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- [实用新型]电池自动锁止和解锁装置及换电系统-CN202122443363.0有效
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孟得建;宁子超
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三一重工股份有限公司
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2021-10-11
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本实用新型涉及换电系统技术领域,提供一种电池自动锁止和解锁装置及换电系统。该装置包括:电池框,电池框为中空结构;推拉机构,推拉机构沿电池框的高度方向设置于电池框的中空结构内,且一端设有用于与电池抓取装置接触的驱动端;第一弹性复位机构,第一弹性复位机构沿推拉机构的高度方向连接于推拉机构与电池框之间;锁钩,锁钩铰接于电池框,且与推拉机构铰接;锁止底座,锁钩通过推拉机构驱动转动从而与锁止底座锁止或解锁。该换电系统包括上述装置。本实用新型提供的电池自动锁止和解锁装置及换电系统无需外部额外能源驱动,降低能源消耗和换电成本,且无需建立通信连接就可以完成电池的自动锁止和解锁,提高了换电成功率和效率。
- 电池自动解锁装置系统
- [发明专利]一种电池箱、车辆及电池箱组装方法-CN202111371155.2在审
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易小刚;张星;蒋建平;戴明亮
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三一重工股份有限公司
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2021-11-18
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2022-04-01
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H01M50/51
- 本发明提供一种电池箱、车辆及电池箱组装方法,电池箱包括:多个堆叠设置的电池模块,电池模块包括箱体和设于箱体内部的电芯,箱体内部的一端设有与电芯相连的正极连接器,另一端设有负极连接器,箱体的顶部和底部在与正极连接器和负极连接器对应处均设有电连接端;正极连接器和负极连接器关于箱体的中心对称布置,使得任意相邻的两个电池模块具有并联状态和串联状态两种连接状态。本发明提供的一种电池箱、车辆及电池箱组装方法,电池模块将电芯集成设置在箱体内部,有利于降低电池箱重量,节约成本,提高电池箱的能量密度;且提出可实现电池模块间串联和并联两种连接状态,可适应不同的实际需求,提高了电池箱的适用性。
- 一种电池车辆组装方法
- [发明专利]单舵轮无人车的导航方法、装置和单舵轮无人车-CN201911418490.6有效
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孙国岐
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三一重工股份有限公司
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2019-12-31
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2022-04-01
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G01C21/20
- 本发明涉及单舵轮无人车的导航方法、装置和单舵轮无人车,该导航方法通过获取当前预估周期的舵角测量值和轮向速度测量值并根据当前预估周期的舵角测量值和轮向速度测量值计算单舵轮无人车在下一预估周期所对应的下一预估速度,获取单舵轮无人车在下一观测周期所对应的位姿测量数据,位姿测量数据包括对应的位置测量数据,根据当前预估速度和下一预估速度对位置测量数据进行卡尔曼滤波处理,得到下一观测周期所对应的位置滤波结果,根据位置滤波结果、位置测量数据和预设比例系数计算得到轮向速度偏差,根据轮向速度偏差对下一预估周期对应的轮向速度测量值进行修正以得到轮向速度输出值,提高了导航数据输出频率。
- 舵轮无人导航方法装置
- [发明专利]集装箱卡车换电方法-CN202111659373.6在审
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蒙祀凯;李朝淼;高志明
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三一重工股份有限公司
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2021-12-30
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2022-03-25
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B60L53/80
- 本发明提供一种集装箱卡车换电方法,包括:第一换电小车移动至换电通道中的目标位置,第二换电小车移动至靠近第一换电小车处停泊,第二换电小车载有至少一个满电动力电池;确定行驶在车道上的集装箱卡车位于第一换电小车的正上方,舱门开启,第一换电小车将至少一个动力电池从集装箱卡车上拆卸下来,以使至少一个动力电池对应搁置在第一换电小车的至少一个动力电池泊位中;第一换电小车朝向远离集装箱卡车的方向移动,第二换电小车移动至目标位置,第二换电小车将至少一个满电动力电池安装到集装箱卡车上。对集装箱卡车采用底部换电,两个换电小车一个转运亏电电池,另一个安装满电动力电池,能够显著提升换电效率,从而节约换电时间。
- 集装箱卡车方法
- [发明专利]电池装置及作业机械-CN202111342515.6在审
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易小刚;刘洁;吕荣
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三一重工股份有限公司
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2021-11-12
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2022-03-22
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H01M50/244
