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[发明专利]挑拣信息的确定方法及目标对象的挑拣方法-CN202310259604.7有效
发明人：戴至修 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了挑拣信息的确定方法及目标对象的挑拣方法，涉及图像处理技术领域，尤其涉及计算机视觉、人工智能、深度学习等领域。具体实现方案为：确定目标采集图像中的挑拣目标区域；在挑拣目标区域的质心坐标点位于挑拣目标区域之外的情况下，根据挑拣目标区域的轮廓信息，确定挑拣目标区域的挑拣坐标点；挑拣坐标点位于挑拣目标区域之中；根据挑拣目标区域的图像属性信息和挑拣坐标点，确定挑拣目标区域的挑拣信息，挑拣信息用于指示挑拣机构挑拣挑拣目标区域对应的目标对象。根据本公开的技术，基于所采集的目标采集图像，可准确的确定出目标区域的挑拣信息，以使挑拣机构能够利用挑拣信息，精准的实现目标对象的挑拣。
挑拣信息确定方法目标对象

[发明专利]杂质挑拣装置及杂质挑拣机台-CN202310265413.1在审
发明人：周申文;戴至修;费斌;朱行夕;黎西;汪嘉杰;聂磊;陈西孟;万城;刘斌;戴中良;张燕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;东创智造（浙江）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本公开提供了杂质挑拣装置及杂质挑拣机台，涉及计算机视觉和物料杂质处理技术领域。具体实现方案为：杂质挑拣装置包括基座和至少两个挑拣机构，至少两个挑拣机构可活动地设置于基座，至少两个挑拣机构用于挑拣不同尺寸的杂质；挑拣机构包括本体、挑拣部和固定部，挑拣部设置于本体的第一端，固定部设置于挑拣部的外部且通过第一弹性件与第一端连接，固定部设置有压板，压板设置挑拣口，挑拣口的位置与挑拣部的位置对应，压板用于固定杂质，挑拣口用于显露杂质以供挑拣部挑拣。根据本公开的技术方案，通过设置至少两个挑拣机构，可以实现在一次杂质挑拣过程中对不同尺寸的杂质进行连续挑拣，提高了杂质的挑拣效率、连续挑拣杂质的速度和挑拣精度。
杂质挑拣装置机台

[实用新型]一种新型燕窝杂质挑拣盘及挑拣台-CN201720683957.X有效
发明人：王玉琦;余庆东 -专利权人：燕之初健康美（厦门）食品有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型燕窝杂质挑拣盘及挑拣台，一种新型燕窝杂质挑拣盘，包括挑拣盘、色块、第一凸起和手柄；其中挑拣盘底部由不同颜色的色块构成；各个色块阶梯分布；挑拣盘侧面设有第一凸起；第一凸起连接有手柄。本实用新型提供的新型燕窝杂质挑拣盘，通过将挑拣盘底部设置为不同的颜色色块，从而实现了对燕窝内颜色浅的杂质的挑除，提高了燕窝杂质检测、挑除的效率。本实用新型另外提供的新型燕窝杂质挑拣台，采用上述的新型燕窝杂质挑拣盘，通过将挑拣盘架于通孔内，从而将挑拣盘稳定在挑拣台上，避免工作人员由于长时间手持挑拣盘而导致手臂酸胀疲劳，使工作效率降低的问题，使挑拣效率更高
一种新型燕窝杂质挑拣

[发明专利]挑拣装置以及挑拣方法-CN201610578537.5在审
发明人：王之奇 -专利权人：苏州晶方半导体科技股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种挑拣装置以及挑拣方法，挑拣装置包括：第一置晶盘，所述第一置晶盘具有用于放置待挑拣晶粒的第一面；第二置晶盘，所述第二置晶盘具有用于放置已挑拣晶粒的第二面，所述第二面与所述第一面相对设置；挑拣机构，所述挑拣机构包括旋转部件以及与所述旋转部件相连的挑拣部件，其中，所述旋转部件绕旋转中心旋转，所述挑拣机构在进行挑拣工作时，所述旋转中心位于所述第一面与第二面之间，且所述挑拣部件经所述旋转部件的旋转在所述第一面与第二面之间移动。本发明提高晶粒挑拣效率，减小晶粒在挑拣工作中受到污染的概率。
挑拣装置以及方法

