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[实用新型]一种电动便携式水果采摘装置-CN201821334690.4有效
发明人：彭凯;张明军;黄国勇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动便携式水果采摘装置，包括驱动装置、采摘装置、传送装置收集装置和抓取装置。所述的驱动装置主要由锂电池、驱动板、微控制器和电池框架等组成；所述的采摘装置主要由伸缩杆、弯式剪刀、剪刀联杆、步进电机、螺母推板、电机方框和微型摄像头构成；所述的传送装置主要由长网套、铝合圈、缓冲网和收尾绳子构成；所述的收集装置主要由进料口、出料口、辊轮和海绵垫组成；所述的抓取装置主要由抓取爪、抓取联杆、不完全齿轮、锥齿轮、锥齿轮轴组成。通过本实用新型提出的电动便携式水果采摘装置能够实现半自动化，先抓取定位后采摘，控制刀具的旋转切割、果枝分离、传送以及分拣功能，最终实现水果的采摘与收集。
水果采摘抓取本实用新型采摘装置传送装置驱动装置收集装置抓取装置联杆剪刀采摘方框螺母不完全齿轮微型摄像头半自动化步进电机电池框架微控制器旋转切割锥齿轮轴出料口海绵垫缓冲网进料口驱动板伸缩杆抓取爪锥齿轮锂电池长网分拣辊轮铝合推板弯式刀具绳子收尾电机传送水果

[实用新型]光罩手工修补辅助治具-CN201822140795.2有效
发明人：杜武兵;林伟;黄国勇 -专利权人：深圳市路维光电股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G03F1/72 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种光罩手工修补辅助治具，包括位于中部用于支撑修补人员手臂的搁手部以及自所述搁手部的两端分别延伸而成用于支撑于待修补光罩两侧的支撑平台上而使所述搁手部悬置于所述待修补光罩上方的支撑脚。本实用新型实施例采用搁手部支撑修补人员手臂，支撑脚支撑于待修补光罩两侧的支撑平台上而将搁手部悬置于所述待修补光罩上方，进行修补作业时，修补人员的握持毛笔的手的手臂搁置在所述搁手部上，可以获得稳定可靠的支撑而不会轻易发生抖动，从而可以精准地将墨汁涂覆在需修补的部位，降低了修补人员的劳动强度，提高光罩修补成功率。
修补光罩支撑本实用新型手臂辅助治具支撑平台支撑脚墨汁抖动涂覆握持成功率搁置毛笔延伸

[发明专利]一种高压隔膜泵单向阀的故障检测装置及其故障排除方法-CN201910242739.6在审
发明人： 黄国勇;陈远杰;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压隔膜泵单向阀的故障检测装置及其故障排除方法，属于故障诊断技术领域。包括高压隔膜泵、泵进口阀、泵出口阀、4个电磁阀，进水管道、出水管道、进料管道、出料管道、压力传感器和控制器；压力传感器安装在隔膜室内，电磁阀和压力传感器均通过信号线与控制器相连。本发明当泵进口阀或泵出口阀发生卡阀故障时，压力传感器检测隔膜室内压力，并将压力值实时传输到控制器，控制器根据压力曲线图判断具体发生故障的阀门，通过命令控制电磁阀的开关状态，实现对高压隔膜泵的自动冲洗。本发明能够降低高压隔膜泵的损伤及减少了停机维修的次数，延长了高压隔膜泵的使用寿命和提高了工业生产效率。
高压隔膜泵控制器压力传感器电磁阀故障检测装置泵出口阀泵进口阀故障排除单向阀隔膜压力传感器检测故障诊断技术实时传输到压力曲线图出料管道出水管道发生故障进料管道进水管道开关状态命令控制使用寿命室内压力自动冲洗信号线阀门卡阀停机损伤室内维修

