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[发明专利]一种轨道吊电量管理方法及系统-CN202011603384.8有效
发明人：吕向东;栾新刚;王心成;吕学亮;赵臻;季妍;王国勇;秦洪建;高荣生;谭为宁;修方强;马智斌 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道吊电量管理方法及系统，根据接收到的指令确定轨道吊的充电工作模式；在卸船工作模式下，轨道吊完成卸船指令后，如果在第一设定时间内没有接收到后继指令，且轨道吊的主储能装置的剩余电量＜第一设定电量，则轨道吊返回充电位充电；在装船工作模式下，轨道吊完成装船指令后，轨道吊返回充电位充电；在待时工作模式下，如果轨道吊的主储能装置的剩余电量≥第二设定电量，则轨道吊原地等待；如果轨道吊的主储能装置的剩余电量＜第二设定电量，则轨道吊返回充电位充电；既能合理利用时间为主储能装置充电，又可以及时响应作业指令，避免因主储能装置电量不足造成轨道吊无法正常作业，提高轨道吊的工作效率，提高码头的装卸效率。
一种轨道电量管理方法系统

[发明专利]集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置-CN201911359105.5有效
发明人：吕向东;赵臻;高荣生;谭为宁;王心成;秦洪建;修方强;王国勇;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱轨道吊交互作业检测方法和装置，通过扫描装置获取集装箱的三维数据并建立集装箱三维模型，以集装箱三维模型建立坐标系，并以集装箱为基准建立检测点，在轨道吊收/发箱作业中，通过判断集装箱三维模型和检测点之间的关系来判断交互作业的状态，以自动化方式实现了对集装箱轨道吊交互作业状态的检测，避免了集装箱与集卡拖盘之间发生挂连或锁销未插入角孔的情况发生，有效替代操作人员人工检测，提高了集装箱堆场作业的自动化程度和安全性。
集装箱轨道交互作业检测方法装置

[发明专利]一种空轨动车吊具及控制系统、控制方法-CN202011624400.1有效
发明人：殷健;张保华;张来祥;吕向东;高荣生;修方强;谭为宁;王国勇;孙枫磊;王心成;秦洪建;赵臻;栾新刚;王登科 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨动车吊具及控制系统、控制方法，空轨动车吊具包括吊具主梁、开闭锁机构、若干对摆臂机构；摆臂机构包括摆臂驱动结构、伸缩臂、摆动臂，摆臂驱动结构固定在吊具主梁上，伸缩臂的一端与摆臂驱动结构连接，伸缩臂的另一端与摆动臂的一端连接，摆动臂的另一端设置有锁扣结构；摆臂驱动结构驱动伸缩臂伸缩并绕伸缩臂的中轴线转动；伸缩臂带动摆动臂和锁扣结构上下移动和左右转动；每对摆臂机构的两个伸缩臂伸缩设定长度且转动设定角度时，每对摆臂机构的两个伸缩臂夹住集装箱，两个摆动臂与集装箱箱底接触，两个锁扣结构互相扣合，夹持抱紧集装箱，避免集装箱内货物掉落，避免集装箱在运输过程中坠落，提高了运输集装箱的安全性。
一种动车控制系统控制方法

[实用新型]轨道起重机及其通信和供电传输系统-CN202122164167.X有效
发明人：栾新刚;王心成;张峰;孙枫磊;吕学亮;王国勇;赵臻;秦洪建;吕向东;马智斌;高荣生;谭为宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道起重机及其通信和供电传输系统，所述轨道起重机包括起重机主体和大车轨道，还包括通信和供电传输系统；所述系统包括：支架；通信导轨，固定在所述支架上；供电滑触轨，固定在所述支架上；地面无线通信单元，用于与所述通信导轨无线通信；地面供电单元，用于向所述供电滑触轨供电；起重机无线通信单元，固定在待应用的轨道起重机主体上，与所述通信导轨无线通信；集电器，固定在待应用的轨道起重机主体上，通过与所述供电滑触轨接触获取所述供电。应用本实用新型，能够提高轨道起重机通信及供电的可靠性和系统的使用寿命。
轨道起重机及其通信供电传输系统

