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[发明专利]一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统-CN202310901580.0在审
发明人：刘作斌;李式旺;林键列;郭金鸿;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组入箱夹具自动控制方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC控制六轴机器人移动到拍照位；步骤S20、六轴机器人控制相机对电池模组进行定位，测量电池模组的实际尺寸，将定位数据以及实际尺寸发送给PLC；步骤S30、PLC基于定位数据、实际尺寸、标准尺寸尺寸计算偏移补偿数据并发送给六轴机器人；步骤S40、六轴机器人基于偏移补偿数据控制机械臂末端的夹具移动至电池模组的上方，通过伺服电机、丝杆联动夹具夹持电池模组；步骤S50、六轴机器人将加持的电池模组移栽到电池箱内，移栽过程中通过设于机械臂末端的激光测距传感器进行碰撞检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组入箱的兼容性以及质量。
一种电池模组夹具自动控制方法系统

[实用新型]一种PACK箱体涂胶装置-CN202321056045.1有效
发明人：刘作斌;邱国梁;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力电池技术领域的一种PACK箱体涂胶装置，包括：一个支架；一个法兰盘，设于所述支架的顶端；一个升降气缸，垂直设于所述支架的侧边，动力输出端朝下；一个伸缩气缸，水平设于所述升降气缸的动力输出端；一个接胶盒，设于所述伸缩气缸的动力输出端；一个电动涂胶枪，垂直设于所述支架的侧边，涂胶方向朝下，位置与所述接胶盒匹配；一个相机，设于所述支架的侧边，位于所述电动涂胶枪的边上，拍摄方向朝下；一个补光灯，设于所述相机的拍摄端；一个PLC，分别与所述升降气缸、伸缩气缸、电动涂胶枪、相机以及补光灯连接。本实用新型的优点在于：实现自动刮除余胶。
一种 pack 箱体涂胶装置

[实用新型]一种锂电池负压化成设备-CN202321054201.0有效
发明人：刘作斌;邱国梁;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了锂电池化成技术领域的一种锂电池负压化成设备，包括：一个电源柜；两个桥架；一个压床柜，通过所述桥架与电源柜连接；所述压床柜包括：一个柜体，设有两层化成仓；一个双开门，与所述柜体的正面旋转连接；若干个风机，设于所述柜体的侧面；一个三色灯，设于所述柜体的顶端；若干个操作按钮，设于所述柜体的正面；四个负压化成模块，分别设于两个所述化成仓内，并与所述电源柜连接；一个PLC，设于所述柜体内，分别与所述风机、三色灯、操作按钮以及负压化成模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了化成设备运维便捷性以及空间利用率。
一种锂电池化成设备

[实用新型]一种电池模组等离子清洗设备-CN202321054056.6有效
发明人：刘作斌;陈羿飞;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力电池生产设备技术领域的一种电池模组等离子清洗设备，包括：一个框架；一个旋转电机，设于框架顶端；一个旋转台，底部为镂空结构，设于旋转电机的上方，与旋转电机的动力输出端连接；一个夹紧气缸，设于旋转台内；两个模组感应传感器，设于旋转台内；一个XY轴直线模组，设于框架内；一个伸缩气缸，设于XY轴直线模组的移动端；一个等离子清洗喷头，设于伸缩气缸的动力输出端，清洗方向朝向夹紧气缸；两个电磁阀，分别与夹紧气缸、伸缩气缸的进气口连通；一个PLC，与旋转电机、模组感应传感器、XY轴直线模组、等离子清洗喷头、电磁阀连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了电池模组清洗的质量、效率以及安全性。
一种电池模组等离子清洗设备

[发明专利]一种电池模组连接片焊接方法、系统、设备及介质-CN202310501422.6在审
发明人：刘作斌;高兴亮;钟传明;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组连接片焊接方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、AGV小车运载待焊接的电池模组到焊接工位；步骤S20、PLC控制顶升机构对AGV小车进行定位顶升；步骤S30、PLC控制焊接机器人对电池模组内，连接片的焊接位进行定位；步骤S40、PLC基于预设的焊接参数对电池模组内的连接片进行自动焊接；步骤S50、PLC控制顶升机构下降以对AGV小车放行。本发明的优点在于：极大的提升了连接片焊接的质量、效率以及安全性。
一种电池模组连接焊接方法系统设备介质