[发明专利]生物炭基复合肥及其制备方法-CN201910264480.5在审
发明人：郭光光;孙美美;齐永波;李晓;黄国勇 -专利权人：郭光光
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种生物炭基复合肥及其制备方法。生物炭基复合肥的制备原料包括生物炭和化学肥料，其中，生物炭占制备原料重量的5～11％，生物炭通过水稻秸秆热解可得，且将生物炭分散于无水乙醇中并与熔融的化学肥料造粒可得到生物炭基复合肥。生物炭基复合肥的制备方法，包括依次的如下步骤：(1)生物炭的制备：将水稻秸秆粉碎、热解得生物炭；(2)生物炭的造粒前处理：将生物炭浸泡于草酸溶液中并过滤、干燥；(3)生物炭与化学肥料的熔融造粒：将生物炭分散于无水乙醇中，并与熔融的化学肥料进行造粒。本申请的生物炭基复合肥具有为作物补充肥力、钝化土壤重金属同时提高土壤有机质含量的作用。
生物炭复合肥制备化学肥料造粒水稻秸秆无水乙醇热解熔融土壤有机质土壤重金属草酸溶液熔融造粒前处理肥力钝化申请过滤浸泡补充

[实用新型]一种拖把桶-CN201820575158.5有效
发明人：吕方杰 -专利权人： 黄国勇
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A47L13/58 文献下载
摘要：本实用新型属于日常生活用品技术领域，特别涉及一种桶内两区的水能自动相互流通的拖把桶，包括桶体，桶体上设置有捋口挤压装置，桶体具有挤水清洗一体区和储水泄水一体区，挤水清洗一体区和储水泄水一体区分别位于两个不同的位置；挤水清洗一体区上设置有至少一个连通挤水清洗一体区和储水泄水一体区的连通孔，储水泄水一体区的储水高度高于连通孔的高度；当平板拖把头上的擦拭物移动挤压，连通孔的进水速度少于捋口挤压装置的挤压排水速度，擦拭物带动挤水清洗一体区内的水排入到储水泄水一体区内，直至挤水清洗一体区内的水挤出；平板拖把头移出挤水清洗一体区后，储水泄水一体区的储水由于水压通过连通孔流入挤水清洗一体区。
一体区储水挤水清洗泄水连通孔桶体挤压装置擦拭物拖把桶挤压日常生活用品本实用新型平板拖把头平板拖把进水水排水压移出连通水能挤出排水移动流通

[实用新型]光罩清洗治具-CN201821445869.7有效
发明人：杜武兵;林伟;黄国勇 -专利权人：深圳市路维光电股份有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光罩清洗治具，包括中空且两端开口的轴套、借助于轴承固定安装于轴套内且两端分别自轴套两端的开口伸出的芯轴、固定于芯轴的自轴套的底端开口伸出的一端上的刷具，芯轴的自轴套顶端开口伸出的一端与驱动芯轴旋转的旋转动力机构传动连接。本实用新型实施例通过芯轴一端和旋转动力机构连接另一端固定刷具，旋转动力机构启动带动芯轴旋转进而驱动刷具转动，清洗人员可手持治具使刷具在光罩上来回移动，刷具在旋转动力机构带动下旋转，能迅速刷洗掉光罩表面杂质，减少水和人员劳动力的消耗及清洗剂对人体危害，而且通过刷具刷洗光罩的表面干净，不局限于光罩的尺寸，避免了人工清洗的低效和机器清洗的损耗，有效降低了清洗的成本。
光罩芯轴旋转动力机构刷具轴套本实用新型清洗治具伸出清洗清洗剂开口传动连接底端开口光罩表面机器清洗两端开口驱动芯轴人工清洗人体危害轴承固定轴套顶端轴套两端中空治具转动驱动消耗局限移动

[发明专利]一种下水管道泄漏故障的检测装置及检测方法-CN201710431647.3有效
发明人：吴建德;闫菁;冯早;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种下水管道泄漏故障的检测装置及检测方法，装置包括两根伸缩杆、声卡、放大器、扬声器、筛网、声发射传感器组、滤波器和计算机；方法为：首先进行信号采集与预处理，构建特征小包分量集合；然后进行特征提取；最后对管道未知段进行故障分类。本发明基于下水管道泄漏故障检测的实际情况，提取的整个检测装置和检测方法可以在工程人员不下管道的情况下，提取下水管道的检测信号用于故障识别，方便了检测流程，提高了检测效率。
一种下水管道泄漏故障检测装置方法

