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[发明专利]夹角测算方法、装置、系统及机器可读存储介质-CN201911073007.5在审
发明人： 黄国勇;郑捷;唐舒堤 -专利权人：湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开了一种夹角测算方法、装置、系统及机器可读存储介质，拉绳通过塔机上的定滑轮拉吊吊物，重量传感器安装在定滑轮的销轴处，该方法包括：获取塔机沿铅垂方向上承受的负载和拉绳承受的拉力；根据负载和拉力计算得到吊物与铅垂面的夹角。本发明可以为塔机回转防摇摆、斜拉斜吊工况识别等技术研究提供经济实用的数据信息采集方案，且本发明方法应用于塔机时，不存在特殊的供电要求，可实施性强。
夹角测算方法装置系统机器可读存储介质

[实用新型]一种三轴龙门拧紧装置-CN201920654836.1有效
发明人：刘作斌;涂广森;黄国勇;江成彤;张飞;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三轴龙门拧紧装置，包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台；所述拧紧机构、Z轴滑台、X轴滑台的数量分别具有复数个且一一对应，各个Z轴滑台和X轴滑台互不干扰独立运动，从而能够同时对电池模组上的不同位置的螺栓进行拧紧，从而提高生产效率，且可以在开始前将不同规格的批头安装在各个Z轴滑台的拧紧机构上，减少批头的更换频率，进一步提高工作效率。
一种龙门拧紧装置

[实用新型]一种水下管道的检测装置-CN201920000393.4有效
发明人：冯早;王菲;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下管道的检测装置，属于管道故障检测领域。包括声发射仪、超声相控阵、示波器、功率放大器、计算机；所述声发射仪输出端与超声相控阵的输入端连接，超声相控阵输出端与功率放大器输入端连接，功率放大器与示波器连接，功率放大器输出端与计算机连接；超声相控阵包括压电换能器、前置放大器、混频器、低通滤波器、多相振荡器，超声相控阵通过压电换能器与声发射仪连接，超声相控阵通过多相振荡器与功率放大器连接，多相振荡器连接三组完全相同的压电换能器、前置放大器、混频器、低通滤波器，本实用新型能够基于声信号与波束信号检测水下管道是否发生泄漏，装置结构简单，操作方便。
一种水下管道检测装置

[实用新型]一种基于声波信号的滚动轴承远程监测与诊断装置-CN201920977074.9有效
发明人：吴建德;徐存知;马军;王晓东;叶波;黄国勇;范玉刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于声波信号的滚动轴承远程监测与诊断装置，属于轴承故障诊断领域。本实用新型包括传声器、微处理单元与USB与UART桥接单元等。传声器输出端连接模数转换器的输入端，模数转换器的输出端通过SPI接口与微处理器相连，微处理器收集到的数据通过处理后，经过USB与UART桥接单元由USB接口将信号传送至现场PC机上，PC机再结合固有时间尺度分解、相关系数等技术对信号进行处理。本实用新型通过对动态滚动轴承进行声波信号检测，使该装置能够更加实时、全面、有效地检测滚动轴承的状态，以便对轴承设备进行维护，保证生产的安全进行。
一种基于声波信号滚动轴承远程监测诊断装置

[实用新型]一种电池模组的自适应夹具-CN201920533815.4有效
发明人：刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池模组的自适应夹具，包括机器人快换母头，还包括夹爪支撑座以及夹爪组；所述机器人快换母头能滑动地连接于所述夹爪支撑座，所述夹爪组能滑动地连接于所述夹爪支撑座。将本实用新型所述的自适应夹具安装在机器人上，在进行抓取、搬运电池模组的过程中，通过将所述机器人快换母头和夹爪支撑座进行滑动连接，进行缓冲，吸收机器人搬运过程中的震动，从而达到柔性连接，提高抓取或搬运过程的平稳性，并且可以防止原有刚性连接存在震坏零部件的风险，从而提高安全性。
一种电池模组自适应夹具