[实用新型]一种植物种子挑拣装置-CN201621144747.5有效
发明人：伏建国;杨晓军;杨静;安榆林 -专利权人：江苏出入境检验检疫局动植物与食品检测中心
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B07B1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种植物种子挑拣装置，涉及植物种子检验领域。植物种子挑拣装置，包括若干可自上而下层叠放置的植物种子挑拣皿，所述植物种子挑拣皿包括底板，所述底板分为收集区和挑拣区，所述挑拣装置最底层挑拣皿之上的挑拣皿的挑拣区带有筛孔，且筛孔直径自上而下逐渐减小。本实用新型挑拣装置的筛孔可以对种子样品进行初步分离，不需要转移容器，就可以从初步分离的种子中挑选出目标植物种子，特别适合于从进口粮谷中挑拣出杂草种子进行检疫鉴定，既提高了挑拣的效率，又降低了在挑拣过程中撒漏的机率
一种植物种子挑拣装置

[发明专利]一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统-CN202111334653.X有效
发明人：蔡慧;白雪飞;秦生升;孙丽丽 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：设定挑拣区域和挑拣目标，将对应于挑拣区域的相机进行相机标定，获得坐标转换矩阵，同时，识别相机采集的挑拣区域的区域图像中对应于挑拣目标的像素坐标；步骤S2：基于坐标转换矩阵，将像素坐标转换成空间坐标；步骤S3：基于空间坐标，规划机械臂的第一控制策略；步骤S4：基于第一控制策略，控制机械臂对挑拣目标进行挑拣。本发明的基于视觉识别实现机械臂精准挑拣的方法及系统，利用相机与机械臂进行配合，对挑拣目标进行精准挑拣，实现视觉识别，节省了人力成本，更避免了人工进行挑拣容易出错的问题。
一种基于视觉识别实现机械精准挑拣方法系统

[实用新型]香菇挑拣装置-CN201720761186.1有效
发明人：陈燕梅;元萍 -专利权人：福建古银生物技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种香菇挑拣装置，包括机架，所述机架的上方设有挑拣台，所述挑拣台的前端设有出料口、后端铰接在机架上，所述挑拣台的前端底部设有用于驱动挑拣台沿铰接端上下振动的扰动机构，所述挑拣台的顶部设有竖向移动架，所述竖向移动架内设有上探照灯管，所述挑拣台的底板在出料口处开设有筛孔。该香菇挑拣装置的结构简单。
香菇挑拣装置

[发明专利]杂质挑拣机台-CN202310260014.6在审
发明人：戴至修;周申文;林小仙;苗树;葛斌;费斌;汪嘉杰;朱行夕;聂磊;黎西;陈西孟;万城;刘斌;王高飞;林天宇;王长庚;冯雷;马文波;李战伟;李景新;张晓飞;杨晓峰;张燕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;东创智造（浙江）有限公司;北京小仙炖生物科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本公开提供了杂质挑拣机台，涉及计算机视觉及物料杂质处理技术领域，具体可应用于燕窝杂质的挑拣。具体实现方案为：杂质挑拣机台包括机台本体、载盘、滑动机构、杂质挑拣装置和后处理组件。载盘设置于机台本体；滑动机构设置于机台本体；杂质挑拣装置的基座与滑动机构连接，杂质挑拣机构可滑动地设置于基座；杂质挑拣机构的杆体的第一端设置有吸头，杆体的第二端设置有真空管，吸头的外部设置有固定部，固定部远离杆体的第一端的一侧设置有压板，压板上设置有挑拣口；后处理组件设置于机台本体与真空管连通，处理从物料中挑拣的杂质。根据本公开的技术方案，可以实现杂质挑拣和杂质回收的一体化挑拣处理过程，提高杂质挑拣效率和挑拣准确度。
杂质挑拣机台