[发明专利]一种动力电池自动涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310501427.9在审
发明人：刘作斌;董圆江;高兴亮;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池自动涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、PLC控制装载有动力电池的运载机器人移动到涂胶工位，控制定位机构对涂胶工位的运载机器人进行定位；步骤S20、PLC通过扫码枪识别运载机器人显示的条码，基于所述条码进行喷涂校验；步骤S30、PLC基于所述条码匹配涂胶参数，在接收到运载机器人发送的到位信号后，基于所述涂胶参数控制涂胶机对动力电池的pack箱体进行自动涂胶；步骤S40、PLC在涂胶结束后自动生成涂胶报告，并将所述涂胶报告利用预设的密钥进行加密后，实时发送给上位机。本发明的优点在于：极大的提升了动力电池涂胶的质量和效率。
一种动力电池自动涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组加热膜自动加压方法及系统-CN202310310984.2在审
发明人：刘作斌;林有豪;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组加热膜自动加压方法及系统，方法包括：步骤S10、PLC接收输入的加压指令后，启动倍数链传输装载电池模组的托盘；步骤S20、PLC扫描传输的电池模组的条码并进行校验；步骤S30、PLC控制顶升气缸顶起托盘，控制导正气缸伸出以调整托盘位置；步骤S40、PLC解析加压指令获取加压时长以及加压压力，基于加压时长以及加压压力，控制加压机构朝电池模组的加热膜伸出加压气缸；步骤S50、PLC通过压力传感器实时采集加热膜当前的实际压力值，基于实际压力值调整加压气缸的工作，直至加压完成；步骤S60、PLC生成加压报告并推送给触摸屏以及上位机。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组加热膜加压的质量和效率。
一种电池模组加热自动加压方法系统

[发明专利]一种电池模组柔性焊接方法、系统、设备及介质-CN202310310992.7在审
发明人：刘作斌;李乾坤;陈伟;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组生产技术领域的一种电池模组柔性焊接方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC预先存储一电池模组的模组信息表；步骤S2、PLC通过触摸显示屏获取输入的焊接指令；步骤S3、PLC解析接收的所述焊接指令获取模组类型，基于所述模组类型从模组信息表里匹配模组数据，基于所述模组数据计算伺服位置；步骤S4、PLC基于所述伺服位置自动控制焊接设备中的伺服电机进行运转，进而自动调节铜嘴工装的位置进行换型；步骤S5、PLC基于所述模组数据计算焊接路径，控制换型后的焊接设备，基于所述焊接路径自动对电池模组进行焊接。本发明的优点在于：极大的提升了焊接设备换型效率以及电池模组焊接质量。
一种电池模组柔性焊接方法系统设备介质

[发明专利]一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质-CN202310508698.7在审
发明人：刘作斌;连为杰;江成彤;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池下箱体自动上料方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、PLC接收到上料指令后，控制机器人移动到物料放置区；步骤S20、机器人通过对射传感器以及激光测距仪对下箱体进行定位后，通过机械臂的夹爪抓取下箱体；步骤S30、PLC控制机器人将下箱体移动到扫码枪的扫码区域，通过扫码枪对下箱体上的条码进行扫描获取箱体编号；步骤S40、PLC控制机器人将下箱体移栽到上料区，基于所述箱体编号生成并存储上料日志。本发明的优点在于：极大的提升了下箱体上料效率以及安全性，极大的降低了下箱体上料成本。
一种动力电池箱体自动方法系统设备介质

[发明专利]一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质-CN202310310986.1在审
发明人：刘作斌;刘天语;郭金鸿;杨华栋;江成彤;陈建均 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供了电动汽车换电技术领域的一种基于销孔的车体偏移计算方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S1、PLC通过激光测距传感器，对空载的电动汽车的第一电池包表面进行扫描，识别第一电池包表面的第一销孔，将第一销孔的第一中心点作为MARK点；步骤S2、PLC将MARK点和电动汽车的车型进行绑定存储；步骤S3、PLC通过激光测距传感器，对载物的电动汽车的第二电池包表面进行扫描，识别第二电池包表面的第二销孔，进而得到第二销孔的第二中心点；步骤S4、PLC基于载物的电动汽车的车型匹配MARK点，基于MARK点和第二中心点计算车体偏移量。本发明的优点在于：实现精确计算车体与电池包之间的偏移，进而对偏移量进行补偿，极大的提升了换电的安全性和稳定性。
一种基于车体偏移计算方法系统设备介质

