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[发明专利]空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法-CN202110119681.3在审
发明人：吕向东;王国勇;高学柳;汪川;王心成;赵臻;吕学亮;栾新刚;秦洪建;马智斌;修方强;高荣生;孙秀良;谭为宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，所述供电装置包括：第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电。应用本发明，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现了供能资源的合理利用。
空轨集疏运系统供电装置控制方法

[发明专利]一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具-CN202011610547.5在审
发明人：张连钢;王延春;张江南;张来祥;石强;李传浩;王照富;肖作超 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向装置及包含该导向装置的集装箱吊具，导向装置包括驱动装置以及设置在驱动装置上的翻转板，驱动装置启动带动翻转板转动一定角度，翻转板末端连接有弧形的导向板，集装箱吊具包括吊具本体以及固定在吊具本体两端的横梁；导向装置分别安装在横梁两端，导向装置的数量为四个，导向装置增加了集装箱吊具与船舱内导槽的导向面积，导向装置中的驱动装置带动翻转板翻转打开，导向板接触船舱导槽，在吊具与船舱导槽偏移量过大的工况下，偏移量较大一侧的导向装置导向板下部先与船舱导槽接触，在导板导向作用下实现吊具顺利进入船舱导槽，不需要人工调整定位，使用该集装箱吊具缩短了装卸循环时间，提高装卸效率。
一种导向装置包含集装箱

[发明专利]自动化码头定位保护方法、装置和系统-CN201810997209.8有效
发明人：唐立辉;王伟;朱林;张常江;王浩 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头定位保护方法、装置和系统，AGV维修人员进入AGV自动行驶场地时，携带自动化码头定位保护装置，该装置执行定位并将自身的定位信息发送给设备控制系统，设备控制系统则根据定位信息对该自动化码头定位保护装置所在位置划定一个锁闭区范围，根据划定好的锁闭区范围，控制该锁闭区范围内的AGV停止行驶，并控制其他AGV禁止进入该锁闭区范围，确保了该锁闭区范围内的维修人员的安全，这期间，即使维修人员变换位置，系统也能根据实时定位随时调整锁闭区范围，随时确保维修人员的安全，解决了现有人工设定锁闭区不当造成安全隐患的技术问题。
自动化码头定位保护方法装置系统

[发明专利]自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法、装置和系统-CN201910641192.7有效
发明人：高荣生;吕向东;张连钢;杨杰敏;王心成;秦洪建;赵臻;谭为宁;王国勇;修方强;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头轨道吊吊具检测方法、装置和系统，采用陀螺仪和加速度传感器获取轨道吊吊具的角速度和加速度计算得知轨道吊吊具在提升过程中的旋转角度和倾斜角度，根据旋转角度和倾斜角度判断轨道吊吊具的姿态，也即判断了轨道吊吊具抓取的集装箱的姿态，若集装箱与集卡托盘存在锁销未打开或锁销损坏的情况，导致轨道吊吊具单角倾斜或单侧倾斜，则轨道吊吊具会发生旋转和/或倾斜，产生姿态异常，基于此，在姿态异常时发出提示信息，以使得轨道吊吊具控制模块控制轨道吊吊具停止工作，避免轨道吊吊具继续提升集装箱，从而避免集卡被一起吊起的情况发生，解决现有轨道吊收/发箱作业中存在安全隐患的技术问题。
自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法装置系统

[发明专利]自动化码头AGV送箱路径优化方法和系统-CN201811081234.8有效
发明人：许浩然;李永翠;徐永宁;王罡;吴艳丽;李波;荆嘉宝 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头AGV送箱路径优化方法和系统，包括：S1、卸船后判断目标堆场是否具有可用车道；若是，S2、针对每一可用车道，计算可用车道与每一条缓冲车道的距离差值；S3、基于AGV当前车速确定其通过转弯90°可直接进入的缓冲车道集合；S4、选取缓冲车道集合中，与可用车道的距离差值最小的缓冲车道作为目标缓冲车道，并控制AGV驶入目标缓冲车道。将AGV从与岸桥的交互区驶出后要进入的缓冲车道进行了规划分配，使得AGV从分配的缓冲车道行驶到目标堆场的海侧交互区车道之间的送箱路径最大可能的限定在直行、斜行的方式范围内，减少复杂路径的应用，从而缩短了AGV送箱的时间，提高了AGV的工作效率。
自动化码头 agv 路径优化方法系统