[发明专利]一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置-CN201910067179.5在审
发明人：汤平;刘震;李有财;刘作斌;郭金鸿;黄国勇;杨絮娜;苏相 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明提供一种新能源汽车电池包测试用全自动对接装置，包括一母头调整机构以及一公头自动对接机构，所述母头调整机构的底部与电池包来料车调节连接，所述公头自动对接机构固定在与电池包来料车配合的定位机构的一侧；所述母头调整机构的一端与电池包测试线束相连接，另一端固设有一母插头；所述公头自动对接机构上固设有一公插头，且通过所述母插头与公插头实现所述母头调整机构与所述公头自动对接机构的对接。本发明优点：通过公头端和母头端双方面的调节，可在xyz三个方向上对误差进行极大化吸收，使得对接过程高速、平稳、高效，精度可控制在0.15mm以内。
电池包自动对接机构调整机构公头母头全自动对接装置新能源汽车公插头母插头料车测试测试线束定位机构对接过程公头端可控制母头端吸收配合

[发明专利]一种水体综合毒性快速检测试剂盒-CN201811638692.7在审
发明人： 黄国勇;周上洋;赵建亮;应光国 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种水体综合毒性快速检测试剂盒，其包括：基因重组发光菌冻干粉、菌体培养液、质控标准液、渗透压调节液、稀释液/复苏液。本发明采用的基因重组发光菌E.coli HB101 pUCD607在低浓度Na⁺的情况下能精确的检测水体中的毒性，不受Na⁺的影响。本发明适用于检测地表水、地下水、生活污水及工业废水中毒性物质的浓度，检测范围广，速度快，节能省时，效率高，检测灵敏度及精确度准确，现场检测速度快，容易操作，应用前景广阔，便于推广。
快速检测试剂盒水体综合毒性基因重组发光菌检测渗透压调节液应用前景广阔检测灵敏度菌体培养液毒性物质工业废水生活污水现场检测质控标准冻干粉复苏液稀释液省时地表水地下水水体节能

[发明专利]一种不同形貌锂离子电池高压正极材料的制备方法-CN201810449505.4有效
发明人： 黄国勇;郭学益;杨英;杨晨林 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01M4/505 文献下载
摘要：本发明公开了一种不同形貌锂离子电池高压正极材料的制备方法，包括以下步骤：(1)将锰源、镍源、钴源溶于水配制成A溶液；将沉淀剂、分散剂溶于水配制成B溶液；将碳铵溶于水配制成母液；(2)将A溶液与B溶液并流滴入母液中，进行沉淀反应；并采用碳铵调控反应体系pH值；反应完成后，将反应产物洗涤、干燥，得到前驱体；(3)将前驱体与锂盐混合，进行煅烧和退火处理，得到分子式为LiNi_0.4Co_0.1Mn_1.5O₄的高压正极材料。本发明的锂离子电池高压正极材料放电电压平台在4.95～5.15V之间，本发明在正极材料中引入钴元素，可有效提高尖晶石型锂电正极材料的结构稳定性，从而促进其循环性能与倍率性能的大幅改善，具有良好的应用推广价值。
高压正极锂离子电池水配形貌正极材料前驱体母液碳铵制备放电电压平台尖晶石型锂结构稳定性倍率性能沉淀反应退火处理循环性能沉淀剂分散剂钴元素并流滴入锰源镍源煅烧钴源锂盐洗涤引入调控应用

[发明专利]一种基因重组发光菌冻干粉的制备方法-CN201811644193.9在审
发明人： 黄国勇;周上洋;赵建亮;应光国 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： C12N1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基因重组发光菌冻干粉的制备方法，包括以下步骤：西林瓶准备、冻干机预冷、冻干样品的准备、预冻、冷冻干燥、压盖保存等步骤。本发明的基因重组发光菌冻干粉制备方法可进一步降低最终获得的冻干制品中水分含量，从而抑制微生物的生长繁殖和某些化学反应的发生，进一步改善所述基因重组发光菌冻干粉的储存稳定性，延长所述发光杆菌冻干粉的保存期。本发明所提供的基因重组发光菌冻干粉具有疏松多孔状，无明显塌陷、膨胀、离壁的问题。所述发光杆菌冻干粉相对于现有的发光杆菌冻干粉具有更优的稳定性，可保存时长更长。
冻干粉基因重组发光菌发光杆菌制备化学反应储存稳定性冻干制品疏松多孔保存期冻干机西林瓶保存冻干时长压盖预冻预冷塌陷微生物繁殖膨胀生长

