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[发明专利]一种多功能化妆品霜及其制备方法-CN202310940907.5在审
发明人：谢旭;王永芬;刘晓慧 -专利权人：上海绵花棠生物科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K8/29 文献下载
摘要：本申请涉及化妆品霜技术领域，具体公开了一种多功能化妆品霜及其制备方法。一种多功能化妆品霜，由包含以下重量份的原料制成：乳化剂2.5‑6.5份；挥发型油脂10‑30份；滋润型油脂3‑7份；油性化学防晒剂2‑12份；肤感改性剂3‑7份；成膜剂1‑6份；功能性原料1‑5份；增稠剂0.1‑2份；色粉3‑8份；防晒粉5‑20份；保湿剂2‑10份；乳化稳定剂0.5‑2份；防腐剂0.1‑1份；水性防晒剂2‑8份；中和剂0.1‑1份；水20‑30份；色和防晒粉在用于制备多功能化妆品霜前进行前处理。本申请得到的多功能化妆品霜属于三合一产品，在防晒、妆前和提亮对应功效的结合上表现出优异的兼容性，且上妆较为便捷，且不会产生多种产品依次上妆的搓泥现象，具有优异的消费者体验。
一种多功能化妆品及其制备方法

[发明专利]机器人抓取操作的点云数据匹配方法及系统-CN202010370273.0有效
发明人：皮历;魏祯奇;王潇;谢旭;周林;李胜豪;陈冬 -专利权人：湖北煌朝智能自动化装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人抓取操作中的点云数据匹配方法，包括：建立采集数据与真实场景平面型工件的空间坐标转换关系；寻找刚体变换矩阵T；建立邻对点与逼近面之间的距离误差公式；依据函数F(x)进行计算，使得函数F(x)取值最小；对函数F(x)进行线性化转化，以得到误差函数，进而得到刚体变换矩阵T；对海量点云数据进行筛选，以计算平面型工件的质心位置M，通过刚体变换矩阵T，将其进行变换后作为夹爪的末端中心位置进行抓取操作。本发明还提供了一种机器人抓取操作中的点云数据匹配系统。
机器人抓取操作数据匹配方法系统

[发明专利]产品表面裂缝快速检测方法及检测系统-CN202010371104.9有效
发明人：皮历;魏祯奇;王潇;谢旭;周林;李胜豪;陈冬 -专利权人：湖北煌朝智能自动化装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种产品表面裂缝快速检测方法，包括：步骤S1、对采集到的高分辨率图像进行分类，并对所采集到的原始图像进行裁剪处理后使用改进滑动窗口进行人工扩增数据集；步骤S2、采用具有良好特征提取效果的Mask R‑CNN网络进行计算处理；构建产品表面裂缝数据集，再构建数据集训练Mask R‑CNN模型，使该模型能识别产品表面裂缝；步骤S4、使用阈值化算法求解出产品表面裂缝图像全局分割阈值，准确地提取出裂缝面元中的裂缝特征；以及步骤S5、对裂缝中的像素点进行排列，分为左上角和右下角坐标并标记出两个坐标点确定的矩形区域作为包围盒，标记产品表面裂缝位置。本发明还提供了一种产品表面裂缝快速检测系统。
产品表面裂缝快速检测方法系统

[发明专利]一种利用不老莓果渣制备花青素的方法-CN201910891954.9有效
发明人：李斌;高凝轩;于术军;谢旭;陈伟;石宏;陈传进;邢建国;王友彬 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C07D311/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，属于食品深加工领域。一种利用不老莓果渣制备花青素的方法，向不老莓果渣中加入无水乙醇、盐酸和柠檬酸铁铵，混匀后于75～80℃下加热处理；将加热所得产物冷却后加入氢氧化钠，将所得产物进行固液分离，分离后所得液相产物为花青素溶液。本发明针对不老莓果渣中富含人体难以吸收的高聚原花青素的特点，本发明通过工艺处理，将高聚原花青素转化为生物利用度高、功能活性强的花青素。同时对果渣中原有花青素有效提取。
一种利用不老莓果渣制备花青素方法

