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[发明专利]一种矢量水听器垂直阵列深海宽带声源深度估计方法-CN202310497589.X在审
发明人：陈羽;梁燕;孟洲;王建飞;胡晓阳;路阳;陈默;刘玉耀 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明属于水声目标探测、声呐技术领域，具体涉及一种矢量水听器垂直阵列深海宽带声源深度估计方法，通过矢量水听器垂直阵列获取水下声场声压和质点振速信息，利用匹配滤波技术提升接收信号信噪比，并采用声压‑振速联合处理获取相较于声压阵常规处理更加准确的目标到达角，进而通过设定阈值选择干涉声线对，提取干涉声线对时延差实现深海宽带声源深度估计。本发明不需要预设目标深度范围进行搜索，降低了计算复杂度，可以在较低信噪比条件下有效修正因干涉声线对选取不合适引起的深度估计下降的问题。
一种矢量水听器垂直阵列深海宽带声源深度估计方法

[实用新型]一种高结构集成度的超声波传感器-CN202321204065.9有效
发明人：宋高顺;高宝龙;郑峰;任少康;陈庆志;田丹阳 -专利权人：航天极创物联网研究院（南京）有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高结构集成度的超声波传感器，将控制部分、电源部分与发射器、接收器集成在一起，特别是将开关量和模拟量输出一体化，信号的激励、接收和温度补偿结构集成在一个结构体内，提高测量精度、密封性，包括：多个超声波探头、雷达盒、雷达探头支架以及电缆组成；其中多个超声波探头和雷达盒通过电缆连接并集成在一个腔体内，多个超声波探头和雷达盒支撑在雷达探头支架上，雷达盒内布置电源转换装置，雷达盒内设置12V隔离电源模块与RS‑485及探头的供电模块连接，外部12V供电接入后通过滤波电路与12V隔离电源模块连接，MCU与隔离RS‑485电路相互通讯，隔离RS‑485电路与外部通讯模块连通；探头壳体通体采用不锈钢材料，前端包络固定有O型圈和螺纹。
一种结构集成度超声波传感器

[发明专利]一种水下探测声呐调控装置及其应用方法-CN202011115363.1有效
发明人：饶伟;顾沈明;吴远红;张静 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，包括设于船体下侧的安装台、探测声呐，所述安装台的下方对接安装有可相对安装台在竖直方向延伸运动的调控构件，所述调控构件的下端部设有微调件，所述微调件的输出端连接有传动座，所述安装台上开设有通槽，传动座上开设有容置槽，容置槽与通槽在竖直方向上相对应。本发明一种水下探测声呐调控装置及其应用方法，转板的长度相对设置较长，通过转动其中的转板，既能够控制水下声呐入水深度要求，也能够调控探测声呐的水平方向角；同时，设置微调件能够带动传动座进行轻微转动，进而进一步微调探测声呐的水平方向角，且能够对其稳定锁止固定，对水层的水平方向的声学参数的收集更加丰富。
一种水下探测声呐调控装置及其应用方法

[发明专利]一种极地季节性冰区卫星通信装置-CN201811416208.6有效
发明人：刘娜;王欢齐;何琰;王颖杰;孔彬 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种极地季节性冰区卫星通信装置，释放器为六角星型，释放器的六个角设有卫星模块固定轨道，卫星模块固定轨道通过卫星模块固定钩连接卫星模块，卫星模块固定钩能够在卫星模块固定轨道上移动，释放器的底部设有一个水密插头，释放器底部中间设有释放器电机转盘，释放器电机转盘周围设有六个可转动的释放销，卫星模块底部设有通信模块固定扣，转动释放器电机转盘能够带动释放销转动，释放销转动能够紧固或者松开通信模块固定扣，通信模块固定扣用于固定或释放卫星模块。本发明的有益效果是能够与水下或海底观测设备配合使用、结构简单可靠。
一种极地季节性卫星通信装置

[发明专利]一种回波测量系统及设备-CN202211698538.5在审
发明人：万国强;陈捷 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种回波测量系统及设备。包括：信号发射单元、自发射控制单元、信号传输链路和信号处理单元；信号发射单元与自发射控制单元电连接，信号发射单元用于出射探测信号；自发射控制单元与信号传输链路的第一端电连接；自发射控制单元用于控制探测信号传输至信号传输链路中；信号传输链路的第二端位于探测信号的传输路径上，用于传输探测信号至待探测目标，同时接收经待探测目标反馈的反馈信号；信号传输链路的第三端与信号处理单元电连接，信号传输链路的第三端用于将反馈信号传输至信号处理单元，信号处理单元用于接收反馈信号并进行分析处理。实现信号发射单元的自动接入和隔离，提高系统的切换速度和整体工作性能。
一种回波测量系统设备

