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[发明专利]一种轨道交通运输仿真培训的语音行为考核评价方法-CN202011261988.9有效
发明人：张文英;赵捷;黄成周;李跃宗;冉鹏雯;章磊 -专利权人：郑州大学;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G09B5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通运输仿真培训的语音行为考核评价方法，涉及轨道交通运输仿真培训技术领域，其技术方案要点是：将语音交流信息转化为文字信息；提取整个语句中的所有关键词，并进行分类；通过深度神经网络自动识别语音交流信息后得到标准语音数据，将标准语音数据与语音评价数据库匹配后得到唯一匹配的标准评价数据；将标准语音数据与标准评价数据比较分析后判断语音交流信息的语义以及触发时机是否正确；依据综合隶属函数进行综合计算后得到语音交流信息的自主评价分数。本发明能够可靠、合理、准确、快速的对学员培训过程中的语音交流信息进行自主客观化的语音考核评价，学员能够通过评价分数直接得知自己语音指令是否正确和规范。
一种轨道交通运输仿真培训语音行为考核评价方法

[发明专利]一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质-CN202011641439.4有效
发明人：章磊;黄成周;李跃宗;钟亮;张家华;陈远杰;曾理;王坤 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动驾驶仿真培训验证方法、系统、终端及介质，涉及轨道交通控制领域，其技术方案要点是：依据目标分类结果、全自动运行目标数据建立目标数据矩阵；实时采集功能业务仿真培训平台运行过程中的仿真培训数据，以及依据仿真培训数据建立与目标数据矩阵对应的仿真数据矩阵；根据用户需求数据建立实际需求矩阵；根据仿真数据矩阵、实际需求矩阵计算相同操作类别的相关系数、均方误差，并通过对相关系数、均方误差进行分析后得到全自动运行目标数据的仿真度结果。本发明具有灵活故障注入测试，能更加全面地进行降级和紧急运行场景下的功能测试，避免现场大规模验证工作，对无人驾驶调度人员的训练和无人驾驶应用具有重要意义。
一种全自动驾驶仿真培训验证方法系统终端介质

[发明专利]基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统-CN202210067009.9在审
发明人： 黄成周;章磊;曾理;李姝欣;唐艳;方代利;杨智彬;杨普;张卫彪;林静 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于虚拟角色的轨道交通单工种仿真培训处理方法及系统，涉及轨道交通仿真培训技术领域，其技术方案要点是：构建全流程轨道交通中包含培训单工种、运营单工种及虚拟配合工种的能力模型；根据能力模型、现场事件处置流程、设备操作步骤构建课程场景库；根据参训学员的培训目标匹配相应的教学计划、教学考核目标和评价规则；根据能力模型和教学计划生成教学内容，并依据课程场景库、教学计划以Weibull分布分析得到引导流程，以及根据引导流程、教学计划、教学内容进行培训并考核得到考培结果；将考培结果与培训目标比对后修正教学计划。本发明实现轮巡优化实训，还原真实处置流程，打破工种间培训壁垒，增强工种间的协调程度。
基于虚拟角色轨道交通工种仿真培训处理方法系统

[发明专利]一种列车纵向动力学建模方法及系统-CN202111518946.3有效
发明人：何宙;周晓莉;李春胜;章磊;黄成周;徐建君;唐中军 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明为解决现有的列车驾驶仿真产品不能准确模拟列车当前的运动响应，同时缺乏运动性能仿真的验证功能的问题，提供一种列车纵向动力学建模方法及系统，属于列车驾驶仿真培训技术领域。本发明中通过构建列车基础信息模型、操作指令模型、环境模型和特殊场景模型，得到第一动力学模型或第二动力学模型。第一动力学模型和第二动力学模型能够模拟不同列车车型在任何操作工况、运行环境等外界条件的综合影响下的运动响应，准确且通用。同时，第二动力学模型引入了特殊场景，可以复现模拟列车在非正常行驶场景的运动响应。通过对第一动力学模型或第二动力学模型的计算结果分析，可以对运动仿真性能进行验证，有助于提升列车驾驶仿真产品的品质。
一种列车纵向动力学建模方法系统