[发明专利]一种基于改进Adaboost算法的分布式电源孤岛检测方法-CN202010629787.3有效
发明人：徐海翔;于德明;周永;孙荣富;丁然;林海峰;王靖然;施贵荣;王玉林;杜延菱;张旭;赵淑珍;蓝海波;白雪松;武毅;袁绍军;甘景福;谢旭;刘长春;潘琦;李明;闫志强;常志朋 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国能日新科技股份有限公司;北京科东电力控制系统有限责任公司;国网新源张家口风光储示范电站有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进Adaboost算法的分布式电源孤岛检测方法，包括步骤：采集并构建分布式电源运行状态数据集、采用Adaboost算法进行基分类器训练、采用K‑means++算法对训练样本进行聚类、计算检测数据与训练样本组之间相似度、结合相似度和基分类器权重确定强分类器和采用强分类器对检测数据进行孤岛判断；本申请采用Adaboost和K‑means++智能算法对检测数据进行两次分类，能够快速、有效地检测出孤岛，且不会影响逆变器输出电能质量。
一种基于改进 adaboost 算法分布式电源孤岛检测方法

[发明专利]一种可防止血管内壁损伤的血栓清除器-CN202310858385.4在审
发明人：亓明;李春芳;谢旭;夏玉桐 -专利权人：大连医科大学附属第一医院
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可防止血管内壁损伤的血栓清除器，包括：导流管，所述导流管的内端设置有限位头，所述第一限位板的下端设置有第二限位板，所述连接头的外端安装有防磨条，所述第一导管的外端设置有定位气囊，所述支撑座的内部安装有第一电机，所述T型板的外端设置有定位板，所述第二电机的右端设置有衔接杆，所述衔接杆的右端安装有稳定架，流通槽，其开设在传动块的内部，所述控制气囊的外端连接有安置圈。该可防止血管内壁损伤的血栓清除器，其便于血栓清除器对血管内多距离的血栓的进行清除，同时，便于血栓清除器在对血管血栓进行清除工作时防止血管内壁损伤，以及便于刀片使用完毕后的清洗和消毒。
一种可防止血管内壁损伤血栓清除

[实用新型]集流板组件和电化学电池堆-CN202320890438.6有效
发明人：张旭;窦玉倩;谢旭;胡国庆 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01M8/0202 文献下载
摘要：本申请提供了一种集流板组件，其用于电化学电池堆，其中，所述集流板组件包括：集流板，其被配置成用于收集由所述电化学电池堆产生的电能；极板，其被设置成与所述集流板相对，且在所述极板的与所述集流板相对的表面上设有凸部和凹部；和导电填充物，其被填充在所述集流板和所述极板之间，使得所述导电填充物与所述极板的凹部和凸部接触。本申请还提供一种包括上述集流板组件的电化学电池堆。根据本申请，可以显著地减小极板和集流板之间的电阻，从而提高集流板的导电性能。
集流板组件电化学电池

[发明专利]电池容量估计模型训练及容量估计方法、装置及存储介质-CN202310761123.6在审
发明人：谢旭;燕翔;李政;李和良;李艺轩;丁文华;熊新宇;吴繁;邹志平;吴清珊;羊跃明;陆斌;付吉烨;徐惠涛;严杰;王英利;黄志伟;吕维川;杨康;范继敏;张孟崇;辉志军;韦占海 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/387 文献下载
摘要：本公开提出一种电池容量估计模型训练及容量估计方法、装置及存储介质，包括：获取锂电池在随机电流倍率条件下每个充放电循环中多个采样点的电流值、电压值、温度值，及充放电循环的充放电持续时间，并分别将电流值、电压值、温度值转化为对应的电流二维特征图像、电压二维特征图像以及温度二维特征图像，以及将每个充放电循环的电流二维特征图像、电压二维特征图像、温度二维特征图像作为初始模型的卷积神经网络通道的输入，将对应的充放电持续时间作为初始模型的门控循环网络通道的输入，并将相邻充放电循环容量差值作为初始模型的目标输出，以对初始模型进行训练，得到锂电池的容量估计模型，利用容量估计模型估计锂电池在不同充放电循环中的容量。
电池容量估计模型训练容量方法装置存储介质

