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[发明专利]一种CVD炉的炉底盘离合机构-CN202310749533.9在审
发明人：刘伟;贺贤汉;夏孝平 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种CVD炉的炉底盘离合机构，包括炉桶主体，炉桶主体的中下炉体与炉盘底之间安装有两组离合机构，每组离合机构包括一气缸安装座，气缸安装座固定在中下炉体的外壁，气缸安装座通过轴销和气缸的缸体连接，气缸的活塞杆通过销轴与气缸接头连接座连接，炉盘底的外边缘设有离合环，气缸接头连接座固定在离合环上；炉盘底上固定有第一固定块，离合环上固定有第二固定块，第一固定块与第二固定块设有啮合的楔形面，离合环上安装有一导向板，导向板的外侧通过卡口卡在离合环上，且通过螺钉固定；中下炉体上还安装有行程开关，离合环上固定有与行程开关相对应的开关限位块。
一种 cvd 底盘离合机构

[发明专利]一种碳化硅精密双面研磨机主轴传动装置-CN202310675098.X在审
发明人：王文杰;贺贤汉;李湛;叶国卿 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B37/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种碳化硅精密双面研磨机主轴传动装置，主机架上分别设置有上定盘驱动装置、太阳轮驱动装置、下定盘驱动装置、外齿圈驱动装置和外齿圈升降驱动装置，其中上定盘驱动装置、太阳轮驱动装置、下定盘驱动装置、外齿圈驱动装置通过四个独立的变频驱动电机分别驱动，外齿圈升降驱动装置通过液压升降驱动；主机架的顶面内侧设置有齿轮箱箱体，齿轮箱箱体为闭式齿轮箱体。本发明采用主机架完成整个传动装置的支撑；采用闭式齿轮箱体的封闭齿轮传动，将所有齿轮传动集中到一个齿轮箱中，通过一次装夹加工保证齿轮安装精度，提高齿轮传动的平稳性，并且有效减少了开式齿轮传动所产生的灰尘和油污。
一种碳化硅精密双面研磨机主轴传动装置

[发明专利]一种碳化硅长晶炉感应线圈升降机构及其使用方法-CN202310809612.4在审
发明人：陈士利;贺贤汉;赖章田;唐明;陶煜;夏孝平 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C30B29/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳化硅长晶炉感应线圈升降机构及其使用方法，包括感应线圈组件和升降组件；升降组件包括伺服电机、行星减速机、离合减速机、第一联轴器、直角减速机、第二联轴器、线圈连接板、直线模组和安装板；所述感应线圈组件固定于线圈连接板上，所述线圈连接板固定于直线模组的滑块上，所述直线模组安装于安装板上，所述安装板可调节式固定于机架上；所述伺服电机、行星减速机和离合减速机顺序连接后，通过第一联轴器将离合减速机的输出轴与直角减速机的输入轴相连接，通过第二联轴器将直角减速机的输出轴与直线模组的丝杆相连，通过升降组件带动感应线圈组件实现升降运动。更加简洁、高效、低成本地实现对感应线圈升降的高低速精确控制。
一种碳化硅长晶炉感应线圈升降机构及其使用方法

[发明专利]蓝宝石炉晶体生长提拉机构-CN201410767368.0有效
发明人：刘海;贺贤汉;和野贵之;陆春生;叶国卿 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C30B29/20 文献下载
摘要：本发明蓝宝石炉晶体生长提拉机构，包括：机架，在机架内穿设有支撑轴；直线模组，直线模组设置在机架上，在直线模组上设有提拉伺服马达机构；提拉基座，提拉基座设置在直线模组上，提拉基座与提拉伺服马达机构连接；承重头，承重头的一端通过转轴与提拉基座转动连接；承重杆，承重杆通过紧固螺栓与承重头固定；提拉轴座，提拉轴座套设在承重杆的外侧，在提拉轴座上设有回旋接头，回旋接头与回旋伺服马达连接；提拉轴，提拉轴穿设于提拉轴座，提拉轴的一端与回旋接头连接；称重计，称重计设置在提拉基座上，称重计前端的调节称重压头与承重头的另一端贴合。本发明籽晶容易调整籽晶位置，满足晶体生长各种工艺要求。
蓝宝石晶体生长机构

[发明专利]一种石英坩埚自动加砂成型设备-CN202310541164.4在审
发明人：朱夕祥;贺贤汉;朱猛;张凯;叶国卿 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C03B20/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种石英坩埚自动加砂成型设备，机器人支座的顶部安装有机器人，机器人支座的一侧设置有石英坩埚模具，机器人支座上提升机构的砂桶平台上设置有四个间距布置的砂桶，机器人的机械手能分别连接取桶治具、成型治具、扬砂治具、旋转治具，石英坩埚模具能绕模具平台旋转并限位在‑20°(取成品位置)、60°(加砂位置)、90°(成型位置)。本发明的机器人带动加砂机构旋转后的出料口对准60°加砂状态的模具入口，然后机器人的机械手通过取桶治具依次夹取砂桶后分次将石英砂倒入加砂机构的漏斗中、按照设定程序落入石英坩埚模具内，完成加砂步骤，解决了高空加砂的效率问题，避免了砂桶高空旋转的安全问题。
一种石英坩埚自动成型设备