[发明专利]一种下水管道故障检测方法-CN201710432050.0有效
发明人：吴建德;闫菁;冯早;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种下水管道故障检测方法。方法为：安装下水管道故障检测装置；获取已知的管道无故障段/大堵塞管道/小堵塞管道/重复堵塞管道/泄漏管道的声响应信号；进行信号分帧；计算所有信号帧的能量熵指标、样本熵指标、分形盒维数指标；计算能量熵特征集合、样本熵特征集合、分形盒维数特征集合的的区分度指标；对区分度指标小于0.2的剔除，得到新的能量熵特征集合、样本熵特征集合、分形盒维数特征集合、将新的特征集合重新组合；采用重新组合特征集合训练随机森林分类器，得到故障识别模型。本发明提高了检测结果的准确性与可靠性。
一种下水管道故障检测方法

[发明专利]一种排水管道堵塞故障的检测方法-CN201710431959.4有效
发明人：吴建德;闫菁;冯早;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水管道堵塞故障的检测方法。方法为：安装排水管道堵塞故障的检测装置；选择已知的管道无故障段/管道故障段进行检测，计算机从接收端获得两种工况下的信号；获取排水管道两种工况下的声响应信号；声响应信号进行SVD分解；提取能量熵指标和近似熵指标，将两种指标的提取结果合并作为初始特征向量集合；将得到的能量熵特征向量集合、近似熵特征向量集合、初始特征向量集合使用距离可分性判据方法得到类内离散矩阵和类间离散矩阵；计算能量熵指标的权重、近似熵指标的权重；将各个特征向量集合加权得到新的特征向量集合；将特征向量集合训练随机森林分类器，得到故障识别模型。本发明提高了检测结果的准确性与可靠性。
一种排水管道堵塞故障检测方法

[实用新型]一种活性炭生产用筛分装置-CN201821080196.X有效
发明人：罗建华;黄国勇 -专利权人：江西省七星炭材科技有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活性炭生产用筛分装置，包括底座，所述底座底部四角外壁均通过螺栓固定有万向轮，所述底座顶部外壁通过螺栓固定有控制箱，所述底座靠近控制箱的一侧顶部外壁通过螺栓固定有筛分箱，所述筛分箱远离控制箱的一侧外壁开有第一连接孔，且第一连接孔内壁插接有排料管，所述筛分箱底部一侧内通过螺栓固定有倾斜板，所述筛分箱顶部外壁开有进料口，且进料口内壁通过螺纹连接有入料斗，所述筛分箱靠近入料斗的两侧内壁通过螺栓固定有固定架。本实用新型能够提高装置的自由度，打破空间上的限制，能够辅助装置筛分活性炭，有利于提高装置筛分效率，能够对装置进行不同筛分，得到不同形状大小的活性炭。
螺栓固定筛分箱控制箱外壁底座本实用新型活性炭生产活性炭顶部外壁筛分装置提高装置入料斗进料口内壁连接孔内壁底部四角底座顶部辅助装置两侧内壁螺纹连接筛分效率固定架进料口连接孔排料管倾斜板万向轮插接

[实用新型]一种浴室自动排风装置-CN201821079626.6有效
发明人：邹金慧;张洪梅;吴建德;黄国勇;王晓东;范玉刚;冯早;叶波 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： F24F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浴室自动排风装置，包括单片机、温湿度传感器、液晶显示装置、继电器模块、阈值设定装置、计时器、存储器和排风装置；阈值设定装置包括4个按键，4个按键、温湿度传感器、液晶显示装置、继电器模块、计时器、存储器分别连接至单片机上，继电器模块还与浴室排风装置连接；阈值设定装置设置浴室的温湿度阈值，并通过单片机将数据保存在存储器中，温湿度传感器采集当前浴室的温湿度并传输给单片机进行分析和处理，单片机将当前浴室的温湿度显示在液晶显示装置中，若温湿度超出设置的阈值，单片机将控制继电器模块启动，然后继电器模块控制驱动排风装置运行，计时器设定工作时间，避免电能的浪费，实时控制浴室的温湿度。
浴室单片机继电器模块温湿度传感器液晶显示装置阈值设定装置存储器排风装置自动排风装置计时器按键控制继电器模块本实用新型计时器设定控制驱动湿度显示实时控制数据保存采集传输分析