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[实用新型]一种样品分级圆筒筛-CN201820498428.7有效
发明人：刘健;廖裕琦;常胜;王长胜;黄国勇;刘崇灏;张德勇 -专利权人：什邡圣地亚化工有限公司
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了磷酸钠盐生产技术领域的一种样品分级圆筒筛，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支柱，左侧所述支柱的右侧底部和右侧所述支柱的左侧顶部均安装有转轴，所述次级筛分筒与初级筛分筒和次级筛分筒与筛分筒之间均通过加强杆连接，在圆筒筛的内腔设置了初级筛分筒和次级筛分筒，从而便于将不同直径的原料筛分出来，而且电机安装在底座上，不与筛分筒直接连接，解决了在使用过程中由于筛分筒的振动所造成的电机使用寿命降低的问题，筛分筒内设置了振动器，提高了筛分效率，筛分筒的外壁还设置了吸音层，有效的吸收了筛分时产生的噪音，改善了生产环境，该实用新型操作方便，实用性强。
筛分筒圆筒筛底座样品分级电机使用寿命本实用新型电机安装磷酸钠盐筛分效率生产环境生产技术左右两侧加强杆吸音层振动器内腔外壁转轴噪音吸收

[发明专利]一种基于VMD和Wigner-Ville的高压隔膜泵单向阀故障诊断方法-CN201810933203.4在审
发明人： 黄国勇;吴漫;吴建德;王晓东;叶波;范玉刚;邹金慧;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VMD和Wigner‑Ville的高压隔膜泵单向阀故障诊断方法，首先利用加速度传感器采集高压隔膜泵单向阀在故障状态、正常状态下的振动信号，然后采用VMD方法分别对采集到的各状态下的信号进行分解，然后对故障振动信号、正常振动信号的k个模态分量分别基于中心频率观察法筛选出IMF分量，分别计算筛选出的各IMF分量的Wigner‑Ville分布，再分别将各模态分量的Wigner‑Ville分布结果分别进行线性叠加，得到故障、正常振动信号的Wigner‑Ville分布，采集高压隔膜泵单向阀的振动信号，并将振动信号与故障振动信号、正常振动信号的Wigner‑Ville分布对比，提取故障特征，对故障进行诊断，本发明方法实现了对单向阀状态信息的全面、有效表征，并且有效实现了高压隔膜泵单向阀的故障诊断。
振动信号单向阀高压隔膜泵故障诊断模态分量采集加速度传感器筛选分布结果故障特征故障状态线性叠加有效表征有效实现中心频率观察法分解诊断

[发明专利]一种用于图形界面应用的测试方法、装置及系统-CN201610030995.5有效
发明人：杨若海;黄国勇 -专利权人：深圳市紫光同创电子有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于图形界面应用的测试方法、装置及系统，该测试方法包括：检测到待测试应用工作时，将测试用例嵌入待测试应用；在待测试应用内，使用测试用例捕捉并记录待测试应用的输入事件；在待测试应用内，使用测试用例回放输入事件，并监控待测试应用是否发生异常。通过本发明的实施，可以嵌入应用程序的内部记录或重放一系列事件，其实现细节对于被测试程序则是不可见的，也不会对被测试程序产生任何干扰，通过记录软件窗口系统产生的事件，将记录保存在一个文件中，在下次运行软件的时候重新播放这些事件记录，同时试图捕捉是否有异常产生并报告出来，这样就达到了GUI自动测试的目的。
一种用于图形界面应用测试方法装置系统

