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[发明专利]一种探侦机器人-CN202310885533.1在审
发明人：陈久朋;徐贝;陈敏;伞红军;李春磊;陈治帆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种探侦机器人，属于智能制造领域。本发明包括外壳体、后固定支架、后轮驱动装置、减震装置、探侦装置、动力传动装置、V型支架、中轴，结构巧妙，不仅可以采用纯车态结构，用于仅需要车态需求处；还可以采用球态、车态转换式结构，球态时便于存放，球型的外壳类似于蛋壳，具有较强稳定性，可以有效保证在携带过程中对探侦机器人内部零件进行保护，解决携带困难的问题，通过球态、车态两种状态切换从而可以用于大多地形下的探侦。
一种机器人

[发明专利]一种果园环形导轨式挖穴施肥机-CN202310767592.9在审
发明人：陈霖;陈治帆;代春洋;段昂戌;李举;胡剑锋 -专利权人：四川农业大学;四川天府新区乡村振兴研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种果园环形导轨式挖穴施肥机，包括环形导轨，环形导轨下方设有液压缸；环形导轨上方架设有两个偏心漏斗式肥箱，下方对应的搭载两套挖穴施肥装置；环形导轨包含固定导轨和转盘，固定导轨和转盘内外同心设置，转盘外圈为齿形，与支承架上的导轨驱动小齿轮相啮合，在导轨驱动小齿轮的驱动下转盘绕固定导轨旋转；环形导轨安装在液压缸的液压杆上；偏心漏斗式肥箱和挖穴施肥装置都固定安装在转盘上，并能随转盘绕固定导轨旋转；挖穴施肥装置包括螺旋钻头；螺旋钻头内部为中空，与偏心漏斗式肥箱连通，空心轴中放置一个竖直的三段式绞龙。本发明在同一工作位置实现对一棵果树的多点挖穴施肥，可以减少劳动力。
一种果园环形导轨式挖穴施肥

[发明专利]一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘-CN202310805968.0在审
发明人：伞红军;张号彬;陈久朋;丁林;赵龙云;孙海杰;姚得鑫;彭真;陈治帆;吴兴梅;杨晓园;冯金祥;董朋林 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘，包括第一动力装置、底盘板架、第二动力装置、中心轴、螺旋桨组件、起落架；螺旋桨组件包括螺旋桨、螺旋桨臂和推拉机构；起落架包括后轮、前轮、第一传动机构、第二传动机构；安装在底盘板架上的第二动力装置输出动力至中心轴；中心轴上安装第一传动机构、第二传动机构及推拉机构，第一传动机构末端安装后轮，第二传动机构末端安装前轮；通过中心轴带动推拉机构进行推拉运动、带动后轮跟随第一传动机构及前轮跟随第二传动机构同步起落，通过推拉机构的推拉运动带动与推拉机构配合的螺旋桨臂绕底盘板架转动；螺旋桨臂末端安装通过第一动力装置提供动力的螺旋桨。本发明巧妙地实现飞行、轮式一体的目标。
一种支持飞行轮式移动多功能机器人底盘

[发明专利]一种全地形履带式移动机器人-CN202310691405.3在审
发明人：陈久朋;陈治帆;伞红军;徐贝;李春磊;肖乐;张号彬;刘鲲鹏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形履带式移动机器人，包括底盘，所述底盘上安装多组履带轮、动力切换装置、动力装置、独立悬挂系统；其中，独立悬挂系统与底盘连接，动力装置通过动力切换装置与履带轮配合，动力装置输出动力至动力切换装置，通过动力切换装置实现履带轮在第一运动方式、第二运动方式之间切换；其中，第一运动方式为履带轮转动运动，第二运动方式为履带轮移动运动。本发明通过在履带轮内安装的动力切换装置，可以实现一个电机分别带动履带转动和履带轮本身可以转动，使得所述履带式移动机器人在面对楼梯等难以逾越的障碍物时，可以主动改变三角履带轮的角度，带动三角履带轮本身转动来跨越障碍物，同时可以确保履带能以最大面积接触障碍物，从而提供充足的牵引力越过障碍物。
一种地形履带式移动机器人

[发明专利]花椒采摘软体机械手-CN202310346357.4在审
发明人：陈霖;王键;韩丹丹;唐英文;陈治帆;谭云峰;胡森 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种花椒采摘软体机械手，由机械手和机械臂组成，机械手包括软体手指、关节气囊、手掌、底座和相机，机械臂包含基座、下臂、上臂和手腕；每只软体手指有三个指节，指节关节处通过销联接，外层为硅胶蒙皮，手指两个关节处各嵌入关节气囊，三只软体手指通过最后一节指节安装于手掌上，手掌与底座相连，相机安装在底座上，底座与机械臂手腕顶部相连；对关节气囊充气时，气囊轴向膨胀，驱使三只手指同时向中心线靠近同时向下移动，从而指尖抓紧花椒簇，此时机械臂手腕顶部旋转拧断花椒枝条，完成采摘。本发明结构简单、使用方便、能够把花椒采摘下来的花椒采摘软体机械手，能够实现无损采摘。
花椒采摘软体机械手