[发明专利]一种电芯铝壳组装方法、系统、设备及介质-CN202310311017.8在审
发明人：刘作斌;陈刚;李乾坤;陈伟;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供了电芯生产技术领域的一种电芯铝壳组装方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、通过PLC控制传送带对壳体和铝盖进行传输；步骤S2、PLC通过回流线将铝盖回流至铝盖缓存区；步骤S3、PLC识别壳体缓存区和铝盖缓存区的缓存数量，基于所述缓存数量控制传送带的阻挡气缸的工作,通过相机识别上料皮带线上的壳体的偏移量并传输给组盖机器人；步骤S4、PLC控制组盖机器人，从铝盖缓存区和上料皮带线分别抓取铝盖和壳体进行动态自动组装，将组装得到的铝壳传输至铝壳缓存区，由抓取机器人抓取至包胶工位；步骤S5、PLC记录铝壳的组装数量，并且实时监控组装过程中的铝壳数量。本发明的优点在于：极大的提升了电芯铝壳组装的效率以及质量。
一种电芯铝壳组装方法系统设备介质

[发明专利]一种动力电池胶带分离方法、系统、设备及介质-CN202310310989.5在审
发明人：刘作斌;翁俊杰;李乾坤;陈伟;杨华栋;郭金鸿 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了动力电池生产技术领域的一种动力电池胶带分离方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：步骤S1、PLC基于动力电池的型号设定撕胶工步；步骤S2、PLC控制壳体抓取机械手抓取动力电池的壳体；步骤S3、PLC基于触摸屏选择的动力电池的型号，匹配对应的所述撕胶工步，基于所述撕胶工步控制撕胶机械手抓取壳体上的胶带；步骤S4、PLC基于所述撕胶工步控制壳体抓取机械手的主轴以及撕胶机械手的从轴进行旋转和位移，进而自动分离壳体上的胶带；步骤S5、PLC通过机器视觉对分离胶带的壳体进行校验后，生成胶带分离报告并进行保存。本发明的优点在于：极大的提升了动力电池胶带分离的兼容性，进而极大的降低了生产成本。
一种动力电池胶带分离方法系统设备介质

[发明专利]一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质-CN202310157456.8在审
发明人： 郭金鸿;刘天语;杨华栋;胡汉义;江成彤;黎晓丹;杨振龙 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了电气控制技术领域的一种非线性与线性传动同步方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S1、PLC对非线性传动系统进行2D解析，得到线性传动系统的工件侧速度、非线性传动系统的电机转速和时间的传动关系式；步骤S2、PLC基于输入的工件侧速度，利用所述传动关系式计算各时间下的电机转速；步骤S3、PLC基于计算的所述电机转速对非线性传动系统的伺服电机进行速度超调，以对非线性传动系统和线性传动系统的传动进行同步。本发明的优点在于：极大的提升了非线性传动系统和线性传动系统同步控制的便捷性。
一种非线性线性传动同步方法系统设备介质

[发明专利]一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310157433.7在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;张凯;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本发明提供了电池模组装配技术领域的一种电池模组自动清洗和涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制AGV小车将电池模组移栽到清洗涂胶工位；步骤S20、PLC读取AGV小车的小车编号以及电池模组的模组编号，基于小车编号以及模组编号对电池模组进行校验；步骤S30、PLC通过设于机器人上的2D定位相机对电池模组进行定位后，通过机器人移动等离子清洗机对电池模组进行自动清洗；步骤S40、PLC通过机器人移动涂胶机对电池模组进行自动涂胶；步骤S50、PLC通过设于机器人上的3D胶型检测相机对电池模组的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了电池模组清洗和涂胶的质量以及溯源性，极大的降低了成本。
一种电池模组自动清洗涂胶方法系统设备介质

[发明专利]一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质-CN202310161039.0在审
发明人：刘作斌;郭金鸿;叶华林;江成彤;胡汉义;杨华栋 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了PACK电池包装配技术领域的一种PACK电池包涂胶方法、系统、设备及介质，方法包括：步骤S10、PLC控制装载有电芯的AGV小车往定位机构行驶；步骤S20、AGV小车通过RFID扫描器对定位机构处的地标进行扫描，获取地标编号并发送给PLC；步骤S30、PLC基于接收的地标编号控制对应的定位机构对AGV小车进行顶升和定位；步骤S40、PLC控制3D胶型检测相机、2D定位相机、涂胶机进行初始化校验后，通过机器人携带2D定位相机对电芯进行定位，生成涂胶轨迹；步骤S50、PLC控制涂胶机基于涂胶轨迹对电芯进行涂胶；步骤S60、PLC通过机器人携带3D胶型检测相机，基于涂胶轨迹对电芯的涂胶质量进行检测。本发明的优点在于：极大的提升了PACK电池包涂胶效率、质量以及安全性。
一种 pack 电池涂胶方法系统设备介质

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