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[发明专利]基于实时安全边界的规划控制方法-CN202011001816.8有效
发明人：左思翔;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于实时安全边界的规划控制方法，包括：规划模块确定规划路径上的各个路点距离两侧的可通行边界的第一距离；确定每个路点与路点对应的距离最近的障碍物的第二距离；根据第一距离和第二距离，确定每个路点的两侧的安全距离；根据每个路点的两侧的安全距离，确定规划路径的两侧的安全边界；控制模块根据第一连线与第二连线的夹角、车辆轴距以及车辆的当前位置信息，确定处于安全边界内的多个预估位置的位置信息；确定每个预估位置对应的预测轨迹；控制模块根据每个预估位置对应的预测轨迹，确定最优轨迹。由此，规划模块输出规划路径的两侧的安全边界，控制模块在安全边界内进行采样，规避了控制误差带来的负面影响。
基于实时安全边界规划控制方法

[发明专利]一种无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法-CN202010755270.9有效
发明人：张富强;颜波;徐成;张放;李晓飞;张德兆;王肖;霍舒豪 -专利权人：北京智行者科技股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了无人清扫车多连通区域全覆盖清扫路径规划方法，包括：步骤S1，将环形区域的内环和外环分别用多边形表示；步骤S2，当环形区域的内环和外环是等距多边形时，判断其为规则环形区域并执行步骤S3，获得整个区域的全覆盖折线路径，否则判断为不规则环形区域，执行步骤S4；步骤S3，执行规则环形区域全覆盖规划操作；步骤S4，获得不规则环形区所拆分的规则环形区域和管道区域的全覆盖折线路径；步骤S5，执行管道区域全覆盖规划操作；步骤S6，将规则环形区域及管道区域的全覆盖折线路径拼接，获得整个环形区域的全覆盖折线路径。本发明利用规则环形区域和管道区域的几何特征来描述全覆盖路径的走势，保证了区域的全覆盖。
一种无人清扫连通区域覆盖路径规划方法

[发明专利]自动驾驶低速运动控制方法及装置-CN202011085534.0有效
发明人：王小康;颜波;张放;李晓飞;霍舒豪;王肖;张德兆 -专利权人：重庆兰德适普信息科技有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驾驶低速运动控制方法包括：根据车辆当前的绝对位置与规划路径，通过第一控制算法计算第一控制周期至第D控制周期的第一目标转角；其中，D与车辆延时相关；根据车辆在第D+1控制周期的绝对位置和规划路径，通过第一控制算法计算车辆D+1控制周期的第二目标转角，直至计算出车辆在第D+N‑1控制周期的第N目标转角；其中，N与车辆安全距离、车速相关；当第一包络线，第二包络线直至第N包络线中的任一包络线内存在障碍物时，根据存在障碍物的包络线所对应的控制周期的目标转角，按照预设角度步长进行搜索，确定安全转角；在存在障碍物的包络线所对应的控制周期内，根据安全转角进行行驶。由此，得到的包络线更真实，减小循迹偏差。
自动驾驶低速运动控制方法装置

[发明专利]互动视频的处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210055568.8在审
发明人：颜波 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本申请涉及一种互动视频的处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在达到与当前角色对应的交互顺序时，以至少一个视角展示交互视频片段的虚拟场景，交互视频片段基于交互顺序在前的角色执行完虚拟交互操作而更新得到，交互视频片段的虚拟场景中包括有至少一个互动控件；若在交互视频片段的虚拟场景中发生指向目标互动控件的虚拟交互操作，则展示与目标互动控件对应的至少一个互动选项；响应于对互动选项的虚拟交互操作，触发对交互视频片段中的目标互动控件的属性进行调整，以对交互视频片段进行更新；其中，目标互动控件的属性至少包括隐藏和展示中的一种。采用本方法能够提供丰富的互动视频交互方式。
互动视频处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]图像重建方法及设备-CN201810327009.1有效
发明人：姚春凤;冯柏岚;颜波;徐名源;李可;巴合提亚尔·巴热;钱莉 -专利权人：华为技术有限公司;复旦大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像重建方法及设备，该方法包括：对第一图像的M个部分分别进行重建得到M个重建的部分；第一图像的M个部分的组合为第一图像；第一图像的M个部分是根据第一图像中对象的固定结构划分的，M为大于1的正整数；第一图像的M个部分中每个部分的分辨率低于对应的重建的部分的分辨率；将M个重建的部分进行组合得到重建的第二图像。实施本申请实施例，可以提高重建图像的质量。
图像重建方法设备