[实用新型]一种基于振动信号分析的排水管道堵塞故障检测装置-CN201920086232.1有效
发明人：冯早;伍林峰;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于振动信号分析的排水管道堵塞故障检测装置，属于管道故障检测领域。本实用新型包括MEMS加速度计、通信模块、信号处理模块、上位机监控平台，四者依次相连；所述MEMS加速度计固定在排水管道的外壁，用于收集水流经过排水管道时其外壁的振动信号，所述通信模块用于将MEMS加速度计收取到的振动信号传递给信号处理模块，所述信号处理模块对振动信号进行转换后再传送到上位机监控平台显示振动信号频率波形。本实用新型为管道堵塞故障检测提出了一种新的检测方案，其只需在管道表面采集振动信号，然后进行管道堵塞故障分析，解决了排水管道故障检测过程中需要到管道里面进行探测的问题。
信号处理模块本实用新型排水管道上位机监控管道堵塞通信模块振动信号采集振动信号故障检测过程故障检测装置排水管道堵塞振动信号传递振动信号分析振动信号频率故障分析故障检测管道表面管道故障检测领域依次相连外壁探测检测转换

[实用新型]一种风力发电机齿轮箱远程监测与诊断系统-CN201920977150.6有效
发明人：吴建德;徐存知;马军;王晓东;叶波;黄国勇;范玉刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风力发电机齿轮箱远程监测与诊断系统，属于风力发电机故障诊断技术领域。本实用新型将所述传声器安装在风力发电机齿轮箱上，传声器的输出端与模数转换器的输入端相连接，模数转换器对数据的模数转换，下位机FPGA控制模块将模数转换后的数据送入无线发送模块，无线发送模块将数据发射至无线接收模块，无线接收模块将接收到的数据送入上位机FPGA控制模块，并对数据进行预处理后发送到PC机实现可视化。本实用新型通过对风力发电机齿轮箱的不同方位的声波信号进行实时监测，使监测到的信息更加全面有效，能够及时的发现齿轮箱的故障，提醒现场工作人员对设备进行检修，对风力发电机齿轮箱的安全具有重要的意义。
风力发电机齿轮箱本实用新型无线发送模块无线接收模块模数转换器模数转换送入预处理故障诊断技术传声器安装风力发电机声波信号实时监测数据发射远程监测诊断系统齿轮箱传声器对设备可视化上位机输出端下位机检修监测安全发现

[实用新型]一种滚动轴承疲劳寿命数据采集装置-CN201920747859.7有效
发明人：邹金慧;邓佳敏;范玉刚;黄国勇;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚动轴承疲劳寿命数据采集装置，所述的滚动轴承由外圈、内圈以及通过保持架分布于内圈和外圈之间的多个滚动体组成，该装置包括底座、支座、固定夹具、驱动电机、两根螺杆、弹簧、连接件、螺帽、计算机、扭矩仪、温度传感器、旋转轴、顶座、伸缩杆、弧形卡爪；通过计算机控制驱动电机的转速或通过旋转螺杆改变两根螺杆之间的距离，从而对滚动轴承进行加载变载荷，然后将采集的变载荷的信号传输至计算机，计算机分析处理数据后，得出滚动轴承的疲劳寿命数据；本实用新型装置通过对滚动轴承加载变载荷，可方便快捷地采集其疲劳寿命数据。
滚动轴承变载荷本实用新型疲劳寿命驱动电机加载螺杆内圈滚动轴承疲劳寿命采集螺帽数据采集装置计算机分析计算机控制温度传感器处理数据固定夹具弧形卡爪信号传输旋转螺杆保持架滚动体连接件扭矩仪伸缩杆旋转轴计算机弹簧顶座底座