[实用新型]船舶靠泊锚定装置-CN201922001310.6有效
发明人：张连钢;张常江;王伟 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E02B3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶靠泊锚定装置，包括至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构以及液压站；电磁吸盘机构包括液压锚机和与液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；液压能量吸收机构包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；在船舶靠泊过程中，电磁吸盘机构提供靠泊牵引拉力，液压能量吸收机构基于多级液压油缸缓冲船舶靠泊对岸壁的冲击力，并对船舶与码头岸壁之间的距离进行控制，当靠泊完成后，电磁吸盘机构提供系泊保持拉力，液压能量吸收机构提供顶出力，实现的是无人自动化化靠泊，无缆绳系泊，消除了船舶对码头岸壁带来的巨大惯性冲击。
船舶靠泊锚定装置

[发明专利]一种用于轨道吊上的动力传动保护机构-CN201910486842.5有效
发明人：修方强;吕向东;高荣生;谭为宁;赵臻;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道吊上的动力传动保护机构，包括连接在台车上的台车支架和两个减速箱，台车支架位于两减速箱中间；减速箱上连接有扭力臂，扭力臂和台车支架之间连接有缓冲装置；台车支架上连接有保护挡盖，保护挡盖扣合在缓冲装置外侧且与扭力臂相卡合。本发明的用于轨道吊上的动力传动保护机构稳固可靠，对减速箱起到有效的缓冲减震保护作用。当轨道吊高速运行时，减速箱受到的冲击力通过扭力臂传递到缓冲装置上，缓冲装置可以将冲击力缓冲消减，对减速箱起到缓冲减震保护作用。如果在轨道吊运行过程中缓冲装置出现连接松动或断裂等情况，保护挡盖与扭力臂相卡合、保证扭力臂和台车支架之间稳固的连接，避免减速箱倾覆侧翻。
一种用于轨道动力传动保护机构

[实用新型]一种应急集装箱-CN201922438433.6有效
发明人：崔希良;张玉龙;刘汪洋;于晓;周宇涛;王崇山;郭念祥;宋磊;鞠鹏;李宁宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应急集装箱，包括箱体，箱体包括底板，底板上固定有多个支撑架，支撑架包括安装板和可转动设置于安装板上的支撑块；支撑块包括相垂直的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板的长度大于第二支撑板的长度，通过支撑块的转动可使得第一支撑板和第二支撑板分别与安装板相平行。本实用新型的应急集装箱流动性强、实用性强，可以进一步提升港口危险品应急突发事件响应和处置能力，可以用于20尺、40尺普通箱和20尺、40尺超高箱的应急处置，具有防泄漏、防燃烧、防爆破的作用，能够安全的使用桥吊、轨道吊或正面吊进行吊装，使用普通集卡车进行托运。
一种应急集装箱

[实用新型]一种用于岸桥的集装箱锁垫框吊装装置-CN201922310409.4有效
发明人：张卫;肖作超;王照富;王延春;王崇山;石强 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于岸桥的集装箱锁垫框吊装装置，包括集装箱支架，集装箱支架上设有可转动的承重底座、可转动的重力翻转件和可上下移动的挡板；承重底座上设有挡板槽，挡板位于挡板槽下方；通过重力翻转件的转动可驱动挡板上下移动，挡板向上移动可伸出挡板槽，挡板向下移动可脱离挡板槽；承重底座上放置有锁垫框，挡板伸出挡板槽时可对锁垫框进行限位。本实用新型的用于岸桥的集装箱锁垫框吊装装置将锁垫框放置于承重底座上，挡板伸出挡板槽时可以对锁垫框进行限位，从而可以保证吊运时锁垫框不会脱离集装箱支架，保证了高空吊运的安全性。
一种用于集装箱锁垫框吊装装置

[发明专利]自动化码头三维可视化系统-CN202010479420.8在审
发明人：李永翠;张晓;张连钢;刘耀徽;陈强;荆嘉宝;张传军;刘玉坤;马慧娟;李波;张洪波 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头三维可视化系统，包括三维可视化单元、监控预警单元和作业重现单元；三维可视化单元构建码头三维模型，采用码头设备运行参数和码头生产作业数据实时渲染码头三维模型并显示；监控预警单元在码头设备运行参数和码头生产作业数据出现异常时发出报警；作业重现单元基于码头三维模型和码头历史数据还原历史作业场景。通过构建码头三维模型，使用码头设备运行参数和码头生产作业数据实时渲染该码头三维模型进行显示的方式，可实现可视化平台与现场作业真实状态的完全同步，能够对码头设备故障和生产作业状态异常情况进行可视化监管并及时预警，还能够对历史场景进行重现，对生产问题的排查提供了有效支撑手段。
自动化码头三维可视化系统

