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- [发明专利]浮动吊具及换电设备-CN202210051323.8在审
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谭义;陈静宇
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三一重工股份有限公司
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2022-01-17
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2022-04-19
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B66C1/10
- 本发明提供一种浮动吊具及换电设备，上述的浮动吊具，包括：第一工装、第二工装、连接件、姿态调节组件以及抓取组件；第一工装通过连接件与第二工装活动连接，姿态调节组件夹设于第一工装和第二工装之间，抓取组件设于第二工装背离第一工装的一侧；其中，在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转。在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转，也就是说，能够对第二工装的水平度进行调整，从而使得第二工装的水平度和待抓取物的水平度相同，以便于抓取组件能够顺利抓取待抓取物。本发明的浮动吊具能够根据待抓取物的水平度，调节抓取组件相对待抓取物平行，能够适应多种复杂工况，抓取吊装方便，起吊效率高。
- 浮动设备
- [发明专利]一种换电方法、装置及系统-CN202111539741.3在审
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周德群;张路路;邓波
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三一重工股份有限公司
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2021-12-15
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2022-04-19
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B60L53/80
- 本发明提供一种换电方法、装置及系统，所述方法包括：获取环形电池仓中空仓位的第一角度和所述环形电池仓中满仓位的第二角度；基于所述第一角度和所述第二角度，将换电设备的旋转底座上的第一抓手装置所装载的亏电电池卸载至所述空仓位内，并将所述满仓位内的满电电池装载至所述旋转底座上的第二抓手装置；采用所述满电电池对第一换电车辆进行换电。本发明提供的换电方法、装置及系统，基于环形电池仓中空仓位的第一角度和环形电池仓中满仓位的第二角度，利用同一换电设备上的两个抓手装置，实现对环形电池仓中电池的取放，完成了对换电车辆的换电操作，提高了换电的效率。
- 一种方法装置系统
- [发明专利]多级伸缩臂及换电站-CN202111574691.2在审
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陈静宇
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三一重工股份有限公司
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2021-12-21
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2022-04-12
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B25J18/02
- 本发明涉及换电组件领域，提供一种多级伸缩臂及包括多级伸缩臂的换电站。该多级伸缩臂包括：驱动机构；多个机械臂，驱动机构设于其中一个机械臂上，并与其他机械臂驱动连接；第一传动机构，第一传动机构连接于多个机械臂之间，用于带动多个机械臂伸缩；通过一个驱动机构提供驱动力，通过第一传动机构的传动，实现多个机械臂的伸缩，进而实现远距离伸缩，使得伸缩臂抓手抓取范围更广，采用单驱动机构驱动，避免了每一级机械臂上安装电机和减速机的结构复杂，投资成本高和控制繁琐的弊端。本发明的多级伸缩臂具有结构简单、成本低和控制简单的优势；并且利用机械传动方式驱动多个机械臂，具有响应时间快和工作效率高的优势。
- 多级伸缩电站
- [发明专利]浮动吊具及换电设备-CN202111630741.4在审
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易小刚;陈静宇
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三一重工股份有限公司
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2021-12-28
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2022-04-12
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B66C1/42
- 本发明涉及电池吊具技术领域，提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括：上工装；下工装设置有抓取机构；多个调节机构沿上工装或下工装的圆周方向设置，每个调节机构的两端分别与上工装以及下工装连接；角度检测装置设置在下工装，角度检测装置用于检测下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据，控制调节机构的位移。本发明提供的浮动吊具，通过在上工装与下工装之间设置多个调节机构，可调整浮动吊具抓取面的倾斜方向和水平度，在通过换电设备的组合动作转运下，从而可满足被换电车辆停放不水平时的换电要求；解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。
- 浮动设备
- [发明专利]浮动吊具及换电设备-CN202111630812.0在审
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张星;陈静宇
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三一重工股份有限公司
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2021-12-28
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2022-04-12
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B66C1/12
- 本发明涉及电池吊具技术领域，提供一种浮动吊具及换电设备。上述的浮动吊具包括：上工装设置有多个调节机构，每个调节机构连接有钢丝绳，调节机构用于调节钢丝绳的长度；每根钢丝绳分别与下工装连接，下工装设置有抓取机构；角度检测装置设置在下工装，角度检测装置用于检测下工装的水平度，以及待抓取电池放置的水平度；控制系统用于根据角度检测装置检测的水平度数据，控制调节机构同步或独立调节每根钢丝绳的长度，从而调整下工装及电池的倾斜方向和水平度。本发明提供的浮动吊具，可调整浮动吊具及电池的倾斜方向和水平度，从而满足被换电设备停放不水平时的换电要求，解决了电池放置水平度差时，换电不顺利甚至无法完成换电的问题。
- 浮动设备
- [发明专利]换电装置及换电站-CN202111481425.5在审
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蒋建平
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三一重工股份有限公司
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2021-12-06
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本发明提供一种换电装置及换电站。换电装置包括车架、行走机构、平移机构、第一抓取机构和第二抓取机构。行走机构设于车架，平移机构可移动的设置于所述车架上，所述平移机构沿垂直于所述第一轨道的延伸方向移动，第一抓取机构、第二抓取机构与平移机构连接。本发明提供的换电装置，通过在同一车架上设置第一抓取机构和第二抓取机构，换电装置可以通过一个往复过程完成满电电池、亏电电池的运送，由此可以简化换电装置的调度程序，缩短车辆等待时间，提升换电站的换电效率。
