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[发明专利]车辆的驱动控制电路、方法和车辆-CN202010876134.5有效
发明人：杨健;巩海东;初超;马子祥;泮月华 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆的驱动控制电路、方法和车辆，驱动控制电路中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接。本公开能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。
车辆驱动控制电路方法

[发明专利]一种低成本高效益快速安装的甲鱼孵化箱及孵化方法-CN202210225849.3在审
发明人： 马子祥;方建侠;陈光付;马子龙 -专利权人：亳州市谯城区龙祥水产研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01K67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本高效益快速安装的甲鱼孵化箱及孵化方法，通过利用废旧的冰柜箱体和塑料盘材料并进行购买一个充气泵和电加热棒等低成本的材料进行对孵化箱进行组装可有效的降低成本，在安装的过程中通过箱内底部放4‑6个边长10厘米的水泥垫块，箱内加纯净水7‑9厘米水深，加热棒和冲气磁头放在箱底水中，箱底向上15厘米的箱体侧面处钻两个直径6毫米的小孔，一个用于通过加热棒的电线，一个用于通过充气泵的充气管，孵化箱两端距上口10厘米箱体侧面处钻2个直径4毫米的出气孔。可进行快速的安装，与此同时孵化箱的耗电量比较低而且孵化的效益比较高可以达到3000枚‑10000枚甲鱼蛋。
一种低成本效益快速安装甲鱼孵化方法

[发明专利]一种低成本高效率的以浮游生物供食的鳙鱼池塘养殖方法-CN202210225856.3在审
发明人： 马子祥;陈光付;方建侠;马子龙 -专利权人：亳州市谯城区龙祥水产研究所
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种低成本高效率的以浮游生物供食的鳙鱼池塘养殖方法，通过池塘主养鳙鱼养殖模式，在池塘内用网拦截出3分之1的水面专门作为浮游动物的繁殖培养区域，把鳙鱼养殖区与浮游动物繁育区分开，大大提高了浮游动物的繁育能力，浮游动物达到一定密度会源源不断地通过网眼流到鳙鱼养殖区供鳙鱼摄食，通过经常性向浮游生物繁殖培养区追施有机肥，最大限度持续繁殖浮游生物数量，从而提高了鳙鱼的产量，获得了较高的养殖利润，通过微生物制剂等方法调控水质，确保了鱼类生存的空间菌相平衡、水质优良、鱼类病害减少，同时水体交换减少，节约了水源，减少了污染排放和能源消耗，提升了商品鱼的品质。
一种低成本高效率浮游生物鱼池养殖方法

[发明专利]基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429061.2有效
发明人：王杰;杨坤;马超;贾夕杰;刘庆新;马子祥;肖锦钊 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、驱动轴叠加式单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮的制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择一个气压高的气源为左驱动轮制动气室和右驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429081.X有效
发明人：杨坤;王杰;李敏;谭迪;刘庆新;贾夕杰;马子祥;董丹秀 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和线性排气电磁阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮线性排气电磁阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，这使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀线性排气电磁阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]基于叠加式单向阀和单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统-CN201910429114.0有效
发明人：杨坤;王杰;谭迪;王有镗;马子祥;贾夕杰;刘庆新;王鑫恫 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于叠加式单向阀和单向阀的两轮分布驱动电动车制动能量回收系统，属于电动车制动能量回收技术领域，该方案针对两轮分布驱动电动车驱动轮电机制动力独立可调的特点，通过在已有的基于气压ABS电磁阀的解耦式制动能量回收系统中增加副储气罐、开关电磁阀、三通阀、驱动轮叠加式单向阀、驱动轮单向阀、驱动轮制动压力传感器等部件，使驱动轮制动气路均具有双回路结构，使其在制动能量回收时，可选择气压高的气源为驱动轮制动气室提供高压气体，从而有效解决了现有方案中存在的连续制动时，因气源压力偏低带来的驱动轮耦合制动力响应速度慢，且滞后于需求制动力的关键问题。
基于叠加单向阀分布驱动电动车制动能量回收系统

[发明专利]供油管路内的气体检测装置以及具有其的车辆-CN201911350831.0在审
发明人：初超;王世波;马子祥;王浩名;王海朋;王欣;孙文强;臧传庆 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种供油管路内的气体检测装置以及具有其的车辆，所述气体检测装置包括：包括：光信号发射端，所述光信号发射端位于所述供油管路的顶壁和底壁中的一个上且适于倾斜发出光信号；光信号触发端，所述光信号触发端位于所述供油管路的顶壁和底壁中的另一个上，在所述供油管路内存在气体时，所述光信号的传递路径发生偏转以使所述光信号触发端接收所述光信号的状态发生变化。由此，利用光的折射效应，通过具有一定入射角度的光线在穿过两种介质的交界面时产生入射角的偏移，实现光线最终照射位置的改变，以准确、可靠地检测出供油管路内是否存在空气，提高的检测精度，可以有效地告知驾驶员，且气体检测装置的结构简单、工作稳定性高。
供油管路气体检测装置以及具有车辆

