺距误差用于对目标旋转轴进行螺距补偿。本发明实现了对数控机床的旋转轴的螺距误差补偿量的测量，不仅算法简单，精确度高，价格便宜，更具有普遍适用性。
旋转轴螺距误差补偿测量方法装置

[发明专利]夹角运动的路径规划方法及装置-CN201610015585.3有效
发明人： 方静波;周明虎 -专利权人：上海铼钠克数控科技股份有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹角运动的路径规划方法及装置，该夹角运动的夹角2θ由第一路径和第二路径形成，该路径规划方法包括以下步骤：获取加速度限制值A_max、加速度变化时间T_s；获取第一中点的速度F1以及第二中点的速度F2，该第一中点为该第一路径的中点，该第二中点为该第二路径的中点；将该夹角2θ的角平分线方向设为X方向，与X方向垂直的方向设为Y方向；根据F1cosθ+F2cosθ与A_maxT_s之间的关系规划Y方向和X方向的速度。与现有技术相比，本发明通过对夹角运动中第一路径的中点到第二路径的中点之间的运动速度进行规划，使得过渡时加速度不为零，进而使得过渡过程中速度快速变化，减小了过渡时间，提高了效率。
夹角运动路径规划方法装置

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