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- [实用新型]一种四轴侧向钻孔装置-CN202321035795.0有效
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王心成;李鹭扬
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长坂(扬州)机器人科技有限公司
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2023-05-04
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2023-10-03
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B23B41/00
- 一种四轴侧向钻孔装置,属于机加工设备技术领域。包括机架,机架上安装有旋转驱动器,旋转驱动器的输出端朝上、并连接有转盘,转盘上固定设置有转子下夹具,转子下夹具上方配合设置有转子上夹具,转子上夹具通过升降驱动器安装在机架上,转子下夹具与转子上夹具相互配合夹紧转子;转子下夹具与转子上夹具之间所夹紧的转子一侧设置有用于钻孔的钻头,机架上还安装有用于驱动钻头前后、左右、上下以及旋转运动的四轴驱动机构。本实用新型的转子下夹具的转动外套和压紧盘与连接轴转动配合,因此在调节转子钻孔位置时,旋转驱动器可直接驱动所夹持的转子转动,无需松开夹持,提高了加工效率。
- 一种侧向钻孔装置
- [发明专利]一种带挡圈的高精度转台用重载回转支承装置-CN202110999578.2在审
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王心成
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王心成
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2021-08-29
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2023-09-29
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F16C19/16
- 本发明涉及一种带挡圈的高精度转台用重载回转支承装置,特点是钢球采用端面罐装结构,其中轴承内圈与轴承外圈各有一个半圆形缺口,钢球可从两个半圆缺口组成的圆形缺口中安装至轴承滚道内,轴承内圈与轴承外圈的轴承滚道截面与一般深沟球轴承滚道截面相比滚道更深,轴承内圈的滚道中部有存油沟槽,一定数量的钢球在滚道内依次密集分布且不使用保持架隔离,所有钢球的外侧安装有特制挡圈,特制挡圈上有与轴承外圈半圆缺口对应凸缘,特制挡圈尺寸与轴承外圈配合,始终相对于轴承外圈固定,特制挡圈的凸缘部分可防止运动过程中钢球从滚道内滑出,在钢球挡圈外侧的轴承内圈与轴承外圈之间安装有旋转密封件。本发明具有结构紧凑、高刚度、制造成本低、装配简单、密封性好、寿命长等优点,具有良好的应用前景和市场优势。
- 一种带挡圈高精度转台重载回转支承装置
- [实用新型]一种组合式内齿壳体-CN202222598745.5有效
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王心成
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扬州星辰制造技术有限公司
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2022-09-30
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2023-08-22
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F16H55/17
- 本实用新型涉及减速器技术领域,具体为一种组合式内齿壳体,该组合式内齿壳体,包括外壳体和位于所述外壳体内侧的内齿圈,所述内齿圈为工程塑料制作的内齿圈;所述外壳体的内侧周向设置有多个定位槽,所述内齿圈的外侧周向设置有与所述定位槽配合的第一凸台,所述内齿圈的内侧周向设置有多个啮合齿。本实用新型的组合式内齿壳体,通过将内齿壳体设计为外壳体和内齿圈两部分,并将内齿圈实用工程塑料制作,在安装时将内齿圈置于外壳体内,使得第一凸台位于相应的定位槽内,使用时内齿圈与金属的内部齿轮啮合后,运转的过程中,降低了运转的过程中产生的噪音。
- 一种组合式壳体
- [实用新型]一种行星减速的输出传动机构-CN202222599464.1有效
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王心成
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扬州星辰制造技术有限公司
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2022-09-30
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2023-08-15
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F16H1/32
- 本实用新型涉及减速器技术领域,具体为一种行星减速的输出传动机构,该机构包括输出盘,所述输出盘的后端面上周向设置有多个凹槽,还包括第一齿圈和第二齿圈,所述第一齿圈的前端面上设置有与所述凹槽相匹配的凸起,所述第一齿圈的外侧面周向设置有多个第一齿,所述第二齿圈的内侧面周向设置有多个与所述第一齿啮合的第二齿,所述第二齿圈的外侧面上周向设置有多个第三齿。该行星减速的输出传动机构在使用时,当第二齿圈连接驱动后运转的过程中,第一齿圈和第二齿圈的转动方向相同,不需要增加一个从动轮调整,结构相对简单,且减轻了机构的重量,更能够满足人们轻量化的要求。
- 一种行星减速输出传动机构
- [发明专利]一种用于治疗鼻腔堵塞的支架及其制备方法-CN202210110722.7在审
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李明峰;王心成
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李明峰
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2022-01-29
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2023-08-08
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A61F2/90
- 本发明提供了医疗器械行业个性化定制的一种用于治疗鼻腔堵塞的支架及其制备方法。包括能贴合鼻腔内壁形状与尺寸的支架本体,其为薄壁中空孔状镂空结构,横截面为中空环形结构,前端为异形曲面结构,后端为翻边结构,外表面有均布的微凹坑;鼻腔支架本体的制备方法,包括采用医学影像获取患者鼻腔三维尺寸和形状信息;根据鼻腔三维信息设计鼻腔支架结构和形状,建立支架三维模型,在专科医生指导下修改三维模型以获得合理的鼻腔局部扩张;选用符合医疗器械国家标准的材料,采用多轴联动数控加工机床制造鼻腔支架本体、镂空孔和支架本体外表面的微凹坑。将支架放入通气不畅的鼻腔,达到疏通、治疗及矫正的目的。
- 一种用于治疗鼻腔堵塞支架及其制备方法
- [发明专利]一种机器人关节用爪式制动器-CN201710355915.8有效
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王心成
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王心成
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2017-05-16
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2023-08-04
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H02K7/112
- 本发明公开了一种机器人关节用爪式制动器,它涉及伺服电机领域,爪式刹车盘通过螺母锁紧固定安装在电机轴上,位置传感器与爪式刹车盘一侧端面采用胶固定连接,电机轴的一端固定安装有电机转子,电机轴的另一端安装有轴承,轴承外圈安装在端盖上,电磁铁通过支架安装在端盖内侧端面上,端盖与壳体一侧端面固定连接,壳体内侧固定安装有电机定子,壳体内固定安装有传感器读头。它将爪式刹车盘与位置传感器进行一体化设计,解决了传统形式的电机刹车装置与位置光栅尺分别安装所造成的轴向较长问题,结构紧凑,安装方便,适用于关节机械臂,在协作机器人领域有很好的应用前景和经济效益。
- 一种机器人节用制动器
- [实用新型]一种新型行星减速器-CN202320933042.5有效
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王心成;李鹭扬
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长坂(扬州)机器人科技有限公司
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2023-04-24
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2023-07-18
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F16H1/28
- 一种新型行星减速器,涉及减速器技术领域。包括壳体,壳体一端转动安装有行星架组件、另一端转动安装有输入轴;行星架组件内的中心位置通过第一轴承转动安装有太阳轮,太阳轮的一端伸出行星架组件、并与输入轴连接,太阳轮的周向啮合有多个沿周向均布的行星轮,壳体内周设置有与行星轮均啮合的内齿圈;行星轮通过行星轮轴转动安装在行星架组件内,行星轮通过第二轴承转动安装在行星轮轴上,行星轮轴为偏心轴。本实用新型的行星轮通过偏心的行星轮轴转动安装在行星架组件内,使得行星轮在工作过程中能够产生浮动式的偏差补偿,偏差补偿的结果是使得行星齿轮始终能处于内齿圈和太阳齿轮的中心位置,自动分配啮合间隙,提高使用寿命、减低噪音。
- 一种新型行星减速器
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