[实用新型]转向泵与转向油管的连接总成、液压助力转向系统及车辆-CN202020222956.7有效
发明人：高安波;车培平;梁勋乾;马子祥;张栋;泮月华 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种转向泵与转向油管的连接总成、液压助力转向系统及车辆，所述连接总成包括油管接头(3)、过油螺栓(4)和加强支架(5)，所述油管接头(3)通过所述过油螺栓(4)固定于所述转向泵(1)的出油口(11)，所述转向油管(2)的端部(21)穿过所述油管接头(3)与所述过油螺栓(4)连通，所述加强支架(5)具有固定部(51)和连接部(52)，所述固定部(51)用于固定连接所述油管接头(3)，所述连接部(52)用于可拆卸地连接所述转向泵(1)。通过上述技术方案，该连接总成能够有效避免过油螺栓松动，避免从出油口漏油，提高液压助力转向系统的稳定性。
转向油管连接总成液压助力系统车辆

[外观设计]驾驶室-CN202030197133.9有效
发明人：王志胜;马子祥;鞠文刚;李愫;牛政 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：驾驶室。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为车辆的组成部分，用于为驾驶员提供驾驶空间。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
驾驶室

[外观设计]进气格栅-CN202030197647.4有效
发明人：张辉;马子祥;牛政;李愫;张玉 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：进气格栅。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品安装于车头前侧，起到进气、过滤和装饰的作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：后侧为安装侧，安装状态下不易观察到且无设计要点，故省略后视图。
格栅

[发明专利]一种基于实时仿真工具和负载模拟系统的电动轮试验台-CN201910536603.6在审
发明人：杨坤;田昭贤;王杰;谭迪;马超;李敏;贾夕杰;马子祥;刘庆新 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M13/026 文献下载
摘要：一种基于实时仿真工具和负载模拟系统的电动轮试验台，由数据实时采集控制平台和实验台架组成；该平台具有如下特点：基于搭建的电动轮电动车模型和磁粉制动器加载控制模型，能够实时准确的计算出需要模拟的滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力；针对磁粉制动器转矩和控制电流不是严格的线性关系，在负载模拟过程中会导致转矩控制精度低这一问题，在磁粉制动器加载模型中引入PID闭环控制，保证了负载力矩的精确控制；为了提高负载模拟精度并降低负载模拟的难度，采用组合式的飞轮装置精确模拟整车的等效转动惯量；该电动轮试验台具有成本低、精度高的优势，可为电动轮及电动轮电动车的开发测试提供良好的试验平台。
电动轮磁粉制动器负载模拟试验台负载模拟系统实时仿真电动车等效转动惯量数据实时采集飞轮装置负载力矩滚动阻力加速阻力加载控制空气阻力控制电流控制平台模拟整车坡度阻力实验台架试验平台线性关系转矩控制组合式加载转矩测试引入保证开发

[发明专利]一种基于轨道交通沙盘模型的新型牵引供电系统-CN201810058483.9在审
发明人：冯博;马子祥;赵冬;王甜;孟荣 -专利权人：石家庄铁路职业技术学院
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A63H19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道交通沙盘模型的新型牵引供电系统。采用架空接触网和接触轨道两种牵引供电方式。其中，架空接触网供电方式中的接触网结构采用半补偿悬挂装置与全补偿悬挂装置，车站采用软、硬横跨结合,车辆段采用软横跨，线路上设有分段绝缘器、锚段关节、中心锚节、馈电线、电连接器、回流线等设备及各种线路、信号标志齐全，与真实运营情况完全相同。能够真实还原轨道交通或铁路供电系统的基本原理及工作运营场景，以满足铁路及轨道交通相关院校、相关专业对学生的教育教学目的，又能够满足轨道交通及铁路施工、运营单位培训员工的目的，真正体现了沙盘设计之初心。
轨道交通牵引供电系统架空接触网沙盘模型牵引供电方式铁路供电系统分段绝缘器接触网结构全补偿悬挂电连接器供电方式还原轨道教育教学锚段关节铁路施工信号标志悬挂装置运营场景沙盘车辆段回流线馈电线软横跨中心锚运营横跨车站院校轨道员工铁路交通培训学生

[发明专利]一种钣金冲孔装置-CN201210245137.4有效
发明人：徐夕滨;马子祥;陈永华;贾夕杰;陶信状 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金冲孔装置，包括：固定座板，设有第一固定板和吊耳座；第一模具，安装在所述第一固定板上；第二固定板，一端通过销轴与所述吊耳座转动连接，另一端连接有手柄；第二模具，安装在所述第二固定板上。本发明采用手柄旋转冲压方式，实现上模切入下模，完成对钣金冲压件冲孔的改造，使用省力、加工精度高、速度快。
一种冲孔装置

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