[发明专利]隐蔽式超声波传感器及其装置-CN202111598508.2在审
发明人：陈富;杨顺钊;韩赟 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本申请是关于一种隐蔽式超声波传感器及其装置，包括：外壳，所述外壳内设有压电陶瓷片；所述外壳凹设有内腔，所述压电陶瓷片设于所述内腔内；所述外壳设有第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第二部分连接，所述内腔连通所述第一部分和所述第二部分；所述第一部分设有端面以及与所述端面相对的连接面，所述连接面与所述第二部分连接；所述第一部分从所述端面往所述连接面方向剖切，所述第一部分的剖切面为梯形，从所述端面往所述连接面的方向逐渐变大。将部分外壳进行梯形设计，相比于传统的圆柱形的超声波传感器，除了可以适配平面外部物体的安装外，也能兼容曲面外部物体的安装。
隐蔽超声波传感器及其装置

[发明专利]一种转炉炼钢计算炉内炉渣厚度的方法-CN202310136867.9在审
发明人：张典;安帅;崔壮 -专利权人：辽宁贝尔斯科技实业有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种转炉炼钢计算炉内炉渣厚度的方法，该方法是利用声呐系统检测的实时数据，定义函数f声呐＝‑0.225x‑13.5，其中x为实时检测的声呐频率；f声呐＝h4，h4为炉内氧枪与炉渣的距离；炉内炉渣厚度h2＝h3‑h4，其中h3为氧枪距离钢液的相对高度；则炉内炉渣厚度的计算公式为：h2＝h3‑(‑0.225x‑13.5)。本发明能够计算出炉内炉渣的实时厚度，用于辅助转炉炼钢生产中氧枪吹氧时在炉内的进深位置的调整，可以准确的控制氧枪的炉内进深高度。保证合理的吹氧时间，杜绝了炼钢生产中出现的返干和喷溅现象，保证了产品的质量稳定性和操作生产的统一性。
一种转炉炼钢计算炉渣厚度方法

[发明专利]基于联合UCA的序贯ESPRIT二维不相干分布源参数估计方法-CN202011059330.X有效
发明人：古清月;王惠刚;丁键;崔利杰;周中良;荣少巍;邓翔宇 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学;西北工业大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合UCA阵列的序贯ESPRIT二维不相干分布源参数估计方法，通过利用广义阵列流形与有效子空间的一致性线性变换关系，序贯联合求解中心参数和扩展参数；并且运用二维不相干分布源随机过程的统计特征参数来建模扩展参数，提高了该类高分辨子空间方法对不同分布源分布形态的鲁棒性；本方法通过分析二维不相干分布源有效信号子空间，创新提出广义ESPRIT算法的最大特征值选择原则，从而有效地解决了不相干分布源中心参数估计精度对于小扩展角和大扩展角估计性能不一致的问题，实现了多个二维不相干分布源的快速高精度估计。
基于联合 uca esprit 二维不相干分布参数估计方法

[实用新型]一种回波测量系统及设备-CN202223533737.9有效
发明人：万国强;陈捷 -专利权人：上海博动医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回波测量系统及设备。包括：信号发射单元、自发射控制单元、信号传输链路和信号处理单元；信号发射单元与自发射控制单元电连接，信号发射单元用于出射探测信号；自发射控制单元与信号传输链路的第一端电连接；自发射控制单元用于控制探测信号传输至信号传输链路中；信号传输链路的第二端位于探测信号的传输路径上，用于传输探测信号至待探测目标，同时接收经待探测目标反馈的反馈信号；信号传输链路的第三端与信号处理单元电连接，信号传输链路的第三端用于将反馈信号传输至信号处理单元，信号处理单元用于接收反馈信号并进行分析处理。实现信号发射单元的自动接入和隔离，提高系统的切换速度和整体工作性能。
一种回波测量系统设备

[发明专利]一种水下机器人近场检测感知系统-CN201910503558.4有效
发明人：唐智杰;陆佳琪 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下机器人近场检测感知系统,捷联惯导系统安装于水下机器人上，可测量水下机器人的角运动和线运动信息，多个压力传感器安装于水下机器人侧线和前端阵列中，用于水下机器人近场水流扰动冲击检测，多个矢量水听器安装于水下机器人侧线和前端阵列内，用于水下目标定位和追踪，姿态传感器安装于三维云台的内部，内含有陀螺仪和加速度计等运动传感器，用于获取前视声呐和摄像头的姿态信息，能在水下扰动涌流中调节前视声呐探测姿态以保持前视声呐和摄像头既定探测角度，通过水下近场扰动冲击定位算法使水下机器人能够探测和定位附近的扰动源，为水下机器人实现水下近场检测感知提供可靠依据，实现对水下近场水流扰动冲击感知和定位。
一种水下机器人近场检测感知系统