[发明专利]钵苗移栽栽植孔成型机-CN201710959029.6有效
发明人：吴明亮;向伟;颜波;贺一鸣;冯世杰;陈超鹏 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘、装设于行走底盘上的栽植孔成型组件和动力元件，所述栽植孔成型组件包括传动机构和成孔机构孔刺，所述传动机构的输入端与动力元件连接，所述传动机构的输出端与成孔机构孔刺连接，并在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤。该钵苗移栽栽植孔成型机具有可保证行进过程中成孔机构孔刺垂直刺入、拔出土壤，在土壤中成型一个外形轮廓与成孔机构孔刺基本相同的栽植孔，机构结构简单，但具备较高的工作效率。
移栽栽植成型

[发明专利]图像识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010124982.0有效
发明人：颜波 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：获取待识别图像；基于训练好的特征提取模型，得到待识别图像的第一、第二特征信息，其中，第一特征信息用于表征待识别图像的目标子类别，第二特征信息用于表征目标子类别与其他子类别之间的差异，目标子类别和其他子类别属于同一个主类别；将第一特征信息和第二特征信息进行融合，得到融合特征信息；根据融合特征信息确定待识别图像的识别结果；根据识别结果，执行预定操作。本申请通过训练好的特征提取模型得到第一、第二特征信息，并基于融合得到的融合特征信息进行图像识别，可同时考虑特征本身及同一主类别下类内特征的差异性，提高图像识别精度。
图像识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光电适配器及通信系统-CN202310403053.7在审
发明人：汪忠兴;颜波;于飞;刘乐 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B6/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种光电适配器及通信系统，光电适配器包括：层叠的光连接器和电连接器；光连接器具有用于与对端适配器配合的第一连接端；电连接器具有用于与对端适配器配合的第二连接端；第一连接端和第二连接端的开口方向相同，以使得在与对端适配器连接时，第一连接端和第二连接端可分别与对端适配器进行连接。另外，第一连接端可相对第二连接端沿对端适配器插入方向滑动；第一连接端被配置为先于第二连接端与对端适配器连接。在上述技术方案中，通过将光连接器先于电连接器与对端适配器连接，从而保证了传输光信号的通道先连通后，传输电信号的通道才连通，避免了出现烧纤的情况，改善了光电适配器在使用时的安全性以及可靠性。
一种光电适配器通信系统

[发明专利]一种钢箱梁顶推施工拉索端头构造及施工方法-CN202310613598.0在审
发明人：刘君平;梁文广;陈刚;王展奇;陈圣甜;张彦忠;关定出;李立涛;颜波 -专利权人：福州大学;北京市市政三建设工程有限责任公司;北京市政建设集团有限责任公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢箱梁顶推施工拉索端头构造及施工方法，包括U形钢架，所述U形钢架的上端与钢箱梁的底板相焊接，U形钢架包括自下而上间隔设置的若干U形钢板，相邻两U形钢板之间设置有U形钢板隔板，相邻两U形钢板的外侧面之间形成槽道，所述槽道上绕有两端分别由千斤顶施加力的钢绞线。该钢箱梁顶推施工拉索端头构造结构结构简单，保证原桥的结构受力安全，施工方便。
一种钢箱梁顶推施工端头构造方法

[实用新型]抽油烟机-CN202223414412.9有效
发明人：颜波;张强;陆畅 -专利权人：博西华电器（江苏）有限公司;BSH家用电器有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本申请提出一种改进的抽油烟机。本申请一个实施例关于抽油烟机，包括沿竖直方向延伸的集烟腔；所述集烟腔设置有敞口朝前的底部进风口(2)；所述底部进风口(2)，贯通于所述集烟腔内的气流通道(19)；所述底部进风口(2)内设置有用于部分地封堵所述底部进风口(2)的导流板(7)，自所述底部进风口(2)的底沿(4)自下而上倾斜地朝向所述气流通道(19)内延伸；所述导流板(7)的顶边，至少部分地置于所述底部进风口(2)的顶沿(3)的内侧；所述导流板(7)的顶边与所述底部进风口(2)的顶沿(3)间隔形成气流入口(20)。由此，提出一种全新的集烟腔底部进气路径方案。
抽油烟机

