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[实用新型]一种具备越障功能的地面巡检机器人-CN202220912042.2有效
发明人：郑加能;张春生;许昂;饶勇;马骅;陈庆辉;郑扬帆;闫超;张富峰;袁燕明;庄甲东;韩志超;侯杰;缪威桑 -专利权人：广东红海湾发电有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备越障功能的地面巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有激光雷达，所述激光雷达的顶部固定安装有摄像头，所述机器人本体的两端均固定安装有超声雷达，所述机器人本体一端底部依次设置有清障组件和驱动轮，所述机器人本体另一端底部固定安装有两个转向轮，所述机器人本体底部设置有调节组件，所述调节组件位于驱动轮和转向轮之间，所述调节组件的底部设置辅助组件。该种具备越障功能的地面巡检机器人，通过清障组件的设置，可以将可移动的障碍物推至两侧，同时通过调节组件和辅助组件的配合使用，可以将机器人本体后端被顶起，再利用驱动轮，快速完成越障。
一种具备越障功能地面巡检机器人

[实用新型]一种升降轮式巡检机器人-CN202220912676.8有效
发明人：庄甲东;张春生;许昂;饶勇;马骅;陈庆辉;郑扬帆;闫超;张富峰;郑加能;韩志超;侯杰;缪威桑 -专利权人：广东红海湾发电有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降轮式巡检机器人，包括车体，所述车体底部两侧分别设置有两个驱动轮和两个转向轮，位于所述驱动轮顶部的所述车体顶部设置有保护罩一，位于所述保护罩一一侧的所述车体顶部通过螺钉固定安装有升降组件，所述升降组件顶部通过螺钉固定安装有旋转组件，所述旋转组件顶部设置有保护罩二，且所述保护罩二两侧皆转动连接有巡检摄像头。该种升降轮式巡检机器人，通过设置的升降组件，可以使巡检摄像头具备升降的功能，方便对安装位置较高或布局跨度大的压力表、信号灯等设备进行实测，提高该巡检机器人的实用性。
一种升降轮式巡检机器人

[实用新型]安全转矩控制电路及三电平逆变器-CN202123451044.0有效
发明人：崔东杰;饶勇;肖友国 -专利权人：苏州汇川控制技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全转矩控制电路及三电平逆变器，属于电路控制领域。安全转矩控制电路包括：外缓存寄存器、延时电路、内缓存寄存器、电源电路、开关电路和至少一个电压保护模块；电压保护模块用于在检测到安全转矩控制电路的电压满足预设安全转矩关断条件时，控制开关电路截止，以使外缓存寄存器输出第一关断信号，还用于于控制所述外缓存寄存器将第一关断信号通过延时电路发送至内缓存寄存器，以使内缓存寄存器输出第二关断信号。本实用新型提高了安全转矩控制的可靠性。
安全转矩控制电路电平逆变器

[发明专利]火花塞的间隙检测方法、系统、存储介质及电子设备-CN202210326618.1在审
发明人：吴磊;饶勇;卢川;胡翔 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F02P11/06 文献下载
摘要：本发明提出一种火花塞的间隙检测方法、系统、存储介质及电子设备，该方法包括：将待测火花塞按预设装配要求安装至发动机上，并控制发动机处于上电状态；获取发动机在预设高速下和预设低速下的状态信号，并根据发动机在预设高速下和预设低速下的状态信号判断发动机是否运行正常；若发动机运行正常则控制发动机点火，并获取发动机中的点火线圈在点火瞬间时对应的反馈电压；判断所述反馈电压是否小于预设电压阀值；若所述反馈电压小于预设电压阀值，则判定所述火花塞存在间隙过小故障，并发出测试预警警报。本发明提出的火花塞的间隙检测方法，能够提前识别出存在故障的火花塞，避免故障火花塞进入热试环节以及整车上造成较大的成本损失。
火花塞间隙检测方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于RISC_V的嵌入式FLASH编程模块的验证方法-CN201910224306.8有效
发明人：付冲;饶勇;吴海龙;孔宪青 -专利权人：威海优微科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及软件验证方法领域，尤其是涉及一种基于RISC_V的嵌入式FLASH编程模块的验证方法。该一种基于RISC_V的嵌入式FLASH编程模块的验证方法，构建实施芯片验证平台，并通过Virtual_sequencer分层把共性的sequence功能集中在相应的sequencer中，把经常需要修改的testcase、不同FLASH的命令强耦合的ReferenceModule集中在UART验证模块的不同文件中，通过调用由各种sequence组成的taskuart_flash_command完成各种FLASH编程验证.其有益效果是：提供了一种可重用性，扩展性强的通过UART对嵌入式FLASH进行编程的芯片功能模块的芯片验证平台，给用户的软件正常升级和使用带来极大的便利。
一种基于 risc_v 嵌入式 flash 编程模块验证方法