[实用新型]方形工件装夹工装-CN202222176834.0有效
发明人：薛淞;陈治帆;薛训练 -专利权人：安徽天光传感器有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了方形工件装夹工装，属于机床工装技术领域，具体包括安装座，安装座顶部固定连接有基座，基座内开设有凹槽，凹槽内部设置有丝杠一，丝杠一两端贯穿基座且与基座转动连接，丝杠一上设有两段对称且不相连的螺纹，且螺纹旋向相反，基座顶部中心固定连接有固定座，基座顶部固定连接有滑轨，滑轨表面滑动连接有两个滑动座，滑动座底部伸入凹槽内部且与丝杠一螺纹连接，滑动座内部滑动连接有滑动杆，滑动座内部螺纹连接有与滑动杆平行的丝杠二，滑动杆靠近固定座的一端固定连接有调节块，调节块与丝杠二转动连接；本实用新型实现了两个尺寸存在误差的工件的双工位夹紧。
方形工件工装

[发明专利]一种大蒜播种机-CN202211326646.X在审
发明人：陈久朋;李春磊;李曰阳;伞红军;彭真;徐贝;陈治帆 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大蒜播种机，包括机架、动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；机架用于安装动力装置、株距调节装置、深度调节装置、种植装置、行走压穴装置；动力装置用于给株距调节装置、行走压穴装置提供动力；株距调节装置用于调节株距，并将动力传至种植装置；深度调节装置用于调节种植装置的上下位置；种植装置用于种植蒜种；行走压穴装置用于行进、压穴。将机器视觉技术和机械有效融合，解决了鳞芽的识别和调整问题，而基于边缘算法视觉检测系统的新技术可以使蒜头播种的更加精准高效。
一种大蒜播种机

[发明专利]一种绿化景观的自动补水装置-CN201910055100.7有效
发明人： 陈治帆 -专利权人： 陈治帆
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01G27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种绿化景观的自动补水装置，储箱体，储箱体内设有一支撑板将储箱体的内腔分别上腔和下腔，上腔与下腔连通，支撑板的上表面上设有过滤网，过滤网的上方铺设有土壤层，储箱体的下腔内设一隔板将下腔分成左腔和右腔，左腔与右腔连通，右腔的上端设有一密封盖板使右腔形成封闭腔，右腔通过一排气管与外界连通，排气管内设有一单向阀；设置在左腔内的补水模块；主水管，主水管铺设在土壤层的上方，主水管与补水模块连通，且主水管上依次设有若干个滴灌嘴；设置在土壤层内的土壤水分传感器；自来水供水系统，自来水供水系统设置在右腔内。本申请提供的绿化景观的自动补水装置，节约用水，能够连续可靠地补水。
一种绿化景观自动装置

[发明专利]一种蒸脸器美容仪-CN201910055099.8有效
发明人： 陈治帆 -专利权人： 陈治帆
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61H33/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种蒸脸器美容仪，包括外壳、蒸汽喷嘴、水箱、换能器和风机，还包括：盒座，所述盒座可放置在桌面上，所述盒座的内部设有收纳腔；升降杆，所述升降杆的下端可拆卸地连接在所述盒座上；托板，所述托板可拆卸地连接在所述升降杆的上端，所述外壳可放置在所述托板上；其中，在使用时，可通过调节所述升降杆的高度来实现对蒸脸器美容仪的高度的调节，在不使用时，所述升降杆和所述托板可被收容在所述收纳腔内。本申请提供的蒸脸器美容仪的使用高度可调节，方便使用者使用。
一种蒸脸器美容

[发明专利]一种上楼梯辅助装置-CN201910108243.X有效
发明人： 陈治帆 -专利权人： 陈治帆
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种上楼梯辅助装置，其中，包括：承载车体、辅助支撑架、驱动组件和调节组件，所述承载车体的底部设置有三角翻转轮，所述辅助支撑架包括长轴、通过所述长轴分别枢接在所述承载车体两侧的一对联动侧板、连接在一对联动侧板前端之间的第一连接轴、以及连接在一对联动侧板后端之间的第二连接轴，一对联动侧板的前后两端均转动设置有滚轮，所述驱动组件设置在所述承载车体的安装腔内，所述驱动组件通过所述调节组件调节所述辅助支撑架的支撑状态。本申请提供的上楼梯辅助装置，解决了目前市场上的上楼梯小车在上楼梯过程中，车体不能停留，货运人员搬运货物上楼梯的中途不能得到休息的问题。
一种楼梯辅助装置

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