[发明专利]一种轨道交通多工种仿真培训智能化处理方法及系统-CN202111514300.8在审
发明人：李姝欣;黄成周;杨杨;唐艳;马顺强;章磊;徐建君;曾理;方代利;杨智彬 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通多工种仿真培训智能化处理方法及系统，涉及轨道交通仿真培训技术领域，其技术方案要点是：建立多工种场景培训的课程体系；根据课程体系建立考核评价规则和自主评价度；根据场景课程的参训人员人数与工种需求设置虚拟角色，对参训人员进行实训得到考核成绩；基于课程场景实作与呼唤应答占比从考核成绩中分离参训人员的语音呼唤应答培训结果，并根据语音应答操作在总课程体系中的占比分析得到对应培训课程的语音应答操作培训计划与语音应答操作预期培训考核目标；依据推荐培训指数对培训计划进行修正并推荐新培训计划，直至课程体系、自主评价度以及虚拟角色达到最优化，实现全专业多工种全流程培训考核自主智能化。
一种轨道交通工种仿真培训智能化处理方法系统

[发明专利]基于跨网络跨距离的铁路多工种分布式仿真方法及系统-CN202011259700.4有效
发明人：赵捷;黄成周;李跃宗;白淑芳;章磊 -专利权人：中国铁路郑州局集团有限公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于跨网络跨距离的铁路多工种分布式仿真方法及系统，涉及铁路仿真培训领域，其技术方案要点是：通过培训客户端对铁路不同工种的不同培训阶段进行仿真培训；通过仿真服务器完成各个工种对应的培训客户端的核心计算任务；通过同步管理器统计管理各个培训客户端中表征核心计算流程的依赖关系，并根据依赖关系按序触发控制培训客户端进行仿真模型计算，待对应培训客户端完成数据发送后进行时戳登记，以及在同步周期内完成所有的时戳登记后进行同步点登记更新。本发明可实现跨网络跨距离的培训子系统联合演练过程数据交互同步，并保证仿真速度满足实时性要求，不需要增加额外的硬件设备，具有良好的应用前景。
基于网络跨距铁路工种分布式仿真方法系统

[发明专利]一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统-CN201710943690.8有效
发明人：邱绍峰;黄成周;徐建君;朱金陵;张浩;许克亮;李经伟;殷勤;葛钰;林飞;熊盛 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，属于仿真相关技术领域，其中通过对多通道融合画面进行色差调节、几何校正和画面融合等过程，有效实现了多通道投射画面的快速处理，并将上述功能与仿真视景系统集成，利用其GPU来快速处理多通道画面融合过程。本发明的基于仿真视景系统的GPU加速多通道融合方法及系统，基于仿真视景系统，运用GPU快速处理能力，操作灵活，调节方式多样，且无需硬件调试接口，调试方便，在显著增强显示效果的同时大大降低了硬件的投入成本，具有显著地经济效益。
一种基于仿真系统 gpu 加速通道融合方法

[发明专利]基于自适应策略的标准动车组驾驶仿真实训系统及方法-CN202011235528.9有效
发明人：何宙;黄成周;唐中军;耿超;章磊;李跃宗;王坤;叶东 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应策略的标准动车组驾驶仿真实训系统及方法，该方法包括：外部环境模拟装置获取标准动车组驾驶应用场景下的列车线路类型、列车信号类型、司机工种类型、列车区段类型、列车课程类型、列车作业类型、司机评价等级信息；将获取的信息输入到参训人员模型中，获取参训人员的课程训练评估值；根据参训人员的课程训练评估值进行匹配，匹配出参训人员需要参训的课程，并输入到动车组驾驶仿真模拟装置中；动车组驾驶仿真模拟装置根据参训人员需要参训的课程，匹配出对应的列车仿真逻辑；参训人员根据对应的仿真逻辑进行列车仿真操作。本发明提供了自动为参训人员匹配训练课程，给出了一个完整的标准动车组驾驶仿真实训流程。
基于自适应策略标准车组驾驶真实系统方法