[发明专利]机器人弧焊轨迹自动生成方法及系统-CN202010371139.2有效
发明人：皮历;魏祯奇;王潇;谢旭;周林;李胜豪;陈冬 -专利权人：湖北煌朝智能自动化装备有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种机器人弧焊轨迹自动生成方法，包括：步骤S1：对机器人视觉系统进行标定，根据透视投影模型建立相机图像与真实场景中被焊工件的空间坐标转换关系；步骤S2：使用解码算法根据条纹图像生成相位图；步骤S3：构建对象平面来进行获得交互矩阵；步骤S4：根据步骤S3中计算出来的图像特征公式来提取焊缝，根据焊缝曲线的三维坐标值进行等弧长度选取来生成机器人路径点信息，取路径点的三维坐标相对于被焊接曲面的法向量作为机器人的位姿信息，将获取的路径点位置、位姿信息导入到机器人编程语言中自动生成焊接轨迹。本发明还提供了一种机器人弧焊轨迹自动生成系统。
机器人轨迹自动生成方法系统

[发明专利]经颅电刺激的电极优化方法及装置、电子设备、存储介质-CN202310811223.5在审
发明人：张利;谢旭;王敏敏;张劼;程瑞动;朱根应;曾雅琴;闻万顺;田亮;叶青;梁嘉瑶;赵智勇;张韶岷;叶祥明 -专利权人：浙江大学;浙江省人民医院
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本公开实施例涉及人体经颅电刺激技术领域，提供一种经颅电刺激的电极优化方法及装置、电子设备、存储介质，方法包括：基于个体的头部影像数据，构建头部电场模型；基于个体的头部结构像磁共振数据和头部功能磁共振数据，确定待进行电刺激的目标脑区；基于个体的头部状态以及经颅电刺激设备实际情况，确定电极优化约束条件；利用电极优化约束条件对目标脑区的优化目标进行多目标优化，得到电极优化结果；目标脑区的优化目标包括目标脑区的电场强度和聚焦性；利用头部电场模型对电极优化结果的优化效果进行定量评估。本公开实施例为个体提供更加个性化、精准化的经颅电刺激优化方案，进而有效提高经颅电刺激在临床脑功能康复应用中的效果。
经颅电刺激电极优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备-CN202310906560.2有效
发明人：鞠儒生;刘晓阳;焦鹏;刘吉元;秦龙;许凯;尹帮虎;谢旭;曾云秀;曾俊杰;石超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种仿真数据的自动化采集与回放方法、装置和设备。所述方法包括：通过定义数据采集配置文件实现多个仿真平台通用的数据自动化采集，开启多个线程对多个仿真平台的数据流进行分布式多线程数据接收和处理，对接收到的每个数据流建立时间索引信息和关键事件索引信息后进行封装；对应地建立数据回放配置文件，仿真数据回放时，根据数据回放配置文件基于数据封装时的时间索引信息或关键事件索引信息确定回放起始位置，根据回放起始位置读取回放数据并进行解封装，将解封装后的数据重新实例化后发给仿真中间件进行回放。本发明解决了多平台数据自动采集，以及指定分段回放的问题，减少重复开发，实现系统最大重用。
一种仿真数据自动化采集回放方法装置设备