[实用新型]一种用于轨道吊大车的导缆架及轨道吊-CN202122136434.2有效
发明人：修方强;吕向东;王心成;高荣生;秦洪建;王国勇;栾新刚;赵臻;谭为宁;吕学亮 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于轨道吊大车的导缆架及轨道吊，导缆架包括导缆架主体、第一保护支架和第二保护支架；第一/第二保护支架相对的安装于导缆架主体的电缆导出口上，二者分别安装有第一托辊和第二托辊，两个托辊相对设置用以限定电缆；第一/第二保护支架结构相同，均由竖向托辊支架和安装支架组成；竖向托辊支架由上托辊安装件、竖向托辊限位件和下托辊安装件组成；安装支架与竖向托辊限位件连接，固定于导缆架主体的电缆导出口上；该导缆架采用在电缆导出口加装两套保护支架的结构，使得第一/第二托辊从竖向上限定电缆，有效放置电缆在导缆架内的托辊上左右滚动，减少电缆与带轮缘托辊轮缘的摩擦。
一种用于轨道大车导缆架

[发明专利]一种起升钢丝绳更换装置及其控制方法-CN202010231062.9有效
发明人：修方强;张来祥;高荣生;吕向东;谭为宁;赵臻 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65H54/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种起升钢丝绳更换装置及其控制方法，装置包括上平台和下平台：下平台布设有可拆卸的旧绳存储框、旧绳存储框驱动底座、马达系统、卷扬机和电控系统；旧绳存储框驱动底座连接于旧绳存储框底部，受马达系统的驱动而带动旧绳存储框转动；上平台设置于下平台之上，布设有新绳放置框和旧绳引导装置；旧绳引导装置位于旧绳存储框的上方；旧绳通过旧绳引导装置的引导，由卷扬机牵引至旧绳存储框，然后可以依靠重力落入转动的旧绳存储框中盘绕起来，新绳则放置在新绳放置框内，通过卷扬机的牵引绳牵引到卷筒上；使用本发明提出的起升钢丝绳更换装置，无需手动搬运旧绳，避免了旧绳落地，提高了新旧绳更换的效率还避免了污染地面的情况发生。
一种钢丝绳更换装置及其控制方法

[发明专利]空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法-CN202110119681.3在审
发明人：吕向东;王国勇;高学柳;汪川;王心成;赵臻;吕学亮;栾新刚;秦洪建;马智斌;修方强;高荣生;孙秀良;谭为宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨集疏运系统供电装置及供电控制方法，所述供电装置包括：第一储能电池组，为所述空轨集疏运系统中的空轨动车提供主供电；第二储能电池组，为所述空轨动车提供辅助供电；地面供电模块，与所述第一储能电池组电连接，为所述第一储能电池组充电；光伏发电模块，与所述第二储能电池组电连接，用于将太阳能转换为电能，并为所述第二储能电池组充电；电量分配模块，用于分析空轨动车完成作业指令所需的电量，根据所述所需的电量选择所述第一储能电池组和/或所述第二储能电池组提供供电。应用本发明，优化了空轨集疏运系统的供电结构和供能方式，实现了供能资源的合理利用。
空轨集疏运系统供电装置控制方法

[发明专利]自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法、装置和系统-CN201910641192.7有效
发明人：高荣生;吕向东;张连钢;杨杰敏;王心成;秦洪建;赵臻;谭为宁;王国勇;修方强;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头轨道吊吊具检测方法、装置和系统，采用陀螺仪和加速度传感器获取轨道吊吊具的角速度和加速度计算得知轨道吊吊具在提升过程中的旋转角度和倾斜角度，根据旋转角度和倾斜角度判断轨道吊吊具的姿态，也即判断了轨道吊吊具抓取的集装箱的姿态，若集装箱与集卡托盘存在锁销未打开或锁销损坏的情况，导致轨道吊吊具单角倾斜或单侧倾斜，则轨道吊吊具会发生旋转和/或倾斜，产生姿态异常，基于此，在姿态异常时发出提示信息，以使得轨道吊吊具控制模块控制轨道吊吊具停止工作，避免轨道吊吊具继续提升集装箱，从而避免集卡被一起吊起的情况发生，解决现有轨道吊收/发箱作业中存在安全隐患的技术问题。
自动化集装箱码头轨道吊吊具姿态检测方法装置系统