[实用新型]一种悬灌梁大节段高腹板端头模板加固装置-CN202220290840.6有效
发明人：赵银超;饶勇;刘宇路;郭启瑞 -专利权人：中铁十一局集团第一工程有限公司;中铁十一局集团有限公司;中国铁路南宁局集团有限公司南宁铁路工程建设指挥部
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种悬灌梁大节段高腹板端头模板加固装置，包括端头模板，端头模板的两侧平行地安装有外模板和内模板，外模板和内模板之间采用一组精轧螺纹钢拉杆和一组对拉杆连接，每根对拉杆与端头模板之间设有由两个三角楔形块斜面对拼形成的组合垫块，组合垫块中的两个三角形楔块分别由销轴贯穿，组合垫块的长螺杆依次穿过销轴孔，长螺杆的端头采用螺杆锁母锁紧固定。本实用新型最大程度上减少对于施工人员及施工材料的需求，显著提高了施工效率，同时也完全规避了焊接作业中存在的高空焊接风险大、烧伤主体钢筋及内外侧模板、安拆不方便等缺点，在施工完毕后拆卸周转使用，在经济性、便捷性、安全性等方面具有显著优势。
一种悬灌梁大节腹板端头模板加固装置

[发明专利]一种行情数据处理方法、系统、设备-CN202210295779.9在审
发明人：饶勇 -专利权人：长桥有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04L69/164 文献下载
摘要：本申请提供了一种行情数据处理的技术方案，包括：业务端、分发服务端和接入服务端，其中，业务端发送订阅请求，以订阅标的行情数据；分发服务端接收该订阅请求并进行处理后发送至接入服务端；接入服务端根据订阅请求向行情数据源发起订阅，以获取行情源数据，再将获取的行情源数据转换成对应的行情数据，并根据标的代码进行hash分组，以获取标的行情数据后发送至分发服务端；分发服务器再向对应的业务端发送。该方法将行情数据按照标的代码进行hash分组，让相同标的代码的行情数据由同一线程处理，不同标的代码的行情数据由不同线程处理，既能保证同一标的代码行情数据的时间属性要求，又能提升处理效率，减少行情数据处理的时延。
一种行情数据处理方法系统设备

[发明专利]吲哚嘧啶类化合物及其合成方法和应用-CN202110271682.X有效
发明人：黄志纾;饶勇;宋兵兵;赵丹丹;胡宇涛;江志 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： C07D403/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吲哚嘧啶类化合物，所述吲哚嘧啶类化合物的结构式如式(Ⅰ)所示：其中，L选自H、OH、卤素、烷氧基、卤代烷基、烷基、芳香基、吡啶中的任一种，Q为O、S或NH，X为NH或‑CONH，n为自然数，R为N(CH3)2或T选自H、OH、卤素、烷氧基、卤代烷基、烷基、芳香基、吡啶中的至少一种。本发明提供的吲哚嘧啶类化合物能够有效地抑制脂肪细胞分化，起到了较好的降脂效果。
吲哚嘧啶化合物及其合成方法应用

[发明专利]角度板检测治具、系统和检测方法-CN201910688429.7有效
发明人：晋亚杰;饶勇 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种角度板检测治具、系统和检测方法，所述角度板检测治具，包括：板材，以及沿所述板材边缘开设的多个治具孔，分别对应于被测角度板套件的各角度板；其中，在与所述被测角度板套件的底板相平行的方向所述治具孔的尺寸和与之对应的角度板的尺寸相同；在与所述被测角度板套件的底板相垂直的方向所述治具孔的尺寸和与之对应的角度板的尺寸相同；相邻两个治具孔之间的距离，与对应的两个相邻的角度板之间的距离相一致。应用本发明能够直观、精准、快捷地判定角度板是否满足工艺要求。
角度检测系统方法

[发明专利]一种蒸镀设备及蒸镀方法-CN201910599323.X有效
发明人：饶勇;岳小非 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;成都京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： C23C14/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸镀设备及蒸镀方法。所述蒸镀设备包括：传送机构、第一蒸镀腔室和第二蒸镀腔室；其中，所述传送机构，被配置为将待蒸镀基板在所述第一蒸镀腔室和所述第二蒸镀腔室间传送；所述第一蒸镀腔室，被配置为在待蒸镀基板上形成第一蒸镀膜层；以及所述第二蒸镀腔室，被配置为在所述第一蒸镀膜层上形成第二蒸镀膜层。所述蒸镀设备及蒸镀方法能够降低蒸镀腔室温度，降低白点不良的概率。
一种设备方法