- 装置电站
- [实用新型]电池抓取装置及换电站-CN202122596961.1有效
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舒标;易小刚;宁子超
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三一重工股份有限公司
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2021-10-27
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本实用新型涉及车辆换电技术领域，提供了电池抓取装置及换电站。电池抓取装置包括：抓取平台，内部设置有卷扬装置；吊臂，设置在抓取平台的顶部并由抓取平台悬臂伸出；吊具，位于吊臂的下方；牵引件，第一端与卷扬装置连接，第二端依次穿过抓取平台和吊臂并由吊臂的底部伸出连接所述吊具；卷扬装置可执行正反转操作，以经由牵引件带动吊具进行升降。与现有技术中采用行车换电结构和RGV换电结构相比，采用牵引件与卷扬装置组合对电池进行升降的方案，可实现电池柔性起吊以避免刚性碰撞，使得提升效率更高，能适应不同高度的电池抓取，灵活性更强。卷扬装置内置于抓取平台中而无需设置桁架轨道，可以提高空间利用率、能实现快速布置安装。
- 电池抓取装置电站
- [实用新型]重卡商用车的换电站-CN202122506234.1有效
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王磊
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三一重工股份有限公司
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2021-10-18
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本实用新型涉及换电设备技术领域，提供一种重卡商用车的换电站，其包括换电工作台、显示屏和保护罩。换电工作台具有换电通道，换电通道上设有停车位，重卡商用车适于停放在停车位处，显示屏与换电工作台连接，且显示屏设于停车位处，显示屏用于显示重卡商用车的电池框是否位于预设位置，驾驶员适于通过显示屏调整重卡商用车的位置，保护罩罩设于显示屏上。根据本实用新型的重卡商用车的换电站，通过在换电工作台上设置显示屏，驾驶员可以通过观察显示屏调整车辆位置，同时也可以通过显示屏了解换电过程。此外，通过设置保护罩，可以防止灰尘或雨水影响显示屏的清晰度，方便驾驶员观察显示屏上的信息。
- 商用电站
- [实用新型]移动桁架换电系统-CN202122319901.5有效
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张乐飞;苟亚东;谢伟
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三一重工股份有限公司
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2021-09-24
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2022-04-05
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B25J19/00
- 本实用新型涉及换电设备技术领域，尤其涉及一种移动桁架换电系统，其包括：第一导轨、支架、横梁、提升臂、移动夹钳和底托，第一导轨水平且平行设置，支架滑动设于第一导轨上，横梁水平连接于支架上，提升臂竖直设置且滑动设于横梁上，底托固定于提升臂的底部，移动夹钳滑动设置于提升臂上；可以实现移动夹钳和底托的横向和纵向的移动，移动夹钳与底托配合对电池进行侧部抓取和释放。利用本实用新型的移动桁架换电系统，可以实现对电池的侧部抓取，无需横梁跨越车辆即可进行车辆换电，对车辆宽度没有限制，适用广泛，特别适合体积较大的重型作业机械更换电池；采用侧部抓取电池的方式，无需旋转，提高换电效率；换电方向固定，控制简单可靠。
- 移动桁架系统
- [实用新型]换电系统及换电站-CN202122613465.2有效
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刘君义;宁子超
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三一重工股份有限公司
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2021-10-28
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本实用新型涉及电池更换设备技术领域，提供一种换电系统及换电站，换电系统包括电池仓和电池存取装置；电池仓具有至少两个充电位，并适于将任一所述充电位移动至电池存取区域；电池存取装置适于将车辆上的蓄电池移动至所述电池存取区域，并适于将所述电池存取区域的蓄电池安装至车辆。本实用新型提供的换电系统及换电站，电池仓能够将任一充电位移动至电池存取区域，电池存取装置直接在电池存取区域获得满电电池，将其更换至车辆，并将车辆的亏电电池移动至电池存取区域进行充电。此种换电方式，能够简化对车辆更换电池时的操作过程，有效缩短电池更换时间。
- 系统电站
- [实用新型]换电车辆-CN202122624758.0有效
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孟得建;宁子超
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三一重工股份有限公司
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2021-10-29
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2022-04-05
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B60P3/00
- 本实用新型提供了一种换电车辆，包括牵引车和车厢。车厢与牵引车连接。车厢的尾部设置有换电开口。车厢内设置至少一个满电电池放置区域和至少一个亏电电池放置区域。满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池。车厢内还安装有用于抓取满电电池或者亏电电池的轨道旋转抓取装置。该换电车辆通过车厢尾部的换电开口进行换电。与侧开门的换电车辆相比，该换电车辆的换电稳定性较高。同时，其使用轨道旋转抓取装置作为电池抓取装置。与传统的机械手抓取装置相比，轨道旋转抓取装置的结构简单，成本也相对较低。另外，各满电电池放置区域内由下至上依次叠加放置有多块满电电池，换电车辆能够连续为多台待换电车辆进行换电，换电效率较高。
- 车辆
- [实用新型]换电站-CN202122699982.6有效
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舒标;谭义;戴明亮
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三一重工股份有限公司
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2021-11-05
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2022-04-05
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B60L53/80
- 本实用新型涉及电动车换电技术领域，提供一种换电站，包括水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一桁架上设有第一RGV小车，第一RGV小车可沿第一桁架的长度方向移动，第二桁架上设有第二RGV小车，第二RGV小车可沿第二桁架的长度方向移动，第一桁架与第二桁架的交叉区域设有换向机构，换向机构分别与第一RGV小车和第二RGV小车换向适配。本实用新型通过水平交叉设置的第一桁架和第二桁架，第一RGV小车和第二RGV小车的移动实现对满电电池和亏点电池的分别抓取移送，换向机构实现第一RGV小车和第二RGV小车在第一桁架和第二桁架之间的切换，进而实现电池的更换，结构简单，节约空间，换电效率高，可扩展性强。
- 电站
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