[实用新型]一种食品原料异物挑拣装置-CN201720949226.5有效
发明人：李昆山 -专利权人：云南山斛农业科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品原料异物挑拣装置，包括挑拣盘支架、挑拣盘、第一照明装置、第二照明装置、照明支架、刮料装置、控制装置，所述的挑拣盘的底部为透明材质，所述的挑拣盘设于挑拣盘支架上，所述的挑拣盘支架的支脚底端设有万向轮，所述的第一照明装置设于挑拣盘的下方，所述的照明支架设于挑拣盘支架的一侧，所述的第二照明装置设于照明支架上端，且第二照明装置位于挑拣盘的上方，所述的刮料装置设于挑拣盘的上方，所述的控制装置分别与刮料装置本实用新型的照明功能能够便于对物料内的异物进行挑拣，提高了挑拣的精准性；刮料装置具有刮平物料、推料的功能，具有便于操作，提高工作效率的优点。
一种食品原料异物挑拣装置

[实用新型]燕窝原料的杂质挑拣机台-CN202320466274.4有效
发明人：戴至修;周申文;林小仙;苗树;葛斌;费斌;汪嘉杰;朱行夕;聂磊;黎西;陈西孟;万城;刘斌;王高飞;林天宇;王长庚;冯雷;马文波;李战伟;李景新;张晓飞;杨晓峰;张燕 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司;东创智造（浙江）有限公司;北京小仙炖生物科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本公开提供了燕窝原料的杂质挑拣机台，涉及计算机视觉及物料杂质处理技术领域，具体可应用于燕窝杂质的挑拣。具体实现方案为：杂质挑拣机台包括机台本体、载盘、滑动机构、杂质挑拣装置和后处理组件。载盘设置于机台本体；滑动机构设置于机台本体；杂质挑拣装置的基座与滑动机构连接，杂质挑拣机构可滑动地设置于基座；杂质挑拣机构的杆体的第一端设置有吸头，杆体的第二端设置有真空管，吸头的外部设置有固定部，固定部远离杆体的第一端的一侧设置有压板，压板上设置有挑拣口；后处理组件设置于机台本体与真空管连通，处理从物料中挑拣的杂质。根据本公开的技术方案，可以实现杂质挑拣和杂质回收的一体化挑拣处理过程，提高杂质挑拣效率和挑拣准确度。
燕窝原料杂质挑拣机台

[实用新型]挑拣装置-CN201620773246.7有效
发明人：王之奇 -专利权人：苏州晶方半导体科技股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种挑拣装置，包括第一置晶盘，所述第一置晶盘具有用于放置待挑拣晶粒的第一面；第二置晶盘，所述第二置晶盘具有用于放置已挑拣晶粒的第二面，所述第二面与所述第一面相对设置；挑拣机构，所述挑拣机构包括旋转部件以及与所述旋转部件相连的挑拣部件，其中，所述旋转部件绕旋转中心旋转，所述挑拣机构在进行挑拣工作时，所述旋转中心位于所述第一面与第二面之间，且所述挑拣部件经所述旋转部件的旋转在所述第一面与第二面之间移动。本实用新型提高晶粒挑拣效率，减小晶粒在挑拣工作中受到污染的概率。
挑拣装置