[实用新型]一种隔膜泵单向阀的故障诊断及远程监测系统-CN201920407417.8有效
发明人： 黄国勇;陈远杰;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F04B43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔膜泵单向阀的故障诊断与远程监测系统，属于故障诊断技术领域。包括阀门本体以及检测装置，单向阀本体包括单向阀外套、阀座、阀锥、阀芯、弹簧、单向阀架、以及与单向阀外套和单向阀架相连的支撑杆，阀芯与单向阀架接触的外表面有橡胶圈；检测转置包括加速度计，加速度计固定在阀芯上，并位于单向阀架的内部，加速度计与A/D转换器相连，A/D转换器的输出端与控制器的输入端相连，然后通过局域网与路由器相连，路由器与电脑建立通讯。本实用新型通过对隔膜泵单向阀的振动信号进行实时监测，并且得到的振动信号最接近阀实际的振动信息，能够及时有效的发现单向阀的故障，并且及时的向工作人员发出报警信息。
单向阀单向阀架加速度计阀芯本实用新型振动信号隔膜泵路由器故障诊断技术远程监测系统单向阀本体报警信息阀门本体故障诊断检测装置实时监测振动信息控制器输出端输入端橡胶圈支撑杆弹簧阀锥阀座转置局域网检测通讯电脑发现

[实用新型]一种高压隔膜泵单向阀的故障检测装置-CN201920407419.7有效
发明人： 黄国勇;陈远杰;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F04B49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压隔膜泵单向阀的故障检测装置，属于故障诊断技术领域。包括高压隔膜泵、泵进口阀、泵出口阀、4个电磁阀，进水管道、出水管道、进料管道、出料管道、压力传感器和控制器；压力传感器安装在隔膜室内，电磁阀和压力传感器均通过信号线与控制器相连。本实用新型当泵进口阀或泵出口阀发生卡阀故障时，压力传感器检测隔膜室内压力，并将压力值实时传输到控制器，控制器根据压力曲线图判断具体发生故障的阀门，通过命令控制电磁阀的开关状态，实现对高压隔膜泵的自动冲洗。本实用新型能够降低高压隔膜泵的损伤及减少了停机维修的次数，延长了高压隔膜泵的使用寿命和提高了工业生产效率。
高压隔膜泵控制器本实用新型压力传感器电磁阀泵出口阀泵进口阀隔膜压力传感器检测故障检测装置故障诊断技术实时传输到压力曲线图出料管道出水管道发生故障进料管道进水管道开关状态命令控制使用寿命室内压力自动冲洗单向阀信号线阀门卡阀停机损伤室内维修

[发明专利]管道疏通机器人-CN201911163647.5在审
发明人： 黄国勇;张梓轩;乔俊杰;王铭阳;杨美;马星芯 -专利权人： 黄国勇
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供管道疏通机器人，属于机器人技术领域，该管道疏通机器人包括固定架，所述固定架两端外壁均开有转孔，且两个转孔的圆周内壁均通过轴承固定有连接环，两个连接环相对一侧外壁设置有驱动机组，其中一个所述连接环圆周内壁通过连接轴固定有疏通机构，所述驱动机组的两侧外壁均焊接有固定块，且两个固定块相反一侧外壁与固定架一端的正面和背面外壁分别通过螺栓固定有弹性片，两个弹性片一侧外壁均开有两个连接孔，其中两个连接孔靠近固定块的圆周内壁转动连接有同一个伸缩轴。本发明可以依不同管道的大小进行机器直径的改变以适应管道，满足了整体装置对不同管径管道的清理工作。
圆周内壁固定架固定块连接环外壁管道疏通驱动机组弹性片连接孔转孔机器人机器人技术领域管径管道两侧外壁两端外壁螺栓固定外壁设置整体装置轴承固定转动连接连接轴伸缩轴焊接背面疏通