[发明专利]一种CVD炉的强制冷却风扇结构-CN202310728246.X在审
发明人：刘伟;贺贤汉;夏孝平 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种CVD炉的强制冷却风扇结构，风扇腔体内设置有风扇轴，风扇轴通过轴承座安装在风扇腔体上，风扇轴位于风扇腔体内的一端设置有风扇，风扇通过键与风扇轴连接，风扇轴露出风扇腔体的一端连接变频电机；风扇腔体的壁板上设置有夹层结构；风扇腔体包括进风口和出风口，进风口和出风口之间设置有夹角，进风口与CVD炉腔体连接，进风口的顶面和出风口的外侧均设置有水管接头，两个水管接头分别连接循环冷却水系统。本发明采用变频电机的高速旋转，带动风扇旋转，从而使CVD炉腔体内的热量经过风扇腔体的进风口大端面流进，从下方出风口的小端面流出，加强了热量引流及冷却效果；水管接头接循环冷却水，能对风扇腔体进行水冷。
一种 cvd 强制冷却风扇结构

[发明专利]一种用于研磨抛光机精确加压气路控制系统-CN202111214935.6有效
发明人：冯博;贺贤汉;黄攀福;刘文涛;邵勇 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于研磨抛光机精确加压气路控制系统，包括总进气模块，整个上盘组件升降动作模块和整个上盘组件加压动作模块；加压方式是小气缸先抵消掉整个上盘组件的重量，再对工件进行施加压力，因所控制的压力小，压力偏差小，工件的去除量更加精准，整个气路系统还包括了气枪、防落挂钩、研磨液出液分流等功能。
一种用于研磨抛光机精确压气控制系统

[发明专利]一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统-CN202310175403.9在审
发明人：杜钟魁;贺贤汉;费元浩;刘殷;杨伟红 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服加滚珠丝杠驱动的带气动机械手的自动布草捡拾系统，包括以下步骤：步骤一，操作操控面板使成堆的布草从外部入料输送机被输送过来，进入底部水平输送机继续向前输送；步骤二，当布草输送至底部水平输送机与垂直向上夹取机械手装置的交接处时，垂直向上夹取机械手装置会将其中单独一件布草垂直向上夹起，当提升到预定高度时，斜向上夹取机械手装置会把单独的布草沿着斜向上的预定方向夹取，同时垂直向上夹取机械手装置松开布草；步骤三，布草被斜向上夹取机械手装置拉着进行继续输送，运输一段距离后掉入中间水平输送机，随后布草继续沿着在中间水平输送机输送，直到布草落入中间出料输送机，至此完成对于一件单独布草的捡拾。
一种伺服滚珠驱动气动机械手自动捡拾系统

[发明专利]一种AMB贴膜前处理自动上料系统-CN202310148806.4在审
发明人：朱夕祥;贺贤汉;朱猛 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及AMB覆铜陶瓷基板的加工领域。一种AMB贴膜前处理自动上料系统，包括设置在烧结机与清洗机之间的上料转运流水线；上料转运流水线包括对接输送通道、周转箱输送机构、周转箱移载机构以及上料输送带，周转箱输送机构包括并排设置的满箱输送机构以及空箱输送机构；上料转运流水线还包括用于将周转箱移载机构上的周转箱内的物品取出放置到上来输送带上的取放机构；上料输送带沿着输送方向依次安装有检测工位以及产品间隔调整工位，上料输送带上经过产品间隔调整工位后的产品通过转运机构转运至清洗机的运输带。本发明实现了周转箱内的产品摆放至清洗机自动化操作，避免人工的介入导致的污染以及效率低下的问题。
一种 amb 贴膜前处理自动系统

[发明专利]一种金属线切割设备的断线检测装置-CN202211472114.7在审
发明人：杨长五;贺贤汉;叶国卿;蔡伟 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及切割设备技术领域。一种金属线切割设备的断线检测装置，包括安装在主轴旁的金属棒；金属棒的两端均设有导电滑块部；还包括两个绝缘支座，两个绝缘支座分别为左右设置的第一绝缘支座与第二绝缘支座，第一绝缘支座上开设有贯穿的导向孔，导向孔滑动连接导电滑块部，第一绝缘支座上开设有用于取出金属棒的第一缺口，第一缺口与导向孔对接导通；第二绝缘支座上开设有盲孔，盲孔与导电滑块部滑动连接，滑块与盲孔之间夹设有第一极性信号引出线；还包括第二极性信号引出线，第二极性信号引出线与缠绕有金属切割线的导线辊相连；第一极性信号引出线与第二极性信号引出线之间连接测试回路，测试回路上设有报警装置。本发明实现断线检测。
一种金属线切割设备断线检测装置