[发明专利]可挑拣高长宽比晶粒的晶粒挑拣装置及方法-CN201410080895.4有效
发明人：蔡俊严;郭育丞 -专利权人：联咏科技股份有限公司
申请日： 2014-03-06 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种可挑拣高长宽比晶粒的挑拣晶粒方法及晶粒挑拣装置，所述挑拣晶粒方法用来将复数个晶粒由一芯片承载盘挑拣并放置到一硅片框上，所述挑拣晶粒方法包含有移动一挑拣臂，使该挑拣臂上两真空晶粒吸取头的一中心点与该芯片承载盘的一第一定位点重叠对齐，并计算一第一坐标值；移动该挑拣臂，使该挑拣臂上两真空晶粒吸取头的该中心点与该芯片承载盘的一第二定位点重叠对齐，并计算一旋转角度；以及根据该坐标值、该旋转角度、该芯片承载盘的尺寸及该复数个晶粒的排列位置或间距，将该挑拣臂上两真空晶粒吸取头移动至一晶粒上，以吸取该晶粒。
挑拣高长宽晶粒装置方法

[实用新型]一种燕窝杂质挑拣盘-CN201820753089.2有效
发明人：陈聪贤;孙莉娜 -专利权人：长泰县燕之遇副食品店
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燕窝杂质挑拣盘，包括环形板，所述环形板的下端固定连接有空心圆柱体，所述空心圆柱体的下端固定连接有透明玻璃底板，所述环形板的下端沿圆周均匀开设有多个导向孔，多个所述导向孔位于空心圆柱体的外侧，所述环形板的外侧壁对称固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有拉环，所述透明玻璃底板的正下方设有挑拣箱，所述挑拣箱的上端设有辅助挑拣装置，所述挑拣箱的上端开设有与环形板、固定块相匹配的放置槽。本实用新型新型通过轮流拨动拨杆使得白底挑拣纸与黑底挑拣纸轮流转动至透明玻璃底板的正下方，轮流挑拣出深色杂质与浅色杂质，另外放大镜可辅助挑拣人员进行挑拣，杂质挑拣程度高。
挑拣环形板透明玻璃底板空心圆柱体固定块下端本实用新型导向孔上端燕窝轮流对称固定均匀开设浅色杂质上端固定深色杂质挑拣装置放大镜放置槽外侧壁拨杆拉环拨动匹配转动

[实用新型]一种高效燕窝挑拣台-CN202121676944.2有效
发明人：宋金艳;李战伟;胡森 -专利权人：小仙炖霸州食品有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效燕窝挑拣台，包括挑拣箱，所述挑拣箱一侧设置有光源透射用的开口，与所述挑拣箱上开口相对的一侧倾斜布置有反光镜，所述反光镜的上方设置有透光板，所述透光板的上方设置有放置槽，所述放置槽的内腔中设置有挑拣盘组件；所述挑拣箱的上方设置有转动板，所述转动板的一端设置有喷淋头，所述转动板的另一端通过转动轴安装在立柱的顶部，所述立柱的底部定位连接在所述挑拣箱上，所述转动板中心设置有安装槽，所述安装槽内安装有放大镜。本实用新型通过不同颜色区域的透光板，高效快捷的挑拣出深色杂质与浅色杂质，另外放大镜可辅助挑拣人员进行挑拣，杂质挑拣程度高。
一种高效燕窝挑拣

[发明专利]用于食品分拣的图像处理方法、装置、设备和存储介质-CN202310234500.0在审
发明人：汪嘉杰;戴至修;聂磊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：具体实现方案为：利用图像分割模型在食品图像中分割出至少一个目标区域；在所述至少一个目标区域中确定待挑拣杂质区域；基于所述待挑拣杂质区域的质心坐标，得到食品中的杂质的挑拣位置信息；其中，所述挑拣位置信息用于指示分拣执行设备挑拣所述杂质本公开实施例的技术方案，可以提升挑拣位置信息的准确性。并且，分拣执行设备根据该挑拣位置信息挑拣杂质，也可以避免因挑拣重心偏移而造成食品断裂，从而提升挑拣效率和精度，同时减少人力成本。
用于食品分拣图像处理方法装置设备存储介质

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