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[实用新型]一种马达转子结构-CN201922071349.5有效
发明人：叶国亮;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;余勋灿;王世年;林李健 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： H02K29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达转子结构，包括转轴、轴套、磁瓦和磁环，所述轴套套设于转轴外，磁瓦贴附于轴套表面，磁环套设于轴套外且位于磁瓦的顶端，磁环为轴向充磁的磁环，磁环与磁瓦相吸使得磁环可自行导正与磁瓦的相对位置。通过在磁瓦顶端加装轴向充磁的磁环从而增强了霍尔感应器周边的磁场，解决了因感应效果不佳导致电机运行异常，电机速度波动大，启动不灵敏等问题，磁环位于磁瓦的顶端，磁环与磁瓦之间的距离近，磁环与磁瓦相吸使得磁环可自行导正与磁瓦的相对位置，无需人工调节磁环与磁瓦的对称性，精度高，省时且可缩短转子的轴向长度。
一种马达转子结构

[发明专利]一种可实现马达多方向受力的寿命试验设备及方法-CN202010067228.8在审
发明人：何际刊;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;林李健;王治勇;邓坤;王世年;余勋灿 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现马达多方向受力的寿命试验设备及方法，包括滑台式受力装置、马达夹紧装置、控制箱和待测马达，待测马达位于滑台式受力装置和马达夹紧装置之间，马达夹紧装置包括竖直方向相对设置的V型活动上板和V型活动下板，V型活动上板和V型活动下板在竖直方向反向移动，滑台式受力装置包括滑台组件、滑轮组件和马达轴连接组件，利用重力向待测马达的轴施加水平轴向力和径向力，滑台组件上设有磁滞制动器施加旋转扭力，控制箱控制待测马达电源和磁滞制动器。正向螺牙套和反向螺牙套使得V型活动上板和V型同心夹紧待测马达，滑台式受力装置利用滑轮及滑动板使第一砝码重力转换成压力或拉力，利用重力使马达轴受径向力。
一种实现马达多方寿命试验设备方法

[发明专利]一种有刷电机的刷盒及扭力簧防脱结构-CN202010065368.1在审
发明人：林李健;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;高蓓;余勋灿;王世年 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种有刷电机的刷盒及扭力簧防脱结构，所述刷盒的一侧设有开槽，另一侧设有封闭槽，封闭槽用以供扭力簧的勾脚穿过并抵接碳刷。所述扭力簧防脱结构，包括中板、碳刷、刷盒和扭力簧，所述中板上设有定位柱，刷盒安装于中板上，碳刷位于刷盒内，碳刷的尾部设有凹槽，刷盒的一侧设有开槽，另一侧设有封闭槽，扭力簧套设于定位柱上，扭力簧的勾脚穿过封闭槽压入凹槽内。通过将刷盒一侧的开槽改为封闭槽，从而实现刷盒对扭力簧的限位，电机组装完成后，受跌落冲击，扭力簧不会脱出封闭槽，从而保证电机的正常运转。
一种电机扭力簧防脱结构

[发明专利]长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法-CN201810604908.1有效
发明人：王恒丰;周赟;汪应萍;冯开阳;周佳颖;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了长梗类水果辅助采摘装置及其采摘方法。现有水果采摘装置易对水果造成损伤。本发明的采摘方向调节组件调节水果采摘末端执行组件的角度；水果采摘末端执行组件包括相铰接的第一空心半球体和第二空心半球体；第一空心半球体设有第一刀片，第二空心半球体设有第二刀片。本发明完成采摘角度调节后，水果套入第一空心半球体，按下开关，舵机转动180°后自动停转，第一刀片和第二刀片闭合将果梗切断，第一空心半球体和第二空心半球体的封闭空间包覆果实；水果采摘末端执行组件向靠近开口环方向转动，再次按下开关，舵机反向旋转180°后自动停转，第一空心半球体打开，果实落入开口环。本发明避免水果直接掉落造成损伤。
长梗类水果辅助采摘装置及其方法

[实用新型]一种微电机-CN201921729461.7有效
发明人：梁小华;陈建能;亢汉宁;高蓓;郭鹏;王世年;余勋灿;林李健;邓坤;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微电机，包括转子、中板组件和外壳，所述中板组件上设有碳刷孔和固定槽，碳刷孔内装入刷盒和碳刷，碳刷在刷盒内单向滑动，中板组件上还设有扭力簧，扭力簧的一端卡入固定槽中，另一端接触碳刷并推动碳刷向转子方向压紧；在外壳的安装碳刷位置处开有散热孔；转子包括铁芯、换向器和转轴，铁芯和换向器均安装于转轴上，任一铁芯开口的中心所在的半径和任一换向器的槽口中心所在的半径形成大于0°夹角。
一种微电机

[发明专利]一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构-CN201810676474.6有效
发明人： 陈建能;喻陈楠;武传宇;杜小强;雷昌毅 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构。曲柄滑块式绿篱机加速度波动大，输入端小齿轮易损坏。本发明经第一齿轮与第二齿轮啮合将动力传给第三齿轮；第四齿轮、第三齿轮和下齿圈组成行星轮系减速机构将动力传给第五齿轮；第五齿轮与上齿圈啮合；第五齿轮端面上的第二销轴中心轴线在第五齿轮端面上的投影为第五齿轮分度圆上的点；刀片尾部与第二销轴固定；第五齿轮在上齿圈上滚动的同时带动刀片沿着上齿圈的直径方向做往复直线运动，实现对园林的修剪。本发明刀片不产生侧向力，第二销轴不易折断，从而允许提高切割速度，提高工作效率；齿数最少的第三齿轮相比于传统采用的小齿轮有更多的齿数，加速度变化更加平稳。
一种行星齿轮传动绿篱剪切机构

[发明专利]鲜烟叶叶柄剖切与有序上夹装置及其剖切上夹方法-CN201710978947.3有效
发明人： 陈建能;蔡双雷;喻陈楠;王健 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A24B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了鲜烟叶叶柄剖切与有序上夹装置及其剖切上夹方法。叶柄与烟叶烤干程度不同，影响烤烟质量。本发明包括调位组件、第一带传送机构、导板、压紧仿形轮、Y型切刀、光电传感器、第二带传送机构、扣子、烟夹和挡板；本发明的Y型切刀由烟叶叶柄端面开始对主脉剖切，压紧仿形轮通过弹簧调节适应烟叶主脉不同位置处高度不同的情况；剖切后的烟叶通过第一带传送机构抛送，叶柄碰到挡板后落在烟夹的相邻两夹紧柱之间；每两根夹紧柱之间堆叠n片烟叶时，烟夹步进