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[发明专利]水纹排污装置-CN201510557344.7有效
发明人： 陈建能 -专利权人：江门市活健生物科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水纹排污装置，包括吸污泵、吸污管和底板，吸污泵安装于底板上，吸污管的一端连接于吸污泵的吸入口，吸污管的另一端设有若干个缺口，吸污管上靠近缺口处设有叶片。水纹排污装置工作时，池塘水面的污水和泡沫被吸入吸污管内时，污水和泡沫形成漩涡而被快速地吸入吸污管内而排出池塘外部。泡沫进入吸污管前流经叶片时，叶片会切割泡沫，以破坏泡沫表面的张力，从而使泡沫更容易地进入吸污管内，进一步加快泡沫的排出。本发明的水纹排污装置其能快速有效地排出池塘水面上的面污，具有排污时间短和排污彻底的特点。
水纹排污装置

[实用新型]一种机采茶鲜叶原料的定向分级装置-CN201821049417.7有效
发明人：叶阳;陈之威;陈建能;陈琳;孙良;何华锋;张雷;涂政 -专利权人：中国农业科学院茶叶研究所;浙江理工大学
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机采茶鲜叶原料的定向分级装置。现有茶鲜叶分选装置无法将成堆的机采茶鲜叶分出不同品级。本实用新型包括水平振动机和倾斜式振动分级机；水平振动机由第一振动槽、振动臂组、振动底架、振动底盘和第一电机组成；倾斜式振动分级机包括振动槽组、振动架和底座；四级第二振动槽由高到低依次排布组成振动槽组。通过风送分散平铺将机采茶鲜叶原料分散并平铺后，本实用新型再通过导叶排列将机采茶鲜叶按照单个芽叶呈纵向排列，并通过间隙分离将机采茶鲜叶按照各级长度差异进行分离，完成机采茶鲜叶原料的分级；即通过风选处理、风送分散平铺结合本实用新型的导叶排列、间隙分离等步骤，有效地实现了机采茶鲜叶的定向分离。
采茶鲜叶本实用新型振动槽平铺水平振动机振动分级机分级装置倾斜式导叶风送种机有效地实现长度差异电机组成分选装置风选处理原料分散振动底盘纵向排列茶鲜叶振动臂振动架底架底座分出分级排布芽叶

[发明专利]靠背转椅前后摆动初始反力的自锁式无级调整装置-CN201610206971.0有效
发明人：孙新城;叶军;陈建能 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本发明公开了靠背转椅前后摆动初始反力的自锁式无级调整装置。靠背转椅摆动反向力通过转动螺母调节时，用户要弯腰；前后摆动时引起螺纹副松动，导致用户舒适性变差，甚至有靠背落空的感觉，产生惊吓。本发明的安装底板底部固定安装有铰链；壳体的前部铰接在铰链上，中部与气杆固结，后部装有蜗轮蜗杆传动机构；蜗杆轴通过第一滚动轴承支承在壳体上；蜗杆轴朝后的一端固结有手轮；蜗杆固定套置在蜗杆轴上；蜗轮轴通过第二滚动轴承支承在壳体上；蜗轮固定在蜗轮轴上，并与蜗杆啮合；扭簧套在蜗轮轴上，一端连接在蜗轮端面开设的孔内，另一端连接在安装底板底部。本发明无需弯腰，无级调整满足个性化要求，具有自锁性。
靠背转椅前后摆动初始无级调整装置

[发明专利]偏心圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法-CN201710191356.1有效
发明人： 陈建能;叶军;陈之威;马培峰;周赟 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心圆—傅里叶非圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明的主动轮是偏心圆同步带轮；从动轮是傅里叶非圆同步带轮；张紧轮是非圆同步带轮，它起到实时补偿主动轮、从动轮传动过程中带来的同步带松弛量变化。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动同步带轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代方法计算非圆张紧同步带轮节曲线的各项参数。本发明为实现大中心距的非匀速直接精确传动提供一种新传动机构和新方法，同时满足非匀速传动和实时张紧的要求。
偏心傅里叶非圆三轮同步带传动设计方法

[发明专利]圆—椭圆—非圆三轮同步带传动设计方法-CN201710191389.6有效
发明人： 陈建能;蔡双雷;肖达度;王恒丰;冯开阳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了圆—椭圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮自由节曲线，张紧轮为自由节曲线的非圆同步带轮，可以实时补偿传动过程中产生的同步带松弛变化量，克服了传统两轮式非圆带传动不能同时满足非匀速传动和实时张紧的问题；圆主动同步带轮节曲线的半径和椭圆从动同步带轮节曲线的长轴、离心率均为可调量，通过三个量的调节改变圆主动轮节曲线和椭圆从动轮节曲线的形状，满足大中心距的特定非匀速传动要求。
椭圆三轮同步带传动设计方法