[发明专利]城轨全自动运行系统CCTV监控场景自动推送功能仿真方法-CN202011478007.6在审
发明人：李跃宗;冉鹏雯;叶乐怡;章磊;黄成周;谢思建;曾理;王坤 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了城轨全自动运行系统CCTV监控场景自动推送功能仿真方法，涉及无人自动驾驶仿真技术领域，其技术方案要点是：对每个视点输入的监控视频信号进行分析，分别分析对应视点的相机监控视角范围AFO、距离事件的监控距离MD、流畅度预测POF三个要素；根据分析结果创建视角范围隶属函数YAFO(x,a,b)、监控距离隶属函数YMD(y,c,d)、流畅度预测隶属函数YPOF(z,e)；通过三要素权重系数和隶属函数建立综合隶属函数，计算出不同视点输入监控视频信号的综合隶属度；根据综合隶属度向无人自动驾驶系统中心或者CCTV仿真培训终端推送最优监控视频。本发明能够大大降低人工劳动强度，保障无人自动驾驶系统安全运行，提升运营、系统应急处理水平。
全自动运行系统 cctv 监控场景自动推送功能仿真方法

[发明专利]一种基于异地分布的轨道交通多工种联动控制方法及系统-CN202011167516.7有效
发明人： 黄成周;白淑芳;章磊;李跃宗;张家华;李姝欣;王坤 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于异地分布的轨道交通多工种联动控制方法及系统，通过构建用户需求功能库，以构建仿真系统功能库，并对仿真系统功能库逐级细分，然后根据最小细分结果建立模糊集，并定义最小细分隶属函数，对最小细分隶属函数进行回溯处理后确定仿真系统功能库中各个层级权重系数矩阵和模糊矩阵；最后将系统输入的参训人员操控数据集与预先构建的模糊控制规则集进行规则匹配、规则触发、规则可信度计算后得到模糊系统总输出，并对模糊系统总输出进行反模糊化处理得到联动控制结果，实现全系统全专业全工种标准、故障与非正常作业流程的优化重组以及应急预案演练的比选，方便铁路调度的多工种实战协作演练、应急预案演练方案的选择，降低成本。
一种基于异地分布轨道交通工种联动控制方法系统

[发明专利]列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统-CN202011176541.1有效
发明人：李春胜;张馨月;唐中军;王坤;叶东;黄成周;李跃宗;章磊 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了列车驾驶模拟器控制信号数据库、建立方法及培训系统，其技术方案要点是：建立相应的车辆动力学模型，并采集司机室的振动信号；将目标线路按运行工况进行分类、统计，并制定车辆动力学仿真矩阵和检索策略；根据车辆动力学仿真矩阵在车辆动力学模型中设置相应环境，并结合振动信号进行动力学仿真后得到振动信号文件；将振动信号文件储存到列车振动数据库相应的存放位置；建立振动信号的检索程序和信号检查界面；建立实现运动平台信号调用功能的调用接口。本发明可为列车驾驶模拟器提供更加真实、全面的运动平台控制信息，为受训司机提供一个更加真实的司机室振动环境、提高司机培训质量、确保列车安全运行。
列车驾驶模拟器控制信号数据库建立方法培训系统