[发明专利]齿轮箱的换油装置及换油方法-CN202211547452.2在审
发明人：杨长五;贺贤汉;叶国卿 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了齿轮箱的换油装置及换油方法。齿轮箱的换油装置，包括一油管，所述油管的一端交替可拆卸连接堵头以及漏斗；所述油管的另一端与齿轮箱的底部对接导通，所述齿轮箱的顶部开设有气压平衡孔；所述油管用于进油以及排油；所述齿轮箱的一侧设有用于支撑所述油管的油管安装位。本发明利用大气压平衡原理，可以在不拆卸及移动设备零部件情况下即可完成润滑油更换。油管与安装在齿轮箱的底部相连，可以解决常规上方无法加油的弊端。加油和排放废油为同一装置，比普通换油上下二个油口均需操作方便。加油及放油可以离齿轮箱较远距离，可以有更大的操作空间。
齿轮箱装置方法

[发明专利]自动取坩埚装置-CN202111196853.3有效
发明人：夏孝平;贺贤汉;徐淑文 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B28B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域。自动取坩埚装置，其特征在于，包括AGV小车；还包括上下设置的上框架以及下框架，下框架安装在AGV小车上，下框架的左右两端安装有轴承座，轴承座与上框架通过轴承转动连接，上框架与下框架之间通过一电动角度调节机构相连，电动角度调节机构用于调节上框架的倾斜角度；上框架的前侧通过螺栓固定有竖直设置的背板；上框架上通过螺栓安装有至少两个从左至右排布的料辊。本专利通过AGV小车代替人工，实现对坩埚的运输，无需运输轨道。搬运方向。本专利通过上框架、下框架以及电动角度调节机构，进而实现对上框架倾斜角度的调整。
自动坩埚装置

[发明专利]一种全型号覆盖陶瓷基板DPC/DBC分片生产线-CN202211568864.4在审
发明人：朱猛;贺贤汉;朱夕祥 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B28D1/22 文献下载
摘要：本发明提供一种全型号覆盖陶瓷基板DPC/DBC分片生产线，包括以下步骤：步骤一，将插架通过AGV运送车运输到指定位置，由机械手臂将陶瓷基板DPC/DBC搬运到三轴运动组件上，采用真空吸附固定；步骤二，三轴运动组件运送陶瓷基板去定点位置除去边条，将不同规格的基板分成条，然后采用同样的方法将基板分成小片；步骤三，采用四工位旋转机构真空吸附小片，在旋转90度后进行视觉相机检测，旋转180度后真空吸附断开，小片自由掉落在传输带上，传输带正上方布置视觉相机，检测另外一面，在输送带的末端布置蜘蛛手机器人进行计数码垛，并剔除不良产品。
一种型号覆盖陶瓷 dpc dbc 分片生产线

[发明专利]一种新型模块化智能布草分拣系统-CN202211462513.5在审
发明人：杜钟魁;贺贤汉;刘殷;程兵兵;袁保军;费元浩 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：一种新型模块化智能布草分拣系统，包括以下步骤：步骤一，脏布草从水平输送机被输送过来，当布草进入自动布草捡拾机里，就会被机械手抓取捡拾起来，分成一件一件的相同大小的单个布草团，并由斜坡输送机将单个布草倾斜向上传输；步骤二，当布草团到达AI布草识别机时，会由AI照相机根据预设存储的照片进行比对识别，以判定该布草的种类进而确定布草将会进入到不同的移动工具中，布草被识别后，会被继续向上传输；步骤三，当布草到达水平分拣输送机后，会根据序号AI布草识别机识别后给出的程序指令，确定布草会被推入下面的移动工具中，从而自动完成分拣后的布草收集；步骤四，当移动工具达到预设的重量时，该移动工具就会报警就会停止收集。
一种新型模块化智能分拣系统

[发明专利]一种陶瓷盘研磨机、浮动式研磨机构及其工作方法-CN202211547420.2在审
发明人：刘伟;贺贤汉;夏孝平;王文杰 -专利权人： 上海汉虹精密机械有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B24B37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种陶瓷盘研磨机、浮动式研磨机构及其工作方法，工作方法包括以下操作步骤：S1.研磨头向下运动至下限位的位置；S2.首次调试；S3.研磨头向上运动至上限位的位置；S4.研磨；S5.研磨结束；S6.重复以上步骤S3‑S5。本发明的浮动式研磨机构在研磨过程中，PLC控制器进行压力实时监控并通过电气比例阀进行补偿压力，此时研磨头是浮动的，研磨的压力稳定，研磨路径为沿着原点以螺旋线的方式向外扩散，可使陶瓷盘表面残留的膜被均匀研磨掉，使陶瓷盘的表面纹理光滑。
一种陶瓷研磨机浮动研磨机构及其工作方法

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