- 本发明提供一种电池装置及作业机械,电池装置包括多个电池箱,且数量可选地用于作业机械,各电池箱包括:箱体,包括框架和设置于框架内的多层支撑板,多层支撑板沿竖直方向间隔分布;多个电池模块,设置于各层支撑板上,且多层电池模块通过线路相串联;多个液冷板,分布于各层支撑板上,液冷板用于与各层支撑板上的电池模块换热;强弱电接插端子,设置于箱体上,且强弱电接插端子与电池模块电连接;液冷连接器,设置有用于和外部液冷管相连接的端口,并且液冷连接器通过管路与各个液冷板相连接。如此设置,本发明提供的电池装置及作业机械,其能够有效解决换电过程之中因大容量电池重量重,导致的换电难的技术问题。
- 电池装置作业机械
- [发明专利]换电站-CN202111416019.0在审
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戴明亮;张星;谭义
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三一重工股份有限公司
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2021-11-25
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2022-03-04
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B60L53/80
- 本发明提供一种换电站,换电站包括:第一电池仓和第二电池仓,第一电池仓和第二电池仓并排间隔设置;第一换电装置,设置于第一电池仓和第二电池仓之间,并且第一换电装置靠近第一电池仓设置;第二换电装置,设置于第一电池仓和第二电池仓之间,并且第二换电装置靠近第二电池仓设置,第一换电装置和第二换电装置之间设置有停车位;其中,第一换电装置和第二换电装置都包括:第一座体;抓手装置;第一驱动机构,用于驱动抓手装置沿第一轨迹位移;第二驱动机构,用于驱动第一座体回转以及沿第二轨迹位移,第一轨迹与第二轨迹相垂直。本发明提供的换电站,其能够有效缩短车辆的换电时间,提高换电效率。
- 电站
- [实用新型]换电装置及换电站-CN202122248242.0有效
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蒋建平
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三一重工股份有限公司
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2021-09-16
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2022-03-01
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B60L53/80
- 本实用新型提供一种换电装置及换电站,本实用新型涉及车辆换电技术领域,提供一种换电装置,包括:取件部,用于提取电池;举升部,取件部可升降地设置在举升部上;旋转部,设置在取件部和举升部之间,并且取件部可转动地设置在旋转部上;第一平移部,设置在举升部下端,用于驱动举升部线性移动;其中,旋转部和第一平移部能够同时动作。本实用新型提供的换电装置,通过旋转部设置在取件部下方,能够对取件部进行单独转动,降低转动能耗;在举升部上端设置旋转部,在举升部下端设置第一平移部,实现旋转部和第一平移部的单独或同时动作,在取件部掉头时,旋转部和第一平移部同时动作能够减小旋转半径提高换电效率,减少换电装置的占用空间。
- 装置电站
- [实用新型]换电轨道车组件及换电系统-CN202122260262.X有效
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孟得建;宁子超;蒋建平
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三一重工股份有限公司
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2021-09-17
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2022-03-01
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B60L53/80
- 本实用新型提供了一种换电轨道车组件和换电系统。换电轨道车组件包括轨道、车体、承载件和拖拉传送组件。其中,所述车体安装在所述轨道内,并能够沿着所述轨道移动,所述承载件安装在所述车体上,并能够沿着所述轨道的宽度方向相对于所述车体伸缩移动,所述拖拉传送组件安装在所述承载件上,且所述拖拉传送组件能够在电池仓、所述承载件和新能源汽车的电池安装区域之间拖拉并传送电池。通过这种结构设置,该换电轨道车组件能够通过拖拉传送的方式进行新能源汽车的换电过程。与现有技术中的吊装式换电小车相比,该换电轨道车组件的换电能耗较小,且换电过程简单,换电效率也有所提升。
- 轨道车组系统
- [实用新型]电动商用车电池箱锁紧机构及电动商用车-CN202122163813.0有效
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张乐飞
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三一重工股份有限公司
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2021-09-08
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2022-03-01
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B60K1/04
- 本实用新型涉及电动商用车设备领域,提供了电动商用车电池箱锁紧机构及电动商用车。电动商用车电池箱锁紧机构包括:底托,用于与电动商用车的车架连接;驱动机构,竖向布置在所述底托上;一对第一滑筒,设置在所述底托上并位于所述驱动机构两侧;一对连杆组件,设置于一对所述第一滑筒并与所述驱动机构连接,一对所述连杆组件可在所述驱动机构的驱动作用下,相对于一对所述第一滑筒进行横向伸缩。在进行使用时,驱动机构产生驱动力从而驱动一对连杆组件相对于一对第一滑筒横向伸出,由此与电动商用车的电池箱锁定在一起。由于驱动机构整体是竖向布置在底托上的,因此采用垂直布局可以明显减少对电池框架内部空间的占用。
- 电动商用电池箱锁紧机构
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