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[发明专利]一种用于CBCT牙齿图像的分割方法-CN201911154934.X有效
发明人： 饶云波;王艺霖;张孟涵;程奕茗;郭毅;陈泽宁;薛俊民 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，具体涉及一种用于CBCT牙齿图像的分割方法。本发明在U‑Net模型结构基础上对网络进行重新构建与优化，搭建一个区别于U‑Net的全新的DNN，再将全连接条件随机场应用于前面搭建的网络生成的分割概率图而不是原始灰度信息，作为后处理进一步优化牙齿轮廓。具体说是在U‑Net模型中的每一层加入经过改良的深层次瓶颈架构，引入基于像素累加的跳跃连接结构，加强特征的传播并促进特征的重用。此外，将DCRF应用于由对称式全卷积残差网络生成的分割概率图而不是原始灰度信息，利用网络得到的高质量特征图，融合DCRF全局结构化预测能力，解决CBCT牙齿图像中存在的噪声问题，精确定位牙齿轮廓并细化牙齿边缘，进一步提高分割效果。
一种用于 cbct 牙齿图像分割方法

[发明专利]一种平滑传递语义信息的多尺度目标检测方法及系统-CN202111425402.2在审
发明人： 饶云波;牟洪雨;曾少宁;杨泽雨;王发新;郑伟斌 -专利权人：电子科技大学长三角研究院（湖州）
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种平滑传递语义信息的多尺度目标检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，能够改善或防止深层网络的退化，完整高效地提取图像特征，使得像素分类更加准确；该方法包括：S1、构建将ReLU层置于卷积层之前的残差块；S2、采用S1的残差块构建第一阶段主干网络；S3、用第一阶段主干网络对图像进行特征提取得到特征图；S4、将S3中得到的特征图输入第二阶段目标检测网络中进行处理，得到区域建议；S5、将区域建议映射到特征图上获得感兴趣区域，并通过ROI Align处理得到目标检测结果；第二阶段目标检测网络整合了引入平衡系数的交叉熵损失函数；残差块的卷积层在卷积过程中进行特征图像切割再重组操作。
一种平滑传递语义信息尺度目标检测方法系统

[发明专利]一种3D多特征融合的牙齿CT图像分割方法-CN202010683245.4有效
发明人： 饶云波;苟苗;王艺霖;薛俊民 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D多特征融合的牙齿CT图像分割方法，属于图像处理技术领域。本发明首先对CT图像进行图像转换处理，将其转换为灰度图；然后构建用于牙齿分割的神经网络模型及对其进行训练，所述神经网络模型的骨架采用U‑net网络；最后，对待分割的图像进行CT图像预处理，得到灰度图像并输入训练好的神经网络模型，基于其输出得到分割结果。本发明结合CT图像上下的相似性，提出了一种3D多特征融合的牙齿分割方法，提高了神经网络的训练精度；同时结合CRF算法，去除神经网络模型产生的冗余信息，使得分割结果更加精确。
一种特征融合牙齿 ct 图像分割方法

[发明专利]一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法-CN202010769175.4有效
发明人： 饶云波;张孟涵;王艺霖;薛俊民 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法，属于图像处理技术领域。本发明针对基于深度学习的三维场景分割方法存在的技术问题，提出了一种基于实例嵌入与语义融合的三维点云场景分割方法。首先进行点云映射及特征扩展，然后进行深度神经网络模型设置及训练，并基于训练好的神经网络实现三维场景的分割处理。同时，还引入新的CRF进行分割结果优化。本发明基于三维点云的几何特性，所提取的各特征向量除去点云基本信息之外，通过三维点云的每个点的本地与邻域属性，扩展了一系列新的属性来描述三维点云的特性：散射性、线性、平面性和垂直性，提升分割性能；并基于所引入的新的CRF函数模型进一步提升对三维点云场景的分割性能。
一种基于实例嵌入语义融合三维场景分割方法

[发明专利]一种基于深度学习的网络模型压缩方法-CN202110608182.0在审
发明人： 饶云波;郭毅;薛俊民 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的网络模型压缩方法，属于人工智能领域。本发明采用分组卷积和分解卷积相结合的方法设置全新的轻量化网络结构，从而在网络模型设置阶段降低模型复杂度，压缩模型重量；接着，再使用模型剪枝的方法对所设置的网络模型进行剪枝处理，所采用的剪枝方式为：通过在控制特征图在裁剪前后的误差之上，尽可能的减少卷积核的通道数。从而基于剪枝得到的网络模型实现对输入图像的分类或目标检测识别任务，降低运算量，以达到在移动设备或嵌入式设备的部署需求。
一种基于深度学习网络模型压缩方法