[实用新型]一种电池模组使用的自适应夹具-CN201920532868.4有效
发明人：刘作斌;汤平;涂广森;欧兆锴;黄国勇;张飞 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池模组使用的自适应夹具，通过所述机器人快换母头滑动连接于所述支撑座，使得机器人在使用本实用新型所述的自适应夹具抓取电池模组的过程中，可以吸收机器人自身的震动以及运动过程产生的震动，具有缓冲避震的功能，使得抓取电池模组的过程更平稳、安全，所述第一夹爪组和第二夹爪组滑动方向为相向或背离滑动，使得本实用新型的夹爪组可以采用抱夹或者吊装的方式进行抓取电池模组；通过在所述第一夹爪组和第二夹爪组的外侧端各设置一所述缓冲限位保护装置，可以在所述第一气缸或第二气缸的因意外发生断气失效后，起缓冲保护作用，避免刚性碰撞以及所述第一夹爪组和第二夹爪组从所述支撑座底部脱离而造成安全隐患。
夹爪组电池模组抓取本实用新型机器人夹具支撑座自适应气缸缓冲保护作用保护装置震动安全隐患刚性碰撞滑动方向滑动连接缓冲限位运动过程断气外侧端滑动缓冲抱夹避震快换母头相向吊装背离脱离吸收安全

[实用新型]一种基于PLC的物料混合控制装置-CN201822157072.3有效
发明人： 黄国勇;罗继辉;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B01F15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于PLC的物料混合控制装置，属于过程控制领域。包括PLC控制器、进料电磁阀、进料电磁阀、排料电磁阀、伺服驱动器、伺服电机M、编码器、称重传感器；所述PLC控制器输出端与进料电磁阀A、进料电磁阀B、排料电磁阀、伺服驱动器连接，伺服驱动器与伺服电机M连接，编码器安装在伺服电机M的轴上，编码器输出端和称重传感器输出端均与PLC控制器输入端连接；还包括上位机、WIFI模块A、WIFI模块B，所述上位机与WIFI模块A连接，所述WIFI模块B与PLC控制器连接。本实用新型可以灵活准确的控制物料重量比值，可以灵活精准的控制电机正反转，从而使物料达到最好的搅拌混合效果。
进料电磁阀伺服驱动器伺服电机本实用新型称重传感器排料电磁阀上位机输出端过程控制领域搅拌混合效果编码器安装编码器输出输入端连接控制电机控制装置物料混合编码器正反转灵活

[实用新型]一种基于红外信号的埋地排水管道堵塞检测及定位装置-CN201920030324.8有效
发明人：冯早;伍林峰;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于红外信号的埋地排水管道堵塞检测及定位装置，属于管道故障检测领域。本实用新型包括红外信号发射器、信号放大器、信号调制器、红外信号接收器、信号处理器、警报器、显示器及伸缩支架，红外信号发射器和红外信号接收器均固定在伸缩支架的底部，红外信号发射器与信号放大器连接，信号放大器与信号调制器相连，红外信号接收器与信号调制器相连，信号调制器与信号处理器相连，信号处理器还分别与显示器和警报器连接。本实用新型能根据管道长度调节红外信号强度，其只需在管道端口处进行数据的采集，然后进行管道堵塞程度分析，解决了排水管道故障检测过程中需要到管道里面进行探测的问题。
信号调制器红外信号发射器红外信号接收器本实用新型信号处理器信号放大器警报器红外信号伸缩支架显示器故障检测过程埋地排水管道长度调节程度分析定位装置堵塞检测管道堵塞管道端口管道故障检测领域排水管道探测采集

[实用新型]一种高压隔膜泵单向阀远程监测系统-CN201920030329.0有效
发明人： 黄国勇;潘震;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压隔膜泵单向阀远程监测系统，属于高压隔膜泵技术领域。本实用新型加速度传感器安装在高压隔膜泵上，加速度传感器的输出端与模数转换器的输入端相连，模数转换器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的输出端与功率放大器的输入端相连，功率放大器放大的信号通过GPRS无线网络传输到远程的PC机中，对信号进行处理分析。该系统可以对高压隔膜泵单向阀进行实时监测，使监测到的信息更加全面有效，能够及时的发现高压隔膜泵单项阀的故障，提醒现场工作人员对设备进行检修，避免因单向阀故障而对工厂造成的安全危害和经济损失。
高压隔膜泵单向阀输出端输入端加速度传感器本实用新型功率放大器模数转换器控制器信号进行处理远程监测系统经济损失实时监测信号通过单项阀对设备检修放大传输监测分析安全发现