[发明专利]列车驾驶模拟器动感控制方法、装置、系统及存储介质-CN202011151692.1有效
发明人：李春胜;张馨月;王坤;黄成周;李跃宗;章磊;叶东 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了列车驾驶模拟器动感控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取列车动感仿真模拟器使用过程中的驾驶控制信号；并输入给动感仿真模拟器虚拟驾驶环境，进行主控信号提取；并在基于车辆动力学的列车模拟器动感控制信号数据库中检索对应运行情况的司机室动感控制文件，读取司机室动感控制文件中的6自由度位移、速度及加速度控制信号；并输入给动感控制系统对应控制运动平台效果的控制通道，通过运动平台做动系统实现列车驾驶模拟器动感。本发明方法和系统简单、易行，为列车驾驶动感仿真模拟器提供更加真实、全面的运动平台控制信息，为受训司机提供一个更加真实的司机室振动环境、提高司机培训质量、确保列车安全运行。
列车驾驶模拟器动感控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种铁路多工种教学培训组织及培训模式间的切换方法-CN201911266306.0在审
发明人：李跃宗;黄成周;杨普 -专利权人：西南交通大学;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路多工种教学培训组织及培训模式间的切换方法，适于铁路不同工种作业人员间独立及联合协同仿真培训教学组织及培训策略切换，包括：4层铁路多工种培训组织结构：培训系统、培训单元、培训组、培训模式；培训单元至少包含一个教员系统及一个运行环境核心计算系统；培训组中指定某个培训单元的教员系统担当培训组教员系统，承担培训监控组织任务；培训组中指定某个培训单元的运行环境核心计算系统担当培训组运行环境核心计算系统；模式管理教员系统与所有教员系统连接，并向教员系统发送模式切换指令；本方法可高效的进行单工种独立培训与多工种联合仿真培训组织，并可快速进行独立/联合等各类培训组织模式间的切换。
一种铁路工种教学培训组织模式切换方法

[发明专利]一种基于场景控制的CTC调度仿真考核评价系统-CN201911213607.7在审
发明人： 黄成周;李跃宗;李姝欣;张家华;马顺强;陈远杰 -专利权人：成都运达科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景控制的CTC调度仿真考核评价系统，适于普速、高速铁路不同工种不同岗位不同层级作业人员对专业理论知识和实操技能进行学习、练习、考核与技能鉴定和技能评估与能力分析，本系统的运行流程为：首先构建CTC调度作业人员培训与考核大纲和考核细则；然后应用场景编辑工具根据培训需求编辑课程场景与评价规则，在教学计划实施过程中将其载入CTC调度仿真系统，并结合应用场景驱动控制模块实现场景再现；再将场景演练过程数据注入评价考核系统实现自主化考核与分析统计；本发明可高效、快速、便捷的对CTC调度相关作业人员进行认知与不同级别的技能培训和考核鉴定，在铁路行车组织与铁路综合营方面具有广阔的应用前景。
一种基于场景控制 ctc 调度仿真考核评价系统

[发明专利]一种运动模拟器平衡调节方法、系统、存储设备和终端-CN201810988883.X有效
发明人：李加祺;黄成周;许克亮;辛春辉;张浩;朱金陵;殷勤;徐建君;林飞;李经伟;葛钰;田军 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;成都运达科技股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动模拟器与模拟器载体平台的平衡调节方法，包括将运动模拟器的质量密度分布垂直投射到平面上，获取运动模拟器的平面质量分布图，根据平面质量分布图计算获取运动模拟器的平面质量中心；将运动模拟器的形状投影到平面上获取运动模拟器的平面结构分布图，计算运动模拟器的平面几何中心；根据运动模拟器的平面质量中心和平面几何中心计算运动模拟器的中心位置；根据运动模拟器的中心位置调节运动模拟器使其中心位置与模拟器载体平台的中心相对应。本发明技术方案针对目前运动模拟器与模拟器载体平台之间调平难度较大的情况，分别获取运动模拟器的质量中心和几何中心以获取运动模拟器的中心位置，利用中心位置进行调平处理。
运动模拟器模拟器载体平台质量中心平面几何平衡调节分布图调平分布图计算垂直投射几何中心计算运动密度分布平面结构形状投影中心计算

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