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[发明专利]基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法-CN201811556739.5有效
发明人：陈钱;王泽弘;左超;冯世杰;顾国华;胡岩;陶天阳;顾莹 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于罗德里格斯变换的多视点云全局配准方法，首先在获取多块取自不同视角、块与块之间部分重叠的多视点云的基础上，寻找具有重叠关系的任意两块点云之间的匹配点对，并以此计算每块点云相较于自身的对应旋转变换矩阵与平移变换向量，然后利用罗德里格斯变换将全部计算得到旋转变换矩阵转化为旋转变换向量，并将旋转变换向量与平移变换向量合并作为观测值代入到多视点云全局优化模型中，通过多次迭代平差计算，获得多视扫描面点云各自最优的变换矩阵，从而完成多视角扫描面点云的整体精确配准。本发明可以快速、精确地完成多视点云全局配准。
基于德里变换视点全局方法

[发明专利]近地面场景红外小目标检测方法-CN201910121077.7有效
发明人：陈钱;钱烨;顾国华;钱惟贤;朱国强;杨文广;杨锦清;孔筱芳;周骁骏;张骏;刘泽伟;陈雪琦;王凡;刘维习 -专利权人：南京理工大学;南京理工晟奥光电科技有限公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开一种近地面场景红外小目标检测方法，包括如下步骤：(10)红外图像预处理：采用混合滤波算法，对红外图像进行预处理；(20)背景抑制：采用罗宾逊滤波，对预处理红外图像进行背景抑制，得到背景抑制红外图像；(30)目标增强：计算背景抑制图像的积分图，计算背景因子参数，利用背景因子参数重新调整图像，得到目标增强图像；(40)目标潜在区域质心获取：对目标增强图像进行阈值分割，形态学处理，连通域标记，获得目标潜在区域的质心坐标；(50)目标真实坐标获取：对潜在目标进行时域关联，航迹判别，获得目标真实坐标。本发明的小目标检测方法，鲁棒性强、虚警率低、探测精度高。
地面场景红外目标检测方法

[发明专利]车辆零件装配点检方法、装置、设备及存储介质-CN202210500661.5在审
发明人：韦国付;曾维健;陈钱;覃仕强;赵剑;谭春艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆零件装配点检方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据工艺路线将待点检零件划分为若干工艺模块，并将若干工艺模块分配至对应的装配点检节点；根据各装配点检节点反馈的点检指令确定各工艺模块对应的装配分析数据；根据装配分析数据确定各工艺模块对应的工程变更需求数据，并将工程变更需求数据推送至对应的终端。由于本发明以工艺模块为单位进行点检，解决了漏检的问题，根据点检指令确定装配分析数据，从而获得各工艺模块对应的工程变更需求数据，为后续改进提供参考数据，提高了装配可行性分析的质量。
车辆零件装配点检方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于非干涉合成孔径的光强传输衍射层析显微成像方法-CN202210545129.5在审
发明人：左超;周顺;李加基;陈钱;孙佳嵩;白治东;周宁;卢林芃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非干涉合成孔径的光强传输衍射层析显微成像方法，通过采集不同照角度下的轴向离焦强度堆栈，在光强频谱上执行半空间傅里叶滤波或等效的三维希尔伯特变换，结合非干涉合成孔径，从而实现了基于非干涉测量下无需满足匹配照明条件的衍射层析成像。由于固有的合成孔径优势，使得成像分辨率达到非相干成像衍射极限，获得了高分辨率成像结果。采用非干涉测量，成像光路简单，光学路径稳定，成像结果不受散斑和寄生干涉影响，并且可高度兼容传统明场显微镜结构。
一种基于干涉合成孔径传输衍射层析显微成像方法

[发明专利]一种针对相机镜头畸变的立体校正方法-CN202210621691.1在审
发明人：左超;尹维;李明雨;邓仲达;陈钱;冯世杰;胡岩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对相机镜头畸变的立体校正方法。首先，使用相机的标定参数和立体标定参数，对图像进行立体校正，得到校正后的相机参数。但由于光学透镜固有的透视失真使得采集的图像存在畸变，导致校正后的图像存在部分区域的数据缺失，需要对图像进行裁剪，并需要重新计算裁剪后的相机参数。最后，再使用最终得到的相机参数，实施立体校正过程。与传统的立体校正方法相比，本发明提出了裁剪校正的立体校正策略，以最大程度的保留了校正后图像的可见区域，从而实现高精度的立体匹配。
一种针对相机镜头畸变立体校正方法

