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[发明专利]一种无人清扫车用快拆拖车钩-CN202310453942.4在审
发明人： 马雷廷;周尚谕;郑兆刚;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60D1/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人清扫车用快拆拖车钩，包括托臂、与托臂连接的快拆套管、右脱钩总成和与右脱钩总成转动连接的左脱钩总成，所述右脱钩总成与所述快拆套管可拆卸连接，所述右脱钩总成包括右脱钩、右脱钩臂、用于连接所述左脱钩总成的转轴和与所述快拆套管连接的分度销，所述左脱钩总成包括左托钩臂和U型卡扣，所述U型卡扣设置在所述左托钩臂上，所述左托钩臂一端设有左脱钩，所述左脱钩臂的另一端设有长圆孔，所述长圆孔的一侧设有弹簧定位销。本发明不仅能够实现快装快拆，可方便的实现拖拽结构的收纳，而且适用于不同类型的清扫车。
一种无人清扫车用快拆拖车

[发明专利]一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统及车辆-CN202310350696.X在审
发明人：周尚谕;邝勇;王甜;马雷廷;苗蕾;王伦;郑兆刚;邓创新 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统及车辆，所述系统包括云调度平台、全车调节和驱动系统和无人驾驶系统，所述系统还包括滚刷高度调节装置，所述滚刷高度调节装置包括滚刷高度控制电机和滚刷驱动电机，所述滚刷驱动电机的输出轴与滚刷驱动轮连接，所述滚刷驱动轮通过张紧皮带机构与滚刷从动轮连接，所述滚刷从动轮与滚刷连接，所述滚刷的外部设有滚刷外部护罩，所述滚刷驱动轮与所述滚刷从动轮之间设有摆臂。本发明不仅滚刷的高度和转速能够主动控制，达到滚刷自适应控制并提升垃圾清扫效果的目的，简化了运营区域清扫保洁流程，而且提高垃圾清扫效果，节省能耗，减少人工费用。
一种自动驾驶清扫车滚刷地形自适应控制系统车辆

[发明专利]一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质-CN202310400180.1在审
发明人：王甜;苗蕾;邝勇;朱久艳;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质，所述方法包括G1.车辆上电，车辆转向系统进行初始化检测，实时获取所述车辆转向系统的转向模式数据信息；G2.基于所述转向模式数据信息，在车辆坐标系下，以车辆质心为原点，以车辆质心到车头中心的距离为半径进行车辆转向，实时获取车辆转向状态数据信息；G3.基于所述车辆转向状态数据信息，采用轨迹跟踪控制算法，实现一种转向模式下的轨迹跟踪。本发明不仅能够实时对车辆转向轨迹进行跟踪和控制并能够及时地进行数据比对和车辆调节，而且使得转向操控方式更加多样化，提高了智能汽车的多功能性和科技感。
一种模式独立转向系统轨迹跟踪方法介质

[发明专利]一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统-CN202310348928.8在审
发明人：郑兆刚;马雷廷;朱久艳;周尚谕;王甜;张昱 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速功能型线控车辆行车制动冗余控制方法及系统，所述方法包括：C1.车辆行驶在道路上，基于车辆AD控制器，实时获取车辆制动减速度数据信息；C2.基于所述车辆制动减速度数据信息，得到实时车辆减速度，若实时车辆制动减速度等于零，则整车控制器周期性地发送EMB释放指令报文给EMB控制器，令EMB执行器处于释放状态；C3.若所述实时车辆制动减速度大于零且小于最大制动减速度，则所述整车控制器通过拉格朗日插值算法对MCU发送制动指令，MCU控制驱动电机制动。本发明不仅能够保证车辆行驶的安全性，而且制动过程更加智能和平滑，提高用户的乘坐体验。
一种低速功能型车辆行车制动冗余控制方法系统

[发明专利]一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质-CN202310291938.2在审
发明人：王甜;邱楚雄;邝勇;郑兆刚;周尚谕;马雷廷;杨小鸣;姚伟;曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质，所述方法包括M1.车辆启动，基于车辆SOC系统，下发车辆诊断指令，将所述下发车辆诊断指令进行封装，输出封装后的车辆诊断指令；M2.将所述封装后的车辆诊断指令传输至车辆MCU进行解封处理，并对解封后的车辆诊断指令进行组装，输出车辆诊断的CAN报文；M3.将所述车辆诊断的CAN报文传输至车身CAN总线，对车辆各个零件进行诊断，输出车辆诊断结果数据信息。本发明不仅节约了整车的生产成本，而且在排查问题的时候也可以通过车机的诊断仪快速定位问题，不需要专门的诊断仪设备。
一种实现诊断仪方法系统存储介质