[发明专利]一种用于定制家具中小尺寸板材拉槽加工的方法及设备-CN202110214373.9有效
发明人：黎干;刘俊;贺雄文;饶勇;苏继祥;项长军;孙俊 -专利权人：无锡维尚家居科技有限公司;广州市圆方计算机软件工程有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于定制家具中小尺寸板材拉槽加工的方法及设备；其中方法是：扫描板材标签以获取板材信息和板材拉槽信息；将板材置于皮带输板机构上以从上料区直线传输至出料区，板材传输过程途经拉槽工位；在板材进入拉槽工位时，由皮带压板机构压持着板材，并且皮带压板机构协同皮带输板机构作业，使板材在压持定位的状态下，上下底面受到同步摩擦作用的带动来实现板材传输；根据板材拉槽信息对板材进行拉槽加工。该方法可实现板材在传输线上直接完成拉槽自动化加工，节省加工时间和提高生产效率，节省人力成本和提高生产质量，板材加工精度高。
一种用于定制家具中小尺寸板材加工方法设备

[实用新型]一种多功能水产养殖船-CN202122150698.3有效
发明人：饶勇;刘超;郎洋;张庭葛 -专利权人：四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能水产养殖船，清洗装置设置在所述船体头部，清洗装置用于清洗光伏面板；所述摄像装置设置在船体上，且摄像装置用于巡检水面光伏背板；声呐传感模块设置在所述船体尾部，且船体的船舱上设有与声呐传感模块对应的声呐换能器与显示器；所述水质采样器设置在所述船体底部，水质采样器用于检测水资源的化学含量；船体尾部的底部设有至少两个推进器，且每个所述推进器内设有用于驱动船体前进的电气系统；通过在船体上设置多任务操作的集成设备，降低人工成本、设备使用损耗、大批量设备成本，提高工作效率；日常维护方便，系统设备综合运行运用简单，设备数据统一采集可大大提高准确性，降低误差。
一种多功能水产养殖

[发明专利]一种高速铁路大直径盾构隧道接触网槽道施工方法-CN202010872776.8有效
发明人：周胜利;陈建福;刘昭京;黄一宁;谢旭;邵泳翔;刁目松;赵斌;于振泰;李伟;刘帅;吴元泰;杨帆;金广吉;敬涛;黄胜平;杨振高;饶勇 -专利权人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中国铁路南宁局集团有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种高速铁路大直径盾构隧道接触网槽道施工方法，制作槽道机构；将槽道机构安装到管片；管片采用楔形环管片；根据盾尾间隙距离选择安装管片的点位；盾构掘进到预设长度，且拟安装封顶块位置的推进油缸行程大于预设行程长度时，盾构机停止掘进，进行管片安装；管片块安装到位后，伸出相应位置管片安装机的推进油缸顶紧管片，其顶推力大于稳定管片所需预设应力，然后移开管片安装机；管片环脱离盾尾后对管片连接螺栓进行二次紧固。本方法明显改善了电气系统安装时的施工环境，提高了机电系统安装施工效率，基本对隧道结构零损伤，延长了结构使用寿命。
一种高速铁路直径盾构隧道接触网槽道施工方法

[实用新型]一种去除感应误差的多分定位编码盘及系统-CN202122523126.5有效
发明人：饶勇;刘超;文华;杨慧君;查光源 -专利权人：四川渔光物联技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去除感应误差的多分定位编码盘及系统，包括圆盘本体，圆盘本体的中心连接有旋转轴，圆盘本体绕旋转轴转动，所述圆盘本体均匀分布有多个区域，每个区域均设置有相同数量的若干个定位槽和一个圆形定位孔，若干个定位槽沿圆心处向外依次间隔设置，所述圆形定位孔远离圆心位于区域的最外侧，将编码盘的定位圆孔设置为定位槽，使感应装置的感应范围变大，再根据有效读数标志位获得准确的定位信息，从而实现准确的定位。
一种去除感应误差定位编码系统

[实用新型]一种饲草称重装置-CN202122406638.3有效
发明人：易治鑫;李林祥;季杨;朱永群;饶勇;梁小玉;许文志;徐进 -专利权人：巴中市绿色农业创新发展研究院;四川省畜牧科学研究院;四川省农业科学院农业资源与环境研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及称重装置领域，具体涉及一种饲草称重装置，包括底板，底板上设置有伸缩架，底板侧面转动连接有拉杆，拉杆的把手处设置有控制装置，伸缩架另一端活动连接有承载板，所述称重传感器固定连接有用于放置饲草称重板，称重传感器和伸缩架电连接有数据传输装置，数据传输装置与控制装置通信连接，称重板铰链有用于增加称重板载物面积的折叠支架，通过伸缩架能够使称重板升高，而折叠支架在展开后增加了称重板的载物面积，使得饲草能够完全放置在称重板上，从而避免了饲草在称重时两端接触到地面，造成称量结果不准确的问题。
一种饲草称重装置