[发明专利]一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法-CN201910333006.3有效
发明人：邵延华;陈璐;梅艳莹;楚红雨;常志远;张晓强;展华益;饶云波;黄琦梦 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的暴力异常行为监测系统及方法，所述监测系统包括监控前端、移动小车、基站、移动终端和监控中心，监控前端包括多个监控无人机，监控前端通过GPRS网络和基站通信连接，基站通过4G网络分别与移动终端和监控中心通信连接，监控前端和移动小车通过无线图传进行数据传输，移动小车和基站无线通信连接。本发明实现了对打架异常行为的半自动监控，具有对暴力异常行为实时监测、报警、数据存储和历史数据查询以及打印等功能，实现了对暴力异常行为及时和精确的监测，提高了安防效率，降低了人力成本，具有良好的实用性。
一种基于无人机暴力异常行为监测系统方法

[发明专利]一种基于粒子集群算法优化的彩色图像检索方法-CN201711281707.4有效
发明人： 饶云波;刘伟;范柏江;宋佳丽;苟苗 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粒子集群算法优化的彩色图像检索方法，属于图像检索技术领域，本发明首先分别提取图像库中各个图像的底层特征并保存到图片特征库；然后为不同的图像特征描述分配不同的相似度度量公式；再通过PSO算法训练获得数据库相似度度量的权值；在进行图像检索处理时，对查询图像进行相应的底层特征的提取，并通过比对查询图像和目标数据库中提取特征的描述符，并基于训练好的相似度度量权值，对不同特征的相似度度量做统一排序，并返回前K张最相近的图片作为检索结果。与现有技术相比，本发明结合和优化了各种特征提取方式，通过对多个特征描述符的组合，提高了CBIR检索系统的检索精度。
一种基于粒子集群算法优化彩色图像检索方法

[实用新型]一种无人机旋翼仿形减阻结构-CN201921805434.3有效
发明人：梅艳莹;邵延华;常志远;张晓强;楚红雨;李文峰;庄正屹;展华益;饶云波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机旋翼仿形减阻结构，包括无人机机体、支撑架、旋翼桨连接杆、无人机转动组件和无人机旋翼，所述无人机机体下方设置有支撑架，所述无人机机体侧壁均匀分布有三个旋翼桨连接杆，所述旋翼桨连接杆末端上方安装有无人机转动组件，所述无人机转动组件上方安装有无人机旋翼，所述无人机旋翼包括旋翼桨叶安装座、旋翼桨叶体、仿形翼槽A、仿形翼槽B、仿形翼槽C和仿形弧形板，所述旋翼桨叶安装座与无人机转动组件连接，有效减少风的阻力，所述旋翼桨叶体外部采用碳纤维材料，旋翼桨叶体内部设置有泡沫挤塑板夹心层，使得成型快速且成本低，本实用新型所述的无人机旋翼还具有结构合理、有效减少风阻力。
一种无人机旋翼仿形减阻结构

[实用新型]一种无人机用防撞保护装置-CN201921710453.8有效
发明人：梅艳莹;邵延华;张晓强;楚红雨;常志远;李文峰;庄正屹;展华益;饶云波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用防撞保护装置，包括机壳，所述机壳的两侧均对称连接有机翼，所述机翼的上端均安装有螺旋桨，所述机翼的外侧均焊接有第一防护罩，所述第一防护罩的外侧均等距连接有固定柱，所述固定柱远离第一防护罩的一侧均共同连接有第二防护罩，所述机壳的下端两侧均连接有U型架，所述U型架的外侧均套接有泡沫缓冲套，与现有的技术相比，本实用新型的结构简单，设计合理，且结构使用灵活，便于多方位对无人机设置防撞及缓冲机构，进而便于对无人机起到有效的防撞击保护，提高其使用寿命，适合推广使用。
一种无人机用防撞保护装置

[发明专利]一种专利文本场景下的光学字符识别方法-CN201910940612.1在审
发明人： 饶云波;郭毅;程亦茗;张孟涵;王艺霖 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉、图像处理、卷积神经网络技术领域，特别涉及一种专利文本场景下的光学字符识别方法。本发明将CNN和LSTM相结合，同时具备两者的优点，解决了CNN对序列相关性处理弱的问题，以及LSTM对图像特征提取不足的缺陷。本发明结合了新的损失函数计算方法CTC以一种不需要对齐的方式，解决了文本识别过程中难以对齐样本数据的问题。
对齐光学字符识别卷积神经网络图像特征提取计算机视觉损失函数图像处理文本识别样本数据专利文本场景