[实用新型]一种高通用性线控桥结构-CN202320131533.8有效
发明人： 马雷廷;郑兆刚;周尚谕;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本申请涉及汽车底盘相关技术领域，且公开了一种高通用性线控桥结构，包括：副车架；悬架总成，所述悬架总成集成安装于副车架上，且所述副车架上还集成安装有驱动轮组件、转向系统、制动系统以及横拉杆；本申请中悬架总成、驱动轮组件、转向系统以及制动等系统均集成在副车架内对外仅需满足标准机械安装结构及电源接入即可直接匹配使用，整车布置应用灵活用简单，通用性强，轴荷满足桥结构范围时，驱动、承载部件无需重复验证，可任意配置三轮、四轮两轴及多轴以上载重平台，满足不同载重及驱动能力要求的跨界通用。
一种通用性线控桥结构

[发明专利]一种基于无人机的自动换水道路清扫方法、系统及装置-CN202111578372.9有效
发明人： 马雷廷;董杰;刘洛川;苗蕾;王甜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的自动换水道路清扫系统。通过无人机完成自动中转补水，实现清扫车的不间断补水作业。通过标准水箱、标准泊口、标准对接口设计，实现了产品系列化通用化，节约零件及备件成本，实现了补水装置、清扫机数量的灵活编组配置。并且补水、加水、换水全过程无人作业，节约了人力资本，提升了产品效益。
一种基于无人机自动水道清扫方法系统装置

[发明专利]一种无制动踏板汽车制动液排气方法-CN202211694327.4在审
发明人：王甜;苗蕾;曹先敏;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;杨小鸣;王伦;姚伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无制动踏板汽车制动液排气方法，包括拧松汽车的制动卡钳的出油口的排气螺钉，并将一透明导管的一端套设在所述制动卡钳的出油口；通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值进行制动液的加压和释放；观察所述透明导管排出的制动液，若制动液中无气泡，则通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值制动，同时旋紧排气螺钉，完成了单个车轮位置的制动液排气。本发明的有益效果是：实现了对无制动踏板汽车制动液排气，并且在排气时，通过遥控手柄控制汽车和排气螺钉的旋松旋紧可由一人单独完成，简化了排气操作的复杂度；同时，还可以通过监测制动液压力值判断制动液排气效果。
一种制动踏板汽车排气方法

[实用新型]一种车辆上下连接的结构-CN202222858709.8有效
发明人：王甜;苗蕾;董士琦;邝勇;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，且公开了一种车辆上下连接的结构，该车辆上下连接的结构安装于车架上，所述车辆上下连接的结构包括：上装连接板，所述上装连接板上开设有固定孔；轴承，所述轴承通过轴承固定板安装于车架上；锁止机构，所述锁止机构安装于轴承上；以及驱动组件，用于带动所述锁止机构转动；本实用新型中，当上装连接板与轴承固定板上端面准确连接时，通过接触传感器接收连接信号，发送给控制器，控制器控制电机转动，电机通过带动蜗杆转动，并配合蜗轮的传动作用，其中蜗轮与锁止机构刚性连接，从而实现锁止机构的转动，当锁止机构的长方形锁头的转动90度时，锁头长边正好盖住上装连接板锁开口，从而实现上下车体的连接固定，方便快捷。
一种车辆上下连接结构

[发明专利]一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统-CN202211189006.9在审
发明人： 马雷廷;周尚谕;郑兆刚;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮毂电机与EPB卡钳联合制动控制方法及系统，该系统包括：VCU，制动指令接收及控制策略的发出节点；MCU，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；EPB控制器，接收VCU发送的指令及制动动作的执行节点；电机，接收MCU发出的指令及制动动作的执行器；EPB卡钳，接收EPB控制器发出的指令及制动动作的执行器。本发明不仅节省的空间用于布置更大容量的电池，而且减小底盘低压用电器负担，为智能上装预留更多用电功率。
一种轮毂电机 epb 卡钳联合制动控制方法系统