[发明专利]用于生成全景声学图像并通过分段使声学成像设备虚拟化的系统和方法-CN202180062167.9在审
发明人： D·普拉巴卡;M·D·斯图尔特 -专利权人：福禄克公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：一种声学分析系统包括声传感器阵列，该声传感器阵列从目标场景接收声学信号并基于一个或多个声学信号输出声学数据。处理器接收表示目标场景的第一部分并且具有第一视场(FOV)的第一组声学数据；基于第一组声学数据生成第一声学图像；接收表示目标场景的第二部分并且具有第二FOV的第二组声学数据，其中第二FOV不同于第一FOV；基于第二组声学数据生成第二声学图像；将第一声学图像和第二声学图像配准以形成对准的第一声学图像和第二声学图像；并且生成用于在显示器上呈现的包括对准的第一声学图像和第二声学图像的全景。
用于生成全景声学图像通过分段成像设备虚拟系统方法

[发明专利]一种导航定位方法、装置、设备及介质-CN201910796454.7有效
发明人：刘军;刘嘉欣;关雯雪;崔军红;李本源;宫圣华;李博;刘宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航定位方法、装置、设备及介质，包括：获取第一位置信息、声呐数据中的TOA信息和声学图像，并确定出第二位置信息；所述第一位置信息为导航系统确定的所述AUV的位置信息，并且，所述第二位置信息为利用所述第一位置信息和所述TOA信息确定的目标对象的位置信息；获取光学图像，并判断所述光学图像与所述声学图像是否匹配；若匹配，则利用所述光学图像确定出所述AUV与所述目标对象的距离信息，若不匹配，则重新采集所述光学图像；利用所述第一位置信息、所述第二位置信息和所述距离信息确定所述AUV的当前位置。这样，在确定AUV的当前位置时，利用了声学图像和光学图像，可以减少惯性导航系统产生的误差，从而提升AUV导航定位的精度。
一种导航定位方法装置设备介质

[实用新型]一种超声相控阵检测仪-CN202222838372.4有效
发明人：熊进 -专利权人：湖南省甘晟检测技术有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及超声相控阵检测仪技术领域，具体为一种超声相控阵检测仪，包括检测仪本体，所述检测仪本体的底部固定有基座，且基座的内部设有缓冲组件，所述检测仪本体的顶部固定有安装块，且安装块的内部通过卡扣卡接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定有滑块，且滑块的外壁通过滑动组件滑动连接有提手。该超声相控阵检测仪，手动按压滑杆带动推板挤压挤压弹簧，使得滑杆带动限位块向支撑杆内滑动，限位块滑动时撞击限位卡块，限位卡块受力挤压复位弹簧，直至限位块滑动至底端时，限位卡块利用复位弹簧的复位弹性性能带动其复位，使得限位卡块抵入限位块的凹陷处进行限位，使得提手快速更换且安装牢固，提高了使用的稳固性。
一种超声相控阵检测

[发明专利]一种超声波传感器-CN202211607987.4在审
发明人：申桃;曹淼;旷东升;阴伏星;李佳 -专利权人：成都汇通西电电子有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本发明涉及超声波传感器技术领域，具体涉及一种超声波传感器，该超声波传感器，包括塑壳（3）、压电陶瓷片（4）和匹配层（1），所述压电陶瓷片（4）与所述匹配层（1）连接，所述塑壳（3）与所述匹配层（1）连接，所述压电陶瓷片（4）、所述塑壳（3）和所述匹配层（1）在所述匹配层（1）固化成型过程中连接成为一个整体。本发明的超声波传感器中，塑壳、压电陶瓷片和匹配层一次性连接成型，构成一个整体，减少了装配工序，节约了成本，同时一致性更好，实际产品性能更接近于理论设计参数。
一种超声波传感器

[实用新型]一种脉冲-回波法超声检测及包络提取电路-CN202222948428.1有效
发明人：余远昱;王久江;张双;徐晶;旷江明;杨济宁 -专利权人：内江师范学院;四川博康达智能电子系统有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脉冲‑回波法超声检测及包络提取电路，应用于超声换能器回波检测领域，针对现有的检测设备成本高、体积大的问题，本实用新型采用集成电路芯片进行设计，具体采用芯片NE555P产生重复脉冲控制信号，采用芯片MAX4429放大驱动电流，驱动功率MOSFET管及相关电路实现重复负极性高压发射脉冲输出，采用芯片AD604实现超声回波信号低噪声放大与增益调节，采用芯片AD8045实现超声回波的噪声滤除，采用芯片AD8039实现超声回波信号的包络提取，采用集成电路芯片LM1117‑5V实现+5V电压输出，LM1117‑2.5V实现+2.5V电压输出，MAX861实现‑5V电压输出。
一种脉冲回波超声检测包络提取电路

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