[发明专利]一种基于ZigBee和惯导的室内定位方法-CN201810839562.3在审
发明人：冯早;李洋;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZigBee和惯导的室内定位方法，通过协调器向ZigBee网络发布启动信号，启动网络，终端设备接收用户手机发出的无线通讯信号，利用与用户最近的3个终端设备接收信号的信号强度(RSSI)，计算出用户手机的位置坐标；另外，手机中有陀螺仪和加速度组件，自主进行连续的三维空间定位，即惯性导航(INS)，采用卡曼滤波的组合算法利用两者的组成导航系统的输出，最后得到的实时导航数据通过互联网同步到用户手机；本发明基于ZigBee网络导航，克服了惯性导航累计误差的缺点，本发明基于常见的智能手机和ZigBee网络，占用资源少，成本低，依赖设备简单，易于现场实现，本发明引入惯性导航和ZigBee导航，使用卡尔曼滤波进行数据融合，使导航信息更加准确。
惯性导航室内定位用户手机终端设备手机三维空间定位实时导航数据无线通讯信号卡尔曼滤波导航系统导航信息接收用户启动信号数据融合位置坐标占用资源智能手机组合算法陀螺仪协调器滤波输出互联网引入发布网络

[外观设计]遥控器-CN201830107022.7有效
发明人： 黄国勇 -专利权人：宁波卡迪特电子有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：遥控器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遥控操作遥控玩具。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计遥控器遥控操作遥控玩具图片

[发明专利]一种回归测试方法、装置及系统-CN201610042327.4有效
发明人：黄秋萍;黄国勇 -专利权人：深圳市紫光同创电子有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种回归测试方法、装置及系统，该方法包括：根据回归测试计划生成测试任务；从测试用例库中查找与测试任务对应的测试项目文件；测试项目文件包括实现测试任务需运行的测试组文件；测试组文件包括测试用例对应的测试规格文件；调用与测试组文件中各测试规格文件对应的测试用例，根据各测试规格文件配置对应测试用例,进行回归测试；管理回归测试的测试结果。通过本发明的实施，该回归测试方法由设备自动运行，实现便利的测试用例维护、大规模的测试用例执行，同时兼顾调试的灵活性、简易性、实时性以及维护的便利性的目的，提高开发和测试效率，解决了现有回归测试存在的效率低下、时间代价大、人力代价大的问题。
一种回归测试方法装置系统

[实用新型]一种仿古建筑保温墙板-CN201820582144.6有效
发明人：贾静;黄国勇;黄小娣;王艳果 -专利权人：贾静;黄国勇;黄小娣
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E04C2/284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿古建筑保温墙板，包括墙板主体、膨胀聚苯板和装配板，所述墙板主体的表面安装有雕饰石板，所述墙板主体的内部安装有膨胀聚苯板，所述膨胀聚苯板两侧的墙板主体内部皆安装有芦苇纤维压板，所述芦苇纤维压板两侧的墙板主体内部皆安装有金属肋板，所述金属肋板一侧的墙板主体内部安装有固定板层，所述金属肋板另一侧的墙板主体内部安装有网格布，所述网格布另一侧的墙板主体内部安装有防水腻子，所述防水腻子一侧的墙板主体内部安装有抗裂胶浆，所述装配板的表面安装有砂浆找平层。本实用新型通过设置有一系列的结构使该墙板可便于安装的同时，增加内部结构的稳定性，实现充分防水，进而延长保温层的使用寿命。
墙板主体内部安装膨胀聚苯板金属肋板本实用新型保温墙板表面安装防水腻子仿古建筑芦苇纤维网格布装配板压板砂浆找平层便于安装使用寿命保温层固定板胶浆抗裂墙板防水石板