[实用新型]一种方便组装的减振器-CN202121062217.7有效
发明人：刘向;马雷廷;刘一君;王鹏;胡方全 -专利权人：南阳淅减汽车减振器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于减振器装置技术领域，具体涉及一种方便组装的减振器，该减振器包括减振器总成及电磁阀总成，减振器总成包括由内而外依次套设的工作缸、中间缸及贮油缸，贮油缸侧壁设置有电磁阀连接口，中间缸侧壁设置有与电磁阀连接口同轴的出油口；电磁阀总成包括连接于电磁阀连接口外的电磁阀座、套设于电磁阀座内的电磁阀、设置于电磁阀和贮油缸之间的流通阀芯以及连接于电磁阀的螺线管；流通阀芯远离电磁阀的端部抵接于出油口外中间缸侧壁，流通阀芯和中间缸侧壁之间设置有第一密封圈；流通阀芯远离电磁阀的端部设置有用于套入出油口的导向部。本实用新型用于解决目前的减振器容易出现组装误差导致的油液流通不畅及组装过程复杂的技术问题。
一种方便组装减振器

[发明专利]一种减振器的复原液压缓冲结构及减振器-CN202110081592.4有效
发明人： 马雷廷;刘向 -专利权人：南阳淅减汽车减振器有限公司;上海淅减汽车悬架有限公司;南阳威奥斯图车辆减振器有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16F9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振器的复原液压缓冲结构，设置在减振器的工作缸内，包括固定在工作缸内壁顶部的缓冲缸套、穿过缓冲缸套内部设置的活塞杆和套在活塞杆上的从下往上依次为止档活塞、单向阀片和限位块，且单向阀片和限位块均能够沿活塞杆上下移动，缓冲缸套内壁还设有多个泄油槽，泄油槽的横截面积从下向上逐渐减小，泄油槽顶部与缓冲缸套顶部设置有间隙。如此设置，止档活塞既起到了活塞作用的同时又起到了止挡圈作用，并集成有密封件及泄油口；单向阀片作为缓冲节流装置，结构简单响应较快；通过调整单向阀片中间孔与活塞杆间隙即可调节复原缓冲力大小，调校较为简单；止档活塞和单向阀片和均为金属件，可靠性较高，不易被压碎。
一种减振器复原液压缓冲结构

[发明专利]一种基于无人机的道路维修无人巡逻车系统及工作方法-CN202210881604.6在审
发明人： 马雷廷;郑兆刚 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的道路维修无人巡逻车系统及工作方法。该系统包括巡逻车、四旋翼无人机及车载控制终端，所述车载控制终端装载于所述巡逻车上，所述巡逻车包括顶部设置有无人机停泊固定接口、告警装置、视觉传感器、接收信息与控制模块、激光测距模块以及视觉定位模块；所述四旋翼无人机包括告警装置、视觉传感器、自动驾驶控制器以及激光测距模块。本发明不仅实现了道路养护封控作业全流程无人化和人车隔离，保障了作业安全，而且只需设置惯导模块、激光测距雷达、单目摄像机，无需昂贵的RTK定位天线及3D激光雷达，自动化方案成本低廉。
一种基于无人机道路维修无人巡逻车系统工作方法

[发明专利]一种广场无人清扫车调度系统及方法-CN202210943415.7在审
发明人：姚伟;马雷廷;杨小鸣;王伦;舒培超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种广场无人清扫车调度系统及方法。该系统包括一后台调度服务器，一台无人巡逻车，若干台电动无人清扫车，所述无人巡逻车上有360°旋转云台，旋转云台上设有地面垃圾监视摄像头，地面垃圾监视摄像头获取各路段路面影像并发送给后台调度服务器，所述后台调度服务器对若干台电动无人清扫车进行调度。本发明不仅可以更加高效地利用无人清扫车和实现低人力资源消耗，而且还能快速的实现车辆调度、完成清扫作业，保障公共场所地面清洁。
一种广场无人清扫调度系统方法

[发明专利]无人驾驶车辆导向装置-CN202210529768.2在审
发明人：苗蕾;王甜;周尚谕;马雷廷 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种无人驾驶车辆导向装置，包括导向轮、摆臂、连接轴、支架及摆臂驱动装置，所述导向轮转动连接在所述摆臂的一端，所述摆臂的另一端与连接轴转动连接，所述支架的一端转动连接在所述连接轴上，支架的另一端与车辆的车轮桁架连接，摆臂驱动装置固定安装于摆臂的顶部，摆臂驱动装置的传动轴与连接轴连接，且摆臂驱动装置与车辆的主动控制系统电连接，通过摆臂驱动装置驱动连接轴转动控制摆臂的转动，使得导向轮移动，以实现所述导向装置对车辆的导向作用。本发明的导向装置无需配备数量较多的传感器等电气元件，能够有效解决现有导向装置成本较高、控制程序较多及操作繁琐的问题。
无人驾驶车辆导向装置

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