[实用新型]一种无人机用可调节起飞降落平台-CN201821567462.1有效
发明人：邵延华;张得沛;梅艳莹;楚红雨;常志远;荆琦;陈璐;展华益;饶云波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机用可调节起飞降落平台，包括底座，所述支撑柱的中部开设有空槽，所述空槽的内腔底部固定连接有弹簧圈，所述弹簧圈的上端设有活动杆，所述活动杆的上端贯穿空槽连接有横板，所述伸缩杆的上端固定连接有起降台，所述起降台的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，两个所述滑块相向的一侧分别固定连接有辅助起降台，所述辅助起降台的一端下部铰接有调节杆，所述横板的下端两侧对称设有支撑杆，所述支撑杆的下端滑动连接有弹性件。本实用新型结构简单，设计合理，调节方便快捷，且对无人机具有良好的缓冲保护作用，具有强大的实用性，值得推广。
起降台弹簧圈本实用新型滑动连接降落平台上端活动杆可调节支撑杆横板滑槽滑块空槽下端起飞缓冲保护作用调节方便上端固定弹性件调节杆伸缩杆支撑柱底座铰接内腔相向对称贯穿

[实用新型]一种无人机折叠式机翼-CN201821569142.X有效
发明人：邵延华;黄琦梦;荆琦;梅艳莹;楚红雨;常志远;张得沛;展华益;饶云波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机折叠式机翼，包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁连接有四个呈环形阵列设置的第二机翼，且第二机翼远离无人机本体的一端转动连接有第一机翼，两个相邻的所述第二机翼之间连接有连接板，且连接板的顶端设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，且滑块的外侧壁铰接有铰接杆，且铰接杆的另一端与第一机翼的侧壁铰接，所述滑槽的两侧内壁之间连接有导向杆，且导向杆与滑块滑动连接。本实用新型结构新颖，且该无人机的机翼能够进行折叠，从而可以对无人机的机翼进行保护，也方便对该无人机进行携带，而且该装置在使用时，能够对折叠机翼进行有效固定，保证无人机飞行时的稳定性，对无人机进行保护，适宜推广。
机翼滑槽滑块本实用新型折叠式机翼滑动连接导向杆铰接杆连接板折叠无人机飞行侧壁铰接侧壁连接环形阵列两侧内壁转动连接外侧壁铰接携带保证

[发明专利]一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法-CN201910072764.4在审
发明人：邵延华;荆琦;梅艳莹;楚红雨;常志远;张晓强;展华益;饶云波 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞行数据的无人机坠落行为识别方法，该方法将现有无人机上装载的传感器采集无人机飞行数据与正常飞行的无人机飞行数据阈值比对，对单位时间内的无人机位姿变化情况进行无人机坠落行为判定，同时结合位置与姿态多方位判定，判断无人机是否发生坠落行为，一旦发生即强制关闭螺旋桨旋转并声光报警，并结合无人机坠落保护系统进行全方位保护。同时由于所用传感器均为常用机载传感器，无需对无人机进行改装，易于实现，投入成本大大降低。
坠落无人机飞行飞行数据行为识别传感器采集机载传感器全方位保护结合位置强制关闭声光报警位姿变化行为判定阈值比对传感器螺旋桨装载改装判定飞行

[发明专利]一种基于多重判定的区域生长检测方法-CN201610852087.4有效
发明人： 饶云波;范柏江;刘伟;王诗琪;潘家琪;宋佳丽 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重判定的区域生长检测方法，属于图像处理技术领域。本发明用于医学MRI以及CT图像等进行处理，准确的提取出所需的组织的图像。本发明首先对待检测目标图像进行手动选择初始点，选择的范围为目标范围，然后在原有的区域生长方案的基础上，将生长范围逐渐强制扩展到目标图像的全部图像数据上，优化对离散点的匹配，基于边缘检测检测离散点是否属于可生长区域；另外通过始点优化基准灰度，在生长过程中不断优化生长结果，以确保匹配到所需要的大区域图像，避免匹配到满足判断条件的干扰点。最后对生长结果进行腐蚀和膨胀处理，去除干扰点，真正从整体上优化了整个匹配过程，得到更精确的结果。
一种基于多重判定区域生长检测方法

[发明专利]一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法-CN201811278212.0在审
发明人：邵延华;陈璐;梅艳莹;楚红雨;常志远;郭玉英;展华益;饶云波;张得沛;罗燕阳 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于姿态识别的无人机交互系统及其控制方法，所述系统包括无人机机体、视觉处理子系统、飞行控制子系统以及手持遥控器；视觉处理子系统和飞行控制子系统均搭建于无人机机体上，且相互之间通过UART接口通信连接，手持遥控器分别与视觉处理子系统以及飞行控制子系统通信连接。本发明结合了计算机视觉技术和无人机控制技术，实现了无人机的交互系统，使无人机在执行任务时更方便、更快捷、更智能，且任务可根据实际需求设定，具有良好的实用性和可扩展性。
飞行控制交互系统视觉处理手持遥控器无人机机体通信连接姿态识别计算机视觉技术无人机控制可扩展性实际需求智能