[发明专利]改性粉体及其制备方法、包括改性粉体的化妆品-CN202111342916.1有效
发明人：吴建军;刘晗;谢旭;秦海峰 -专利权人：上海蔻沣生物科技有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61K8/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种改性粉体，包括基础粉体以及附着于基础粉体上的表面改性剂，表面改性剂包括全氟聚醚和氟硅烷，其中，全氟聚醚和氟硅烷的质量均为基础粉体的质量的0.5％‑10％。本发明还涉及所述改性粉体的制备方法以及包括所述改性粉体的化妆品。本发明采用全氟聚醚辅助氟硅烷共同改性基础粉体，使得改性粉体在保持疏水疏油特性的基础上，还具有适中的吸油值。因此，将本发明的改性粉体用于化妆品中时，化妆品的贴肤性好、肤感佳、质量稳定、对生物体和环境的安全性优异。尤其是，将本发明的改性粉体用于彩妆化妆品时，由于吸油值适中，使得彩妆化妆品还具有优异的持妆性。另外，本发明对基础粉体进行表面改性处理的过程简单，安全性高。
改性及其制备方法包括化妆品

[发明专利]一种脱落插座热流密度和压力测量装置-CN201811457880.X有效
发明人：谢旭;欧东斌;许考;张友华;张敏莉 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种脱落插座热流密度和压力测量装置，包括：弧面探头、支架、底板、热流传感器、压力传感器；弧面探头上表面的弧面与设置脱落插座的飞行器弧面保持一致，弧面探头的下表面固定外部脱落插座中的套筒；支架固定安装在外部喷管上，气流方向平行于弧面探头的上表面；弧面探头、支架、底板依次连接形成密闭壳体；底板开有走线孔，多个热流传感器和压力传感器安装在弧面探头下表面，多个热流传感器和压力传感器的尾线穿过走线孔连接外部测试设备。本发明解决了风洞试验中脱落插座表面和底部冷壁热流密度和压力测量问题，结构合理，安装和拆卸简单，测量精度高，测量范围广，可重复使用。
一种脱落插座热流密度压力测量装置

[实用新型]一种交换机安装装置-CN202321383077.2有效
发明人：唐密;刘欣;舒键;谢旭 -专利权人：榆林优佳智选网络科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L49/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及交换机技术领域，具体涉及一种交换机安装装置，包括支撑内板和安装组件，安装组件包括安装箱、螺纹丝杆、导轨、两个滑块和两个夹板；螺纹丝杆和安装箱转动连接，导轨和安装箱固定连接，两个滑块分别与导轨固定连接，且分别与螺纹丝杆螺纹连接，两个夹板分别与两个滑块固定连接；在对交换机进行固定时，将交换机放置在支撑内板上，并使交换机处于两个夹板之间，而后工作人员转动螺纹丝杆，螺纹丝杆转动使得两个滑块沿导轨移动并相互靠近，两个滑块带动两个夹板相互靠近，直至两个夹板将交换机夹紧固定，从而能够避免在交换机安装装置受到撞击后，交换机从支撑内板上发生掉落而损坏。
一种交换机安装装置

[实用新型]一种适合实验室操作间的超微型废水处理装置-CN202320388647.0有效
发明人：卢兵;张元;何添;谢旭;李明亮;崔腾;孟军;李贺;张兵兵;杨园;吕胜男;张淇;韩晨灏;范佳博 -专利权人：中国地质调查局哈尔滨自然资源综合调查中心
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水处理技术领域，具体是一种适合实验室操作间的超微型废水处理装置，包括箱体，还包括：一次沉淀组件，一次沉淀组件包括设置在箱体内侧的沉降槽，沉降槽的内部安装有吸附包，吸附包采用pp材质，吸附包由碳棒和SDG按重量1：1或1:2比例配置；二级过滤组件，二级过滤组件包括设置在箱体一侧的插槽，插槽的内部插接安装有滤板，滤板的表面设置有滤孔，滤板的一侧设置有过滤槽。本装置吸附效果好，维护方便，主要用来处理实验室洗涤玻璃器皿产生的少量废水。主要解决了以下技术问题：解决实验室的废水处理难问题，保证了市政管道不被污染；针对性配置吸附包，对有害物质进行吸附和处理；解决吸附包和滤板更换不方便问题。
一种适合实验室操作微型废水处理装置

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