[发明专利]类偏心圆非圆齿轮副的设计方法-CN201710191358.0有效
发明人：叶军;陈建能;孙新城;曾功俊 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了类偏心圆非圆齿轮副的设计方法。偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限。本发明包括以下步骤：偏心圆主动轮节曲线的建立；在偏心圆主动轮节曲线的切线极坐标方程基础上，在余弦函数与正弦函数上增加幂指数，构建为类偏心圆非圆齿轮主动轮，将类偏心圆非圆齿轮主动轮切线极坐标方程转化为直角坐标或者极坐标求得类偏心圆非圆齿轮主动轮节曲线的极径；由类偏心圆非圆齿轮从动轮节曲线封闭条件得中心距，然后到类偏心圆非圆齿轮从动轮的节曲线方程；类偏心圆非圆齿轮副的凹凸性判别；类偏心圆非圆主动轮或类偏心圆非圆从动轮的弧长计算。本发明的类偏心圆非圆齿轮具有更多的可调参数，因此大大提高了非圆齿轮设计的灵活性。
偏心圆非圆齿轮设计方法

[实用新型]闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构-CN201820147654.0有效
发明人：吴庆沛;周梅芳;方韶华;赵雄;陈建能;徐亚丹 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本实用新型的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本实用新型能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
滑块曲柄本实用新型双螺旋轴铰接活动托板闭链移栽电机驱动曲柄伺服电机驱动固定凸轮取苗机构字形轨迹花卉可调节植苗臂端壳体鹰嘴转动灵活

[实用新型]一种非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构-CN201820147662.5有效
发明人：赵雄;马行潇;俞高红;陈建能;代丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本实用新型的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本实用新型的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。
行星轴中间轴行星轮系本实用新型小行距多行非圆锥齿轮中心轴线空间轴穴盘苗供苗交角内端外端侧向秧苗移栽机对称设置平行设置主动链轮中心轴投影垂直种植

[发明专利]一种基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机-CN201610510738.1有效
发明人：叶军;蔡双雷;陈建能 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G07D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于倾翻作用的滑道式硬币自动分拣包装机。现有硬币分拣装置较复杂，对于中小商店来说过于昂贵。本发明包括硬币输出装置、硬币分拣装置和硬币计数包装装置；硬币分拣装置中分拣滑道的输出端一侧开设有一元收集槽口、旧版一角收集槽口和五角收集槽口；一元收集槽口顶部设有一元倾翻挡片，旧版一角收集槽口顶部设有旧版一角倾翻挡片，五角收集槽口顶部设有五角倾翻挡片；硬币计数包装装置包括硬币计数滑道、光电传感器、收集转盘和硬币挡环；硬币挡环的支座由电机驱动，顶部穿过硬币计数滑道与硬币计数滑道的滑道面共面；光电传感器设置在硬币挡环后端；收集转盘设置在硬币计数滑道的输出端。本发明价格低廉、更为轻便。
一种基于作用滑道硬币自动分拣装机

[实用新型]一种吸吹式一体化落叶收集车-CN201721765477.4有效
发明人：马培峰;杨金林;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种吸吹式一体化落叶收集车，包括收集车箱、落叶吸吹收集机构、落叶收集斗、用于将收集车箱底板上的落叶拨入落叶收集斗的拨杆机构和车箱驱动机构，所述收集车箱的底板上开有落叶收集口，所述落叶收集口处还设有用于落叶收集口开合的底板开合机构，所述落叶吸吹收集机构位于所述收集车箱内，所述落叶收集斗安装在收集车箱的底板上，所述拨杆机构安装在收集车箱的侧板上，所述车箱驱动机构设置在收集车箱的底部。本实用新型提供了一种能够对不同路况的地面上的树叶进行有效的收集，且操作简单、一体化强、效率高、稳定性好的吸吹式一体化落叶收集车。
落叶收集车箱底板吹式落叶一体化拨杆机构驱动机构收集机构本实用新型车箱底板开合机构侧板开合路况树叶

[发明专利]一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮-CN201810048119.4在审
发明人：宁文科;刘军;刘晓阳;徐宾;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63H29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用避障无碳小车的绕线行走方法及绕线轮。现有无碳小车的绕线方法在应对复杂路况时易出现动力分布不均或动力输出不足的情况。本发明的绕线轮大径轴段与小径轴段之间设有过渡轴肩，过渡轴肩上开设有穿线槽口；大径轴段和小径轴段的外端端部均设有凸缘；平地行走时，鱼线一端在小径轴段绕制，另一端系重锤挂到高处；带一次上下坡行走时，将鱼线一端在小径轴段绕制后由穿线槽口转至大径轴段，然后在大径轴段上绕制后再由穿线槽口转至小径轴段绕制，最后将鱼线另一端系重锤挂到高处。本发明根据行走路径完成不同驱动力大小的转换，从而有效控制小车行走速度及能量释放，使避障无碳小车行走平稳，势能输出得到合理控制。
小径轴段大径轴段小车绕制绕线轮避障槽口穿线绕线鱼线重锤高处动力输出复杂路况过渡轴肩能量释放行走路径有效控制势能过渡轴驱动力上下坡凸缘平地输出转换