[发明专利]一种用于轨道吊上的动力传动保护机构-CN201910486842.5有效
发明人：修方强;吕向东;高荣生;谭为宁;赵臻;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B66C9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道吊上的动力传动保护机构，包括连接在台车上的台车支架和两个减速箱，台车支架位于两减速箱中间；减速箱上连接有扭力臂，扭力臂和台车支架之间连接有缓冲装置；台车支架上连接有保护挡盖，保护挡盖扣合在缓冲装置外侧且与扭力臂相卡合。本发明的用于轨道吊上的动力传动保护机构稳固可靠，对减速箱起到有效的缓冲减震保护作用。当轨道吊高速运行时，减速箱受到的冲击力通过扭力臂传递到缓冲装置上，缓冲装置可以将冲击力缓冲消减，对减速箱起到缓冲减震保护作用。如果在轨道吊运行过程中缓冲装置出现连接松动或断裂等情况，保护挡盖与扭力臂相卡合、保证扭力臂和台车支架之间稳固的连接，避免减速箱倾覆侧翻。
一种用于轨道动力传动保护机构

[实用新型]一种自动化码头堆场陆侧作业信息交互用通信装置-CN201921509646.7有效
发明人：王崇山;王心成;秦洪建;赵臻;管廷敬;谭为宁;刘耀徽;王国勇;栾新刚;吕向东;修方强;高荣生 -专利权人：吕向东
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动化码头堆场陆侧作业信息交互用通信装置，包括设置在预设平台上的不锈钢亭体和固定在亭体上的操作箱；操作箱包括操作面板、内部电路和plc控制系统；plc控制系统连接操作箱；并且plc控制系统通过内部电路和光缆连接中控室；如此，集卡司机在港口装卸货物时，可以通过本申请提供过的自动化码头堆场陆侧作业信息交互用通信装置，在操作过程中与远程中控人员进行通信交流，从而使装卸作业的安全高效。
一种自动化码头堆场作业信息交互通信装置

[实用新型]一种自动化集装箱门式起重机通信系统-CN201921253657.3有效
发明人：吕向东;张连钢;杨杰敏;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚;赵臻;修方强;高荣生;谭为宁 -专利权人：吕向东
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及门式起重机相关技术领域，尤其涉及一种自动化集装箱门式起重机通信系统。在门式起重机地面一侧安装地面通信转换器和在门式起重机主梁上安装车上通信转换器，中控室将光纤信号通过光缆传输到地面通信转换器中转换为无线信号，由通信滑线传输，再由起重机上的通信天线接收并传输到车上通信转换器中进行处理；由地面供电装置提供的电流经供电滑线传输，由集电刷将电流传到起重机上。本系统通过通信天线和集电刷在滑线导轨中跟随门式起重机同步移动实现信息和电源的传输，相比传统的电缆卷盘方式信息传输，本实用新型结构简单传输可靠，解决了传统方式的设备装置维护成本高、使用寿命短的技术难题，延长了通信和供电装置的使用寿命。
一种自动化集装箱起重机通信系统

[发明专利]自动化集装箱码头装卸作业检测方法和装置-CN201911356621.2在审
发明人：吕向东;赵臻;高荣生;王国勇;王心成;秦洪建;修方强;栾新刚;谭为宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头装卸作业检测方法和装置，通过扫描装置获取集卡拖盘的三维数据并建立集卡拖盘三维模型，以集卡拖盘三维模型建立坐标系，以集卡拖盘为基准建立检测点，在集装箱装卸作业中，通过判断集卡拖盘三维模型和检测点之间的关系来判断集卡车辆的作业状态，以自动化方式实现了对自动化集装箱码头装卸作业中集卡车辆状态的检测，避免了当集卡发生移动而装卸作业仍在进行的情况下发生集装箱碰撞集卡或放置不准确的问题，提高了自动化集装箱堆场作业的自动化程度和安全性。
自动化集装箱码头装卸作业检测方法装置