[发明专利]船舶靠泊锚定装置及其控制方法-CN201911134903.8在审
发明人：张连钢;张常江;王伟 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E02B3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶靠泊锚定装置及其控制方法，装置包括至少一组电磁吸盘机构和液压能量吸收机构以及液压站；电磁吸盘机构包括液压锚机和与液压锚机连接的电磁吸盘，用于为船舶靠泊提供牵引拉力和系泊保持拉力；液压能量吸收机构包括若干级液压油缸，用于船舶靠泊运动能量的吸收和船舶与码头岸壁之间的距离控制；在船舶靠泊过程中，电磁吸盘机构提供靠泊牵引拉力，液压能量吸收机构基于多级液压油缸缓冲船舶靠泊对岸壁的冲击力，并对船舶与码头岸壁之间的距离进行控制，当靠泊完成后，电磁吸盘机构提供系泊保持拉力，液压能量吸收机构提供顶出力，实现的是无人自动化化靠泊，无缆绳系泊，消除了船舶对码头岸壁带来的巨大惯性冲击。
船舶靠泊锚定装置及其控制方法

[发明专利]一种集装箱码头客户模型建模方法-CN202010096706.8在审
发明人：陈强;刘耀徽;张雪飞;董浩磊;韩晓龙;王东远;赵彤;张晓 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头客户模型建模方法，包括：搭建Spark+Hadoop集群环境；基于设定指标维度选取客户群体信息；处理客户群体信息得到客户群体数据，并对客户群体数据进行归一化处理；建立聚类模型，在搭建的Spark平台上对所述客户群体数据进行聚类分析确定关注客户类别，针对每个类别的关注客户确定客户关注度。解决大数据背景之下的高维数据计算效率问题，帮助集装箱码头识别不同的客户群体，达到优化资源配置、降低成本的目的。
一种集装箱码头客户模型建模方法

[发明专利]带回转机构的门架小车及其控制方法-CN201911328114.8在审
发明人：张卫;石强;王延春 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种带回转机构的门架小车及其控制方法，包括小车运行机构、回转机构和吊具起升机构；小车运行机构位于门架小车的底层；回转机构设置于小车运行机构上，驱动吊具起升机构转动以改变其抓取或放置集装箱的方向；基于该门架小车的结构和工作方式，可将集装箱在大梁尾部水平旋转90度后与垂直岸壁的AGV进行交互，可将AGV车道平行于岸壁的方式改为垂直于岸壁的方式，减少了AGV转弯次数，简化了AGV调度路径，显著提高了AGV的运行效率；缩短了大梁后伸距，降低了岸桥陆侧轮压；且吊具起升机构配置至少两套吊具，可一次抓取至少两个集装箱，起到改善码头AGV与岸桥交互的配比关系、提高岸桥整体装卸效率的效果。
回转机构小车及其控制方法

[发明专利]自动化码头AGV充电方法和系统-CN201811319447.X在审
发明人：张连钢;王浩;王伟;朱林;邵晓明;谢朋朋 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头AGV充电方法和系统，在AGV的取电装置与安装于交互支架上的充电装置对接并检测到充电电流后，检测的电池的输出电压；在输出电压小于最低限值时，控制充电装置输出最大允许充电电流；在输出电压大于最低限值并高于中限值时，控制充电装置输出第二允许充电电流；在输出电压大于中限值时，控制充电装置输出第二允许充电电流，并判断实际充电电流是否大于第一设定电流，若是，则控制减小第二允许充电电流，若否，则基于电池的电芯温度控制改变充电装置输出的允许充电电流；通过单机层面的充电控制实现在低电量时快速充电，在高电量时以小电流充电以防止过充，将电池电量控制在最优区间，适用于浅充浅放的循环充电。
自动化码头 agv 充电方法系统

[发明专利]一种自动化码头生产作业支持系统-CN201911136085.5在审
发明人：李永翠;张江南;陈强;张晓;韩锐;管廷敬;王夕铭;张传军;刘军;刘耀徽;李华 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化码头生产作业支持系统，包括生产作业数据获取模块、表单生成模块和推送模块；生产作业数据获取模块，用于从各个生产作业模块获取生产作业数据；表单生成模块，用于根据从各个生产作业模块获取的生产作业数据生成作业表单；推送模块，用于按照设定时间将所述作业表单发送给设定用户邮箱；还包括权限配置模块，用于配置各用户账户查看生产作业数据的权限；通过权限控制、自动分发邮件实现生产作业情况定时推送、办公内容督办、日报填写提醒、司机入港答题成功则闸口放行并将答题情况推送给闸口人员等功能，提高了码头办公效率。
一种自动化码头生产作业支持系统