[发明专利]基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法-CN202210576661.3在审
发明人：钱惟贤;兰东林;陈钱;顾国华;万敏杰;任侃;于雪莲;路东明;隋修宝;何伟基;左超;张闻文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧移位累加的低信噪比小目标检测方法，对输入的多帧图像序列，根据不同的假设速度进行移位累加，获得多个拖尾目标图像；通过模板匹配提取出图像中的拖尾目标，得到拖尾目标的长度与角度信息；由提取出的拖尾目标的长度与角度信息进行反推得到目标的真实运动速度；根据目标的真实运动速度对原始低信噪比序列进行多帧移位对齐累加，提高图像的信噪比，从原始的低信噪比图像中提取出能量增强后的目标；通过航迹关联抑制移位对齐累加后的图像序列中的虚警。本发明不仅适用于静止目标，还适用于运动的目标，大大增加了不同场景的适用性；同时在低信噪比场景下探测率高，能够有效抑制目标检测中可能出现的虚警问题。
基于移位累加低信噪目标检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的高效散斑匹配方法-CN202210535331.X在审
发明人：赵航;尹维;冯世杰;左超;陈钱;胡岩;季逸凡 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的高效散斑匹配方法。首先使用投影仪投影以及双目立体相机同步采集散斑图案，利用圆板标定法，对采集得到的散斑图案做畸变以及极线校准，将校准后的图案作为网络输入，通过结合注意力机制、空间金字塔池化模块(SPPM)提取图案特征，结合一系列卷积层得到的特征图层共同构建出4维成本体，通过多尺度特征融合的方法实现了成本聚合，并通过视差回归得到视差图，将视差图经由立体视觉法公式处理得到深度图，最终实现了高效率、高精度的三维成像。
一种基于深度学习高效匹配方法

[发明专利]基于多尺度生成对抗神经网络的单帧条纹分析方法-CN202010199717.9有效
发明人：冯世杰;陈钱;左超;张玉珍;孙佳嵩;胡岩;尹维;钱佳铭 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度生成对抗神经网络的单帧条纹分析方法，其包括构建多尺度生成对抗神经网络模型；构建多尺度生成对抗神经网络模型的综合损失函数L；采集多尺度生成对抗神经网络的训练数据，并利用训练数据对多尺度生成对抗神经网络进行训练；将待测条纹图像输入至训练好的多尺度图像生成器，获得对应的正弦项、余弦项和调制度图，利用反正切函数计算相位。本发明中的神经网络经训练好后，计算过程不需要人为地设置复杂的计算参数，操作更为简便。由于神经网络的输入为单幅条纹图像，本发明为运动物体的条纹分析提供了高效、高精度的相位计算方法。
基于尺度生成对抗神经网络条纹分析方法

[发明专利]彩色夜视相机性能评价测试系统及测试方法-CN202010859518.6有效
发明人：张闻文;储伟;何伟基;陈钱;顾国华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种彩色夜视相机性能评价测试系统及测试方法，该方法通过待测彩色夜视相机采集比色卡图像；根据比色卡图像计算色彩对比度、色保真度以及色彩噪声。本发明根据采集到的数字图像，计算色彩对比度、色保真度以及色彩噪声，根据以上指标此来判断待测彩色夜视相机性能优劣，质量是否合格，评价准确性高。
彩色相机性能评价测试系统方法

[发明专利]一种基于计算鬼成像的三维目标重构方法-CN201810512087.9有效
发明人：张闻文;张磊;林子韬;何睿清;钱燕;何伟基;陈钱;顾国华 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算鬼成像的三维目标重构的方法，首先对参考平面进行标定，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的参考平面上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；将三维目标放置在参考平面上，根据图像中每个像素的灰度，计算每个像素所代表的目标上对应区域中心处光源方向和桶探测器方向之间的夹角；最后计算参考平面和目标对应区域处角度的差值，得到目标距离参考平面的深度，从而重构出目标的三维形态。本发明增加一个参考平面，将桶探测器的数目减少至一个，降低了空间成本和系统成本；将三维目标重构技术与鬼成像技术相结合，有助于鬼成像在实际应用中的推广，特别是在工业零件和生物样本的检测中。
一种基于计算成像三维目标方法