[发明专利]一种自支撑硒钛氧钠阵列的制备方法-CN202210055085.8有效
发明人：高林;刘洋;陶华超;颜波;张露露;杨学林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： C01B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自支撑硒钛氧钠阵列的制备方法。具体操作是将钛箔依次用去离子水、无水乙醇、稀盐酸超声清洗。之后在水热条件下通过NaOH溶液对钛箔刻蚀，并在氮气氛围中，以硒粉为硒源，硒化后得到自支撑硒钛氧钠阵列。发现随着硒粉用量的变化，得到Na2Ti3O6.2Se0.8作为钠离子电池负极材料时的性能最优，在0.01‑3V的电压范围内，在电流密度1 A g‑1下循环1000圈后仍具有155 mA h g‑1的比容量。在大电流下Na2Ti3O6.2Se0.8仍具有较好的电化学稳定性，将Na2Ti3O6.2Se0.8作为钠离子电池负极材料性能稳定，在钠离子电池领域中具有潜在的应用价值。
一种支撑硒钛氧钠阵列制备方法

[发明专利]表盘生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN202011093798.0有效
发明人：张曦;李羿瑺;颜波 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表盘生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。该方法包括：提取参考图像中的图像信息，所述图像信息至少包括纹理信息；获取与所述纹理信息匹配的动态图像模板；根据所述图像信息对所述动态图像模板进行处理，得到与所述参考图像对应的动态表盘图像。上述表盘生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，能够丰富可穿戴设备的显示样式，提高用户对可穿戴设备的粘度。
表盘生成方法装置终端设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种红薯挖掘收获装置-CN202222957044.6有效
发明人：向伟;颜波;吕江南;王文驰;王中军;段益平;马兰;刘佳杰 -专利权人：中国农业科学院麻类研究所;慈利县忠军机电设备制造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红薯挖掘收获装置，包括收获本体和安装在收获本体上的挖掘铲、限深轮、薯土分离辊组、悬挂机构以及驱动组件，收获本体的底部设置有排土孔，薯土分离辊组安装排土孔的上方，挖掘铲和限深轮分别设置在收获本体的输入端和输出端，悬挂机构安装在收获本体的输入端，驱动组件与薯土分离辊组传动连接。本实用新型通过挖掘铲将红薯连土一体挖掘进入后，输送到薯土分离辊组上，由于薯土分离辊组内的各个辊旋转输送，红薯会一边滚动一边上下振动碰撞，从而可以较好地将红薯粘接的土壤振掉，经过排土孔排出换土。提高了红薯与土壤的分离效果。
一种红薯挖掘收获装置

[实用新型]一种红薯藤割台-CN202222957039.5有效
发明人：向伟;颜波;吕江南;王文驰;王中军;段益平;马兰;刘佳杰 -专利权人：中国农业科学院麻类研究所;慈利县忠军机电设备制造有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红薯藤割台，包括割台本体和安装在割台本体上的藤蔓割刀、藤蔓输送机构和拔搂装置，割台本体内设置有用于安装藤蔓输送机构的输送槽，藤蔓割刀安装在输送槽的输入端，拔搂装置包括安装在藤蔓割刀上的拔搂齿辊，拔搂齿辊上设置有用于将红薯藤拔起向藤蔓输送机构输送的拔搂齿。本实用新型通过拔搂装置旋转的拔搂齿辊带动拔搂齿将红薯藤拔起，从而在藤蔓割刀割断红薯藤的作业过程中将红薯上的须根扯断，降低了红薯藤割台前进过程中的阻力。同时，通过拔搂齿可以将红薯藤抓起向后推送到藤蔓输送机构内，从而起到非常好的喂入输送的效果。
一种红薯藤割台

[发明专利]一种多功能施工防护护栏-CN202310522160.1在审
发明人：颜波;王长社 -专利权人：中交瑞安（北京）交通技术有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本发明属于防护护栏技术领域，且公开了一种多功能施工防护护栏，包括护栏架，所述护栏架的内部开设有顶口，所述顶口内部的中央固定安装有竖壳，所述顶口正面和背面的底部均开设有底口，所述顶口的内部固定安装有位于竖壳两侧的连接杆。本发明通过设置丝杠、第一活动块、支撑架、滚轮和斜杆，当操作人员转动丝杠的时候，将会使得第一活动块在竖口的内部向下运动，此时两个斜杆将会推动两个支撑架发生以圆轴为轴心旋转，并且同时两个滚轮将会在地面滚动，最终可以使得两个支撑架对护栏架整体起到了良好的倾斜支撑效果，有效的避免了因为外界风力过大，从而造成防护护栏容易发生倾倒的情况，给操作人员的使用带来了便利。
一种多功能施工防护护栏