[发明专利]一种输送管道泄漏检测装置及方法-CN201811059270.4在审
发明人：冯早;李洋;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇;邹金慧 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输送管道泄漏检测装置及方法，属于故障检测技术领域，本发明装置包括一个以上的智能压力变送器、电磁流量计、PC机、微处理器、GPRS通信模块、RS‑232串行通讯接口、RS485总线、供电模块；本发明通过先后采集管道内以及管道首尾端智能压力变送器、电磁流量计的压力、流量信号数据，通过RS‑232串行通讯接口将信号传送至微处理器，微处理器对数据进行处理、存储后，再通过RS485总线将数据发送到GPRS通信模块，通过GPRS远程数据通信网络，传送至PC机，PC机对信号进行处理、储存、分析、显示，泄漏信号检测、故障报警，最终操作者在客户端浏览矿浆输送管道的运行状况，本发明基于现有故障测量数据实现管道泄漏检测，硬件搭建简便，易于现场实现。
微处理器智能压力变送器串行通讯接口泄漏检测装置电磁流量计输送管道故障检测技术管道泄漏检测矿浆输送管道泄漏信号检测信号进行处理远程数据通信供电模块故障报警故障测量管道首尾流量信号数据实现信号传送运行状况客户端数据发传送存储采集储存浏览网络分析

[外观设计]纸箱（甜美滋平和红柚）-CN201730512141.6有效
发明人： 黄国勇 -专利权人： 黄国勇
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：纸箱（甜美滋平和红柚）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于红柚包装。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：因仰视图无设计要点，故省略。
外观设计红柚省略纸箱图无仰视图片

[发明专利]一种电动便携式水果采摘装置-CN201810940077.5在审
发明人：彭凯;张明军;黄国勇 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A01D46/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动便携式水果采摘装置，包括驱动装置、采摘装置、传送装置收集装置和抓取装置。所述的驱动装置主要由锂电池、驱动板、微控制器和电池框架等组成；所述的采摘装置主要由伸缩杆、弯式剪刀、剪刀联杆、步进电机、螺母推板、电机方框和微型摄像头构成；所述的传送装置主要由长网套、铝合圈、缓冲网和收尾绳子构成；所述的收集装置主要由进料口、出料口、辊轮和海绵垫组成；所述的抓取装置主要由抓取爪、抓取联杆、不完全齿轮、锥齿轮、锥齿轮轴组成。通过本发明提出的电动便携式水果采摘装置能够实现半自动化，先抓取定位后采摘，控制刀具的旋转切割、果枝分离、传送以及分拣功能，最终实现水果的采摘与收集。
水果采摘抓取采摘装置传送装置驱动装置收集装置抓取装置联杆剪刀采摘方框螺母不完全齿轮微型摄像头半自动化步进电机电池框架微控制器旋转切割锥齿轮轴出料口海绵垫缓冲网进料口驱动板伸缩杆抓取爪锥齿轮锂电池长网分拣辊轮铝合推板弯式刀具绳子收尾电机传送水果

[发明专利]一种管道输送实验平台-CN201510417767.9有效
发明人：王晓东;武凌宇;吴建德;范玉刚;黄国勇;邹金慧;冷婷婷;张馨予;李富玉;熊新;冯早 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道输送实验平台，属于管道输送领域。本发明包括电源部分、检测部分、控制部分和执行部分；电源部分分别给检测部分、控制部分和执行部分供应电能，检测部分、控制部分连接执行部分；所述执行部分包括储水桶、矿浆桶、矿水池、电动机、矿浆泵、刀板阀Ⅰ、刀板阀Ⅱ、刀板阀Ⅲ、刀板阀Ⅳ、刀板阀Ⅴ、刀板阀Ⅵ、阀门，所述检测部分包括电磁流量计和压力变送器，所述控制部分包括PLC可编程逻辑控制器、低压配电柜、微型计算机、手动阀门控制柜。本发明从多方面、多角度验证及完善已有理论算法，使得在保证人员安全的情况下，达到更加经济高效的目的，减小运输过程中对设备的损坏，并在维护管理上更加方便简捷。
一种管道输送实验平台