[发明专利]基于条纹投影的高精度动态实时360度全方位点云获取方法-CN201911089522.2有效
发明人：左超;钱佳铭;陈钱;冯世杰;陶天阳;胡岩;尹维;张良;刘凯;吴帅杰;许明珠;王嘉业 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条纹投影的高精度动态实时360度全方位点云获取方法，首先采用基于立体相位展开法的条纹投影技术，并辅助以自适应动态深度约束机制，在不需要任何额外辅助条纹图案的情况下实时获取物体的高精度三维数据。然后，在快速获取由相应的三维信息优化的二维匹配点后，采用一种双线程并行机制进行基于地图定位与重建(SLAM)技术的粗配准和基于最近点迭代(ICP)技术的精配准。本发明使低成本、高速度、高精度、无约束、快速反馈的全方位三维实时建模成为可能，并将为360度工件三维面型缺陷检测和快速逆向成型等领域打开新的大门。
基于条纹投影高精度动态实时 360 全方位获取方法

[发明专利]基于局部中值直方图的自适应红外图像去条纹算法-CN201910372187.0有效
发明人：隋修宝;陈扬;陈钱;顾国华;王利平;蔡思聪;朱亮亮;于雪莲;蔡钰珏;张文辉 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于局部中值直方图的自适应红外图像去条纹算法，通过计算滑动窗口内场景复杂度，找出原始红外图像中每一列与相邻列场景变化最小的窗口。计算该窗口所有列的累积直方图，得到窗口中心列的中值直方图，根据中值直方图计算出窗口中心列的各个像素校正后的灰度值，用原始灰度值均值减去校正后的灰度值均值就可以得到该列的条纹值。将整列都减去条纹值即为该列最终输出的灰度值。本发明通过滑动窗口找到图像中场景变化不明显的区域，校正效果不受场景影响，可以消除传统中值直方图均衡去条纹算法中图像场景变化剧烈时引入新的噪声的问题。
基于局部中值直方图自适应红外图像条纹算法

[发明专利]一种桨叶开口均匀度及同步性测量方法-CN202210473087.9在审
发明人：李东辉;陈立;陈钱;吴世权;李衬 -专利权人：重庆大唐国际武隆水电开发有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨叶开口均匀度及同步性测量方法，包括以下具体步骤：步骤一：将多个倾角仪贴合在轴流转桨式水轮机桨叶上，并将各个倾角仪打开，初始角度归零；步骤二：打开蓝牙适配器，电脑和倾角仪进行无线连接；步骤三：确定电脑与倾角仪连接无误和电脑测量数据正常记录后，测量人员离开桨叶，桨叶运作进行桨叶开度测量。本发明较以往测量方法，实施过程精简，极大降低了测量人员在桨叶开度测量过程中的滑跌、机械伤害甚至高空坠落等作业风险，有效保证了测量人员的安全。
一种桨叶开口均匀同步测量方法

[发明专利]一种小型化、低成本、多衬度无标记显微成像系统-CN202011012762.5有效
发明人：陈钱;范瑶;左超;孙佳嵩;冯世杰;李加基;张佳琳;卢林芃;张润南;张泽宇;张玉珍 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型化、低成本、多衬度无标记显微成像系统，该成像系统基于倒置显微结构，采用固定焦距的微型透镜设计了高度集成的光学系统，代替了传统显微镜系统复杂的光学系统，使得整个显微镜高度集成。系统采用可编程LED阵列作为照明光源，通过电脑控制LED阵列显示不同照明模式，实现明场、暗场、彩虹暗场、莱茵伯格光学染色、差分相衬、定量相位成像等六种成像功能，为生物应用提供多样化的无标记成像方法。本发明提供了配套的控制系统，可实现系统硬件控制和算法执行与显示，包括照明控制、相机参数调节、定量相位重构恢复、二维/三维结果显示、定量剖线分析等功能，可实现无标记样品的多样化信息获取和分析。
一种小型化低成本多衬度无标记显微成像系统

[发明专利]定位工装-CN202210500510.X在审
发明人：韦国付;陈钱;赵剑;邱旻;谭春艳 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种定位工装，用于设于汽车的侧围钣金和工具箱盖之间，侧围钣金具有开口，定位工装用于将工具箱盖对应开口进行定位装配，定位工装包括间隙定位组件和面差定位组件，间隙定位组件用于安装于侧围钣金上，包括连接部和设于连接部的多个间隙抵接部，连接部用于沿开口周向延伸设置，多个间隙抵接部沿开口周向间隔设置，多个间隙抵接部用于与工具箱盖至少相邻的两个侧端面相抵接，面差定位组件用于设于侧围钣金和工具箱盖之间，以沿侧围钣金件的厚度方向将工具箱盖相对侧围钣金固定，通过间隙定位组件和面差定位组件保证侧围钣金和工具箱盖之间的间隙面差，不需要反复调节，提高了装配效率。
定位工装