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[发明专利]一种苹果采摘装置-CN201810095682.7有效
发明人：张鹏;周茂辉;于国奇;常尚滕 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘装置，属于农业机械领域。本发明包括操作杆、收集箱和采摘机构，所述采摘机构设置于操作杆的上部并通过布筒连通收集箱；还包括马甲，所述操作杆和收集箱均铰接设置于所述马甲。其中采摘机构包括下固定盘、上固定盘、旋转盘，下固定盘与上固定盘之间滑动连接滑块；旋转盘上铰接苹果抓爪，苹果抓爪与滑块通过弧形槽滑动连接；本发明集连续采摘、收集于一体，并且采摘机构设置巧妙，通过滑块与弹簧的配合来控制苹果抓爪的开合，并在达到夹紧阈值后实现爪带动苹果转动，配合一定的拉力，果柄在扭矩和拉力的作用下很容易被摘下；本发明模拟人工采摘，显著减小劳动强度；同时马甲的设置也可以显著降低劳动强度。
一种苹果采摘装置

[发明专利]一种用于研究酶在皮革中单向传质的实验装置及使用方法-CN201910007178.1有效
发明人：祝德义;李彦春;李雪松;曹珊;鹿文慧 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于研究酶在皮革中单向传质的实验装置，包括上储液池、下储液池、底座、水平泡、可调节F夹、底座调节螺栓和下夹调节螺丝，皮革试样放置在上、下储液池之间，并通过可调节F夹下夹和下夹调节螺丝上固定，其中，下储液池用于盛装实验缓冲液，上储液池用于盛装含有经过荧光标记的酶的溶液，使用本发明提供的实验装置，可以实现在实验室条件下，利用极少量实验材料即可模拟酶在皮革中的单向传质过程，操作简单，节省实验材料。
一种用于研究皮革单向传质实验装置使用方法

[发明专利]一种耐碱果胶裂解酶及应用-CN202210331332.2有效
发明人：李丕武;马俊;汪俊卿;王瑞明;肖静;刘开泉;王婷;吉兴香;田中建;杜荣菲 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C12N9/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐碱果胶裂解酶及应用，具体为一种突变果胶裂解酶PGLA4‑C209‑289编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示；一种突变果胶裂解酶PGLA4‑C10‑182编码基因的核苷酸序列如SEQ ID NO.9所示；氨基酸序列如SEQ IDNO.10所示；本发明提供的突变果胶裂解酶耐碱能力，在制浆、造纸、纺织、饲料等领域具有广泛的应用前景。
一种果胶裂解应用

[发明专利]一种亚铁磁性泡沫微晶玻璃及其制备方法-CN202111304503.4有效
发明人：曲晓燕;刘建安;张梅梅;朱超峰 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C03C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种亚铁磁性泡沫微晶玻璃及其制备方法，该亚铁磁性泡沫微晶玻璃由废旧玻璃粉与亚铁磁性晶体形成剂混合均匀后经一步热处理析晶发泡制得，亚铁磁性晶体形成剂由碳粉和Fe2O3组成。玻璃软化温度下碳粉与三氧化二铁的还原反应生成CO气体在玻璃中形成气泡，同时三氧化二铁被还原成四氧化三铁亚铁磁性晶体。本发明提供的亚铁磁性泡沫微晶玻璃是一种新型的多孔玻璃功能材料，具有传统泡沫玻璃保温材料与新型磁性吸波材料的双重功能。采用废旧玻璃、碳粉、三氧化二铁为原料，原料易得、成本低，实现废旧玻璃的高附加值回收利用，具有环保和经济双重意义。
一种亚铁磁性泡沫玻璃及其制备方法

[发明专利]面向电力能源系统的区块链共识方法及系统-CN202210590312.7有效
发明人：吴晓明;梁俊龙;刘祥志;陈然;于洋 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学;山东山科智能科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L67/1042 文献下载
摘要：本发明公开了面向电力能源系统的区块链共识方法及系统；区块链节点接收客户端发送的交易入块请求，对所有的节点进行分组，并在每个小组内部选举出领导者节点；组外共识阶段：区块提议者节点向其他小组的领导者节点进行广播；区块提议者节点和其他小组的领导者节点进入预准备状态；每个领导者节点将准备消息发送给其他领导者节点，所有的领导者节点进入准备状态；每个领导者节点将提交消息发送给其他领导者节点，所有领导者节点进入提交状态；组内共识阶段：组内的领导者将日志内容广播到组内以使组内共识节点复制当前日志条目；组内选举出新的领导者节点，组内保持主从节点日志的一致性；组内的领导者节点完成提交过程，将结果反馈给客户端。
面向电力能源系统区块共识方法

