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- [发明专利]换电站-CN202311015479.1在审
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易小刚;田春雷
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三一锂能有限公司
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2023-08-11
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2023-10-20
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B60L53/80
- 本发明涉及换电装置技术领域，提供一种换电站，包括箱体、电池放置架、换电装置和升降装置，箱体的内部具有容纳空间，箱体的高度能够伸缩调节，箱体的侧壁设有供电池进出容纳空间的开口；电池放置架、换电装置和升降装置均设置于箱体的内部，电池放置架包括至少两层沿竖直方向分布的第二支撑架，每层第二支撑架具有用于放置电池的放置位，任意一层第二支撑架均能够与箱体可拆卸地相连接，至少一个放置位上设有充电座；换电装置能够将待换电车辆上的电池移动至任意一层第二支撑架上，或者将任意一层第二支撑架上的电池移动至待换电车辆上；升降装置能够驱动换电装置升降。如此设置，解决了现有技术中的换电站的通用性差的问题。
- 电站
- [实用新型]极片的辊压组件及电池生产线-CN202321295422.7有效
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易小刚
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三一技术装备有限公司
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2023-05-25
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2023-10-20
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H01M4/04
- 本实用新型提供了一种极片的辊压组件及电池生产线，其中，极片的辊压组件包括：辊压机构，包括相对设置的第一压辊和第二压辊，第一压辊和第二压辊适于对极片进行辊压；滚花机构，设置在辊压机构的上游位置，滚花机构包括相对设置的第一辊和第二辊，第一辊的滚动面和/或第二辊的滚动面上设置有滚花凸部，第一辊和第二辊适于对极耳区进行滚花。滚花机构能够对极片的极耳区加工滚花结构，通过极耳区金属箔材的延展性，形成不同形状的凸起，以此起到延展极耳区的作用。因此在辊压机构的上下游无需设置张力延展机构，即可对极耳区进行延展。而且在极耳在切割前后无需再增加极耳滚花机构，极耳可保持一定的强度和刚度，减少极耳翻折和打皱。
- 组件电池生产线
- [发明专利]叠片装置及电池生产线-CN202310970867.9在审
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易小刚;徐鑫;陈璋
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三一技术装备有限公司
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2023-08-02
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2023-10-10
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H01M10/04
- 本发明提供了一种叠片装置及电池生产线，其中，叠片装置包括：上料机构，适于流转极片料带；极片送料机构，设置在上料机构的下游位置并接收上料机构流转的极片料带，极片送料机构适于输送极片；定位机构，适于将极片料带定位在极片送料机构上；切割机构，设置在极片送料机构的上方，切割机构适于将极片料带切割为多片成列的极片；叠片机构，设置在极片送料机构的下游位置，叠片机构包括叠片台、抓取装置和隔膜层叠机构，抓取装置适于将多个极片搬运至叠片台的叠片工位上，隔膜层叠机构适于将隔膜和极片层叠。上述结构中，料带在切割前即已经进行定位，因此极片在进行叠片前无需进行位置校正，也即无需设置纠偏工位。
- 装置电池生产线
- [发明专利]电池浆料的制备系统及其过滤系统-CN202210199841.4有效
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易小刚
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三一技术装备有限公司
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2022-03-02
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2023-10-03
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B01D35/00
- 本发明提供了一种电池浆料的制备系统及其过滤系统，其中，电池浆料的过滤系统，包括：第一浆料罐和第二浆料罐；连通管路，连通管路的两端分别与第一浆料罐和第二浆料罐连通；挤压过滤装置，设置在连通管路上；泵送结构，设置在连通管路上。上述结构中，未被挤压过滤装置的浆料颗粒会被冲回并重新进行搅拌，从而防止挤压过滤装置发生堵塞。同时，第一浆料罐和第二浆料罐内的浆料实现循环制浆，保证了整罐浆料的均匀性。本实施例的技术方案解决了现有技术中的锂电池浆料制备过程中过滤器容易堵塞过滤器，制浆系统需要设置分散器，使得制浆系统成本较高，且无法保证整罐浆料均匀性的一致度的缺陷。
- 电池浆料制备系统及其过滤
- [实用新型]抓手及机器人-CN202321244610.7有效
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易小刚;陈盛斌;徐浪;颜瑞峰
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三一重工股份有限公司
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2023-05-22
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2023-09-26
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B25J15/00
- 本实用新型涉及分拣机器人技术领域，提供一种抓手及机器人，抓手包括底板和连接板；其中，底板上设有主球铰，底板用于抓取零件；连接板与主球铰相连接，连接板用于与机器人的本体相连接。上述抓手包括底板和连接板；在使用时，底板用于抓取零件，连接板用于与机器人的本体相连接；主球铰的设置，能够使底板向任意方向摆动，提高了整体结构的灵活性，进而在抓取挂钢板边框的零件时，能够使抓手向挂边框的一侧倾斜。因此，本实用新型提供的抓手，能够提高抓手结构的灵活性，提高零件分拣的效率和成功率，解决了现阶段该领域的难题。
- 抓手机器人
- [发明专利]换电装置及换电车-CN202310767133.0在审
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易小刚;张星;陈静宇;李佳俊;何斌邦
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三一锂能有限公司
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2023-06-27
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2023-09-01
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B60P1/54
- 本发明涉及移动换电的技术领域，提供一种换电装置及换电车，包括：车架平台，用于放置电池；第一行走机构，设置于车架平台上，并可沿第一方向运动；第二行走机构，设置于第一行走机构上，并可沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向；悬臂，可回转地连接于第二行走机构；浮动吊具，包括座体、连接件和抓手机构；座体可回转地连接于悬臂远离第二行走机构的一端；抓手机构通过连接件浮动连接于座体，并在抓手机构上形成有多个连接点；连接件可调整任一连接点与座体的距离以实现抓手机构不同角度的翘摆。如此，可调整抓手或电池的姿态，便于精准、稳定的对电池进行抓取、拔出或放置，提高整个换电过程的便捷性。
- 装置电车
- [发明专利]抓手装置及换电装置-CN202111088231.9有效
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易小刚;高志明;王茂恒;杨重
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三一锂能有限公司
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2021-09-16
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2023-08-11
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B25J15/00
- 本发明提供一种抓手装置及换电装置，涉及换电领域，包括：第一支座和第二支座，二者相对设置，且第一支座用于与位移驱动装置连接；挠性件，其数量设置为至少三个，各个挠性件均第一端与第一支座连接，第二端与第二支座连接；伸缩组件，设置于第一支座，且朝第二支座可伸缩设置，伸缩组件可在伸出状态与缩回状态转换，在伸出状态，伸缩组件与第二支座连接，在缩回状态，伸缩组件与第二支座脱离；连接组件，用于将第二支座与电池的电池框连接。如此设置，抓手装置通过伸缩组件在缩回状态与伸出状态转换，并可在与电池的电池框连接时，使第二支座处于浮动状态，以提高第二支座对电池框的适应性，以便于第二支座与电池框连接，降低抓取难度。
- 抓手装置
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