[实用新型]一种针刺式草地湿落叶收集车-CN201721765479.3有效
发明人：马培峰;杨金林;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： A01G20/43 文献下载
摘要：一种针刺式草地湿落叶收集车，包括收集车箱、落叶刺取机构、落叶收集斗、用于将收集车箱底板上的落叶拨入落叶收集斗的拨杆机构和车箱驱动机构，所述收集车箱的底板上开有落叶收集口，所述落叶收集口处还设有用于落叶收集口开合的底板开合机构，所述落叶刺取机构位于所述收集车箱内，所述落叶收集斗安装在收集车箱的底板上，所述拨杆机构安装在收集车箱的侧板上，所述车箱驱动机构设置在收集车箱的底部；所述落叶刺取机构包括针管固定板、针管、用于刺取落叶的细针和用于针管固定板升降的升降机构。本实用新型提供了一种能够对草地上的潮湿落叶进行有效的收集，且操作简单、适应性强、稳定性及准确性高的针刺式草地湿落叶收集车。
落叶收集车箱落叶底板针刺式针管草地拨杆机构驱动机构固定板本实用新型潮湿落叶车箱底板开合机构升降机构侧板开合细针升降

[发明专利]西兰花连续化切块去芯机-CN201711374103.4在审
发明人：蔡双雷;喻陈楠;王健;王恒丰;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B26D3/22 文献下载
摘要：本发明公开了西兰花连续化切块去芯机。现有的西兰花切块装置大多存在切块不均匀，切块效率较低问题。本发明包括机架、导向装置、输送装置、隔离装置、切花刀、圆弧导向板和切块装置。输送装置包括入口轴、出口轴、传动支架、入口同步带轮、出口同步带轮、同步带和第一步进电机。隔离装置包括推拉式电磁铁和隔离板；切块装置包括切块转轴、第二步进电机、切块链轮、固定架组、切块组件、弹簧、切块链条和切块凸轮。切块组件包括张合推杆、安装管、铰接块和半球形刀片。本发明以一个动力源同时实现切块刀具的循环移动和闭合切入。效率和可靠性均较高，实现了连续化和自动化生产。本发明在切除根茎前通过切花刀先行对花苞进行切割，切块均匀。
切块切块装置连续化西兰花隔离装置输送装置同步带轮切花刀去芯推拉式电磁铁花苞推杆半球形刀片一步进电机自动化生产步进电机传动支架导向装置固定架组切块刀具循环移动圆弧导向组件包括闭合安装管不均匀出口轴动力源隔离板铰接块入口轴同步带根茎弹簧链轮张合转轴切除切割链条切入出口

[发明专利]非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构-CN201810083840.7在审
发明人：赵雄;马行潇;俞高红;陈建能;代丽 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构。现有秧苗移栽机不适用于密集种植。本发明的两个行星轮系对称设置在主动链轮两侧；行星轮系的中心轴、第一中间轴和第二中间轴平行设置；第一行星轴和第一中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第一行星轴与第一中间轴的空间轴交角为α；第二行星轴和第二中间轴的中心轴线位于不同平面内，且第二行星轴与第二中间轴的空间轴交角也为α；第一行星轴的外端较内端偏向前进方向，第二行星轴的内端较外端偏向前进方向。本发明的两个运苗臂运苗轨迹在垂直于前进方向的平面上的投影不同，使两个运苗臂在投苗点处产生侧向间距，实现多行小行距送苗。
行星轴中间轴行星轮系小行距多行非圆锥齿轮中心轴线空间轴穴盘苗供苗交角内端外端侧向秧苗移栽机对称设置平行设置主动链轮中心轴投影垂直种植

[实用新型]一种摇杆夹持式西兰花切块机-CN201721177215.6有效
发明人：陆文韬;陈礼群;童林;徐宾;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇杆夹持式西兰花切块机。现有西兰花切块装置不能适应不同大小西兰花的切块，后续需要人工对大块西兰花再次切块。本实用包括送料机构、夹取机构、一级切块机构、二级切块机构、接近开关和机架。送料机构包括驱动电机、输送带、主动链轮、第一链轮轴、链条、第一传动滚筒、料盘、从动链轮、第二链轮轴和第二传动滚筒。夹取机构包括曲柄、连杆、L形摇杆和机械手。一级切块机构包括第一切块气缸和第一刀片。二级切块机构包括第二切块气缸和第二刀片。本实用新型在切块过程中，输送带无需停止，持续运作大大提升了切块效率。
一种摇杆夹持兰花切块