[发明专利]一种磷掺杂改性碳量子点及其复合光催化剂的制备方法-CN202210828383.6有效
发明人：郭双祯;李祖钰;李炟;臧立华 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C09K11/70 文献下载
摘要：本发明提供一种磷掺杂改性碳量子点及其复合光催化剂的制备方法，将质量比为1～10:1的木质素和红磷混合，加入乙醇，球磨5～10h，球磨速度为800～900rpm，得到球磨后混合材料；将混合材料和氢氧化钠按照质量比为60～70:1混合后于175～185℃水热反应4～6h，将水热产物离心所得液体即为磷化改性的碳量子点。磷掺杂进入到碳量子点内部，以C‑P，C‑O‑P，C‑P‑O的化学键形式存在，结合更为牢固，分布更加均匀。将Ni‑MOL加入到上述磷化改性的碳量子点中进行水热反应制得P‑CDs/Ni‑MOL复合光催化剂，可在可见光下或自然光下实现对水体中四环素的降解，清洁可持续。
一种掺杂改性量子及其复合光催化剂制备方法

[发明专利]一种银/酞菁铜/钼酸铋柔性光催化材料及其制备方法与应用-CN202110767131.2有效
发明人：卢启芳;薛义松;顾洪旭;魏明志;郭恩言;肖金花;李雪 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B01J31/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种银/酞菁铜/钼酸铋柔性光催化材料及其制备方法与应用，所述银/酞菁铜/钼酸铋的微观形貌为在钼酸铋纳米纤维表面负载不规则的酞菁铜纳米片，并在酞菁铜/钼酸铋纳米纤维表面负载银颗粒。本发明的钼酸铋纳米纤维同时具有低温相和高温相，构成同质异相结，能促进光生载流子的分离；负载酞菁铜后有效的拓宽了其光响应范围，能更加高效的利用可见光；负载银颗粒后不仅能拓宽可见光的吸收范围，还能促进光生电子空穴对的分离。将银/酞菁铜/钼酸铋粘在柔性导电胶带上后不仅使得催化剂的光催化性能得到进一步提升，而且有利于催化剂的循环利用，极大地降低了生产成本。
一种酞菁铜钼酸柔性光催化材料及其制备方法应用

[发明专利]基于区块链和动态信誉的车联网数据安全共享方法及系统-CN202211709057.X在审
发明人：王连海;管晨曦 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）;齐鲁工业大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于区块链和动态信誉的车联网数据安全共享方法及系统，涉及数据安全与隐私保护技术领域，通过区块链发布训练任务，以去中心化方式对模型参数和参与节点的信誉值进行存储；对车辆节点和RSU节点的合法性进行验证；结合秘密共享、Multi‑Krum算法增加RSU对车辆节点上传的模型参数进行筛选和聚合；在信誉评估过程中改进主观逻辑模型，为不同数据集设置权重，采用贝叶斯理论消除训练过程中车辆节点出现的不确定交互事件，根据参与节点的历史交互行为对RSU节点和车辆节点进行信誉评估，实现链上安全存储全局模型参数和参与节点的信誉值。在保护本地隐私和训练模型安全情况下，实现车联网场景下的数据安全共享应用。
基于区块动态信誉联网数据安全共享方法系统

[发明专利]具有润滑性和机械化学稳定性的生物引发的排斥液体的涂层-CN202211715325.9在审
发明人：班青;卜鑫瑜;刘利彬 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C09D183/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种受蝠鲼皮肤启发涂层(MSC)。利用含硅材料设计并组成了仿蝠鲼皮表面的半球形结构赋予了MSC透明和坚固的光滑表面，其表面硬度可以达到0.94GPa，摩擦系数仅为0.076。MSC在各种基材上均有着出色的粘附力，并对于不同表面张力(21.2‑72.8mN·m‑1)以及不同粘度(0.8‑1499mPa·s‑1)的液体均表现出优异的排斥性能。涂层在250g负载下可以经受1000次磨损循环，在极端高/低温下32放置天后仍能保持高透明和出色的疏液性能。MSC具有较高的固体表面润滑能力以及机械化学稳定性，长期耐久性好。
具有润滑机械化学稳定性生物引发排斥液体涂层

[发明专利]一种基于结构化多兴趣协同的企业服务快讯推荐方法-CN202210918943.7有效
发明人：王英龙;张洪彪;舒明雷;陈达;刘丽 -专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东省人工智能研究院;齐鲁工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：一种基于结构化多兴趣协同的企业服务快讯推荐方法，通过附加选择器以增强快讯的特征，有效增强了最终的企业服务快讯表示；本发明提出的用户兴趣表示学习方法通过构建用户兴趣结构无向图，利用图注意力网络可以一种显示的方式结构化编码用户的多种潜在兴趣，这可以提取更加精确的用户兴趣表示；本发明提出的用户兴趣表示学习方法充分考虑了用户多种潜在兴趣之间的相互作用，利用自注意力网络模拟兴趣之间的作用关系有效增强了用户兴趣表示；本发明得益于良好的企业服务快讯表示学习方法和用户兴趣表示学习方法，有效提高了企业服务快讯推荐的准确性。
一种基于结构兴趣协同企业服务快讯推荐方法