[实用新型]一种汽车锂电池A型单模组的吊装夹具-CN201820389088.4有效
发明人：李有财;黄国勇;刘小兰;吴锦宇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C1/54 文献下载
摘要：一种汽车锂电池A型单模组的吊装夹具，包括定位机构、侧边夹紧机构、内胀夹紧机构、和防呆自锁机构；定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板、至少一长定位销；四个预定位板分别设置于水平架台的四个侧边向下延伸；长定位销的一端固定连接于水平架台上，另一端向下延伸插入单模组的相匹配的定位孔内；侧边夹紧机构，内胀夹紧机构，完成定位夹紧、移载吊装，通过内胀机构动作夹紧，利用摩擦力将模组起吊。本实用新型通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过内胀机构动作夹紧，利用摩擦力将模组起吊，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。
夹紧机构单模组侧边模组吊装吊装夹具定位机构定位夹紧机构动作水平架台向下延伸预定位板定位销锂电池防呆夹紧起吊移载本实用新型防呆机构高安全性高稳定性控制气缸自锁机构作用实现定位孔高效率水平架匹配汽车配合

[实用新型]一种汽车锂电池五模组的吊装夹具-CN201820389466.9有效
发明人：李有财;黄国勇;刘小兰;吴锦宇 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种汽车锂电池五模组的吊装夹具，包括一水平安装板、多个导向定位块、一连杆夹紧机构、一防呆自锁机构；所述多个导向定位块间隔均匀地设置在所述水平安装板的边沿并向下延伸；所述连杆夹紧机构和防呆自锁机构设置在所述水平安装板上；所述连杆夹紧机构，用于夹紧五模组。本实用新型装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本实用新型通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，通过连杆夹紧机构动作夹紧，实现夹紧同步性，配合机械防呆机构与电气防呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。
模组吊装水平安装板连杆夹防呆夹紧本实用新型导向定位块吊装夹具自锁机构锂电池过程安全性锂电池模组定位夹紧防呆机构高安全性高稳定性机构动作间隔均匀控制气缸瓶颈问题向下延伸作用实现高效率同步性杆夹移载汽车自动化配合

[发明专利]汽车连杆珩磨装置-CN201710129128.1在审
发明人：周援世;王海;黄国勇;王春才;余卫 -专利权人：湖北江华机械有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B24B33/10 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车连杆珩磨装置，汽车连杆珩磨使用的装置在底板一侧设有可套入连杆大孔的定位柱，另一侧设有间隔符合连杆长度的珩磨定位柱，在珩磨定位柱内侧设有连杆小孔插入孔，上方设有珩磨刀具入孔，定位柱内侧设有支撑连杆的自适应弹性装置。使用时，可通过定位柱将连杆大孔套入，连杆小孔插入插入孔，连杆大孔端面放置在自适应弹性装置上，整个连杆相对可轻微浮动。即可通过珩磨刀具入孔将刀具深入进行珩磨加工，由此能达到加工精度高、效率快的作用。
定位柱连杆大孔汽车连杆珩磨弹性装置连杆小孔珩磨刀具珩磨装置插入孔自适应入孔套入底板支撑连杆珩磨加工刀具浮动加工

[实用新型]一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置-CN201820134877.3有效
发明人：李有财;汤平;赖秋凤;郭金鸿;徐海威;黄国勇;王志坚;杨煜赟;叶新力;伊观良 -专利权人：福建星云电子股份有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种泡棉双面胶离型纸剥离碎纸装置，所述装置包括一A面离型纸自动剥离整形装置、一B面离型纸自动剥离整形装置、两离型纸粉碎吸纳机构以及一控制装置；所述B面离型纸自动剥离整形装置设于所述A面离型纸自动剥离整形装置的前端，且通过所述控制装置控制所述A面离型纸自动剥离整形装置、B面离型纸自动剥离整形装置以及离型纸粉碎吸纳机构工作。本实用新型优点：通过本实用新型剥离碎纸装置来实现泡棉双面胶的两面离型纸的自动剥离，可以极大的降低工作人员的劳动强度，并提高生成效率。
离型纸自动剥离整形装置本实用新型泡棉双面胶碎纸装置控制装置剥离