[发明专利]一种自动化集装箱门式起重机通信系统-CN201910715931.2在审
发明人：吕向东;张连钢;杨杰敏;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚;赵臻;修方强;高荣生;谭为宁 -专利权人：吕向东
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本申请涉及门式起重机相关技术领域，尤其涉及一种自动化集装箱门式起重机的通信系统。在门式起重机地面一侧安装地面通信转换器和在门式起重机主梁上安装车上通信转换器，中控室将光纤信号通过光缆传输到地面通信转换器中转换为无线信号，由通信滑线传输，再由起重机上的通信天线接收并传输到车上通信转换器中进行处理；由地面供电装置提供的电流经供电滑线传输，由集电刷将电流传到起重机上。本系统通过通信天线和集电刷在滑线导轨中跟随门式起重机同步移动实现信息和电源的传输，相比传统的电缆卷盘方式信息传输，本发明结构简单传输可靠，解决了传统方式的设备装置维护成本高、使用寿命短的技术难题，延长了通信和供电装置的使用寿命。
门式起重机传输集装箱门式起重机转换器通信转换器地面通信使用寿命通信天线起重机通信系统电刷滑线自动化地面供电装置传统方式电缆卷盘方式信息供电装置光缆传输光纤信号滑线导轨技术难题设备装置同步移动无线信号传统的中控室主梁通信电源供电转换申请维护

[实用新型]一种轨道吊直流供电系统-CN201821682958.3有效
发明人：张连钢;吕向东;王心成;秦洪建;修方强;孙秀良;王国勇;栾新刚;赵臻;谭为宁;高荣生 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道吊直流供电系统，系统包括运行在轨道上的轨道吊、地面直流供电装置、滑触装置和集电器，地面直流供电装置包括变压器和整流器，其输出连接至滑触装置，集电器安装于轨道吊上，集电器通过电刷接触滑触装置，地面直流供电装置输出的直流供电，经滑触装置、电刷和集电器供给轨道吊，以实现对轨道吊的移动直流供电，相比现有电缆卷盘供电的方式，简化了供电结构且提高了供电安全性，延长了使用寿命，解决现有轨道吊供电系统维护成本高、使用寿命短的技术问题；且通过对轨道吊作业指令的优化配置以及回馈能源的再次利用，使得轨道吊直流供电系统在节能和运行成本具有优势。
轨道吊滑触装置集电器直流供电系统直流供电装置使用寿命直流供电电刷供电系统本实用新型供电安全性电缆卷盘供电结构供给轨道输出连接优化配置运行成本再次利用作业指令整流器回馈变压器节能供电输出轨道能源移动维护

[发明专利]自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法-CN201910160633.1在审
发明人：张连钢;杨杰敏;殷健;吕向东;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚;修方强;高荣生;赵臻;谭为宁 -专利权人：青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法，包括由轨道吊定位单元、吊具姿态调整单元和集卡拖盘锁头定位单元组成的自动着箱模块，和由集卡防吊起单元、集卡防移动单元和箱底异物检测单元组成的自动作业检测模块；轨道吊定位单元实现轨道吊对目标集装箱的定位；吊具姿态调整单元获取并基于目标集装箱信息控制吊具与目标集装箱的对位；集卡拖盘锁头定位单元用于获取并基于集卡拖盘锁头图像定位锁头的位置；集卡防吊起单元、集卡防移动单元和箱底异物检测单元，用于基于获取的图像分析自动化运行期间是否发生集卡吊起、集卡移动或箱底存在异常，采用自动化检测技术替代人工检测，实现了轨道吊陆侧的全自动化作业。
集卡锁头定位单元轨道吊目标集装箱吊具吊起拖盘集装箱码头堆场自动化运行系统异物检测单元姿态调整单元自动化防移动自动化检测技术检测模块全自动化人工检测图像定位图像分析信息控制自动作业对位替代移动

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