[发明专利]基于天然植物纤维的可热封过滤原纸及其制备方法-CN202010975924.9有效
发明人：丁其军;赵传山;陈立栋;李霞 -专利权人： 齐鲁工业大学;舒昕科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： D21H27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于天然植物纤维的可热封过滤原纸及其制备方法，(1)将纸浆纤维素疏解分散，加入环氧氯丙烷，反应后除去未反应的试剂；(2)将步骤(1)得到的改性纤维重新疏解分散得到悬浮液，加入铵盐反应后除去未反应的试剂，得到氨化改性的纤维悬浮液；(3)将硬、软单体按质量比2:8分散于溶剂中得到混合液，然后将步骤(3)氨化改性的纸浆纤维加入混合液中并分散均匀，加入引发剂，反应1‑3h，得到改性处理的植物纤维；(4)将步骤(3)改性处理的植物纤维抄造，得到基于天然植物纤维的可热封过滤原纸。本发明以天然植物纤维为基材制备出的原纸，且具有优异的热封性能及良好的机械性能。
基于天然植物纤维可热封过滤及其制备方法

[发明专利]基于DCT系数相关性的图像可逆信息隐藏方法及系统-CN202110976419.0有效
发明人：马宾;张泽霖;马睿和;徐健;王春鹏;李健;周林娜 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于DCT系数相关性的图像可逆信息隐藏方法及系统，所述方案利用邻接DCT块相同位置上系数的相关性，计算图像块的预测值，制造更多的嵌入位，利用预测误差将秘密信息嵌入到载体图像中；在选择嵌入块时，进行全局排序和局部排序，先根据每个量化DCT块的非零系数的个数，从小到大排序，对具有相同非零系数的个数的DCT块进行相关性排序，优先选择相关性大的图像块作为嵌入块，然后针对该图像块的邻接块进行梯度排序选取最有预测块。所述方案在提高最大嵌入容量的同时，保持了较低的文件增量和良好的视觉质量。
基于 dct 系数相关性图像可逆信息隐藏方法系统

[发明专利]一种基于Transformer的deepfake生成方法-CN202210964397.0有效
发明人：舒明雷;曹伟;王英龙;董安明;高天雷 -专利权人：山东省人工智能研究院;齐鲁工业大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：一种基于Transformer的deepfake生成方法，通过将预处理得到的源身份人脸和目标身份人脸图片，放入基于Swin Transformer为主干网络的编码器，得到图片中的人脸整体编码特征，再将编码特征进行特征向量嵌入得到最终编码向量，再放入基于注意力的解码器生成特定的身份图片之前，将编码向量进行嵌出。之后嵌出向量通过基于注意力的解码器即可生成特定身份的高分辨图片。之后为了提升图片生成质量，使用图片块判别器进行更加大的区域感知。最后再利用人脸转化中的人脸扭曲和插值模块、肤色校正模块和人脸融合拼接模块生成最终的人脸交换结果。本专利不仅加强了编码和解码过程中人脸表情和身份信息的控制而且最终得到高分辨图片人脸交换的结果。
一种基于 transformer deepfake 生成方法

[发明专利]一种基于自监督学习和图神经网络的个性化兴趣推荐方法-CN202210918860.8有效
发明人：舒明雷;王道成;孔祥龙;陈达 -专利权人：山东省计算中心(国家超级计算济南中心);山东省人工智能研究院;齐鲁工业大学
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：一种基于自监督学习和图神经网络的个性化兴趣推荐方法，使用自监督的图对比学习的方法预训练兴趣点特征表示向量，深度学习兴趣点之间的流行度访问行为模式，训练图编码器模型，使兴趣点特征向量融合空间关联性和交互行为关联性。同时在下游推荐任务中将目标用户个人的兴趣点交互图通过预训练中训练好的图编码器模型学习用户个人的长期行为模式作为长期兴趣，以达到个性化的目的。大大提高了模型的泛化能力和推荐召回率，实现根据兴趣个性化解决用户出行需求的目的。
一种基于监督学习神经网络个性化兴趣推荐方法

[发明专利]一种利用铬革屑制备5-羟甲基糠醛的方法-CN201910559954.9有效
发明人：曹珊;宋金枝;李庆银;李彦春 -专利权人： 齐鲁工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C07D307/46 文献下载
摘要：一种利用铬革屑制备5‑羟甲基糠醛的方法，利用制革过程中产生的铬革屑作为催化剂，在离子液体环境下，将六碳糖及其相关生物质催化反应生成5‑羟甲基糠醛。本发明可以有效解决制革固体废弃物的污染问题:将初始反应物六碳糖或六碳糖生物质与铬革屑在离子体系中进行混合反应，本方法具有绿色环保优点，有显著的工业化应用前景。
一种利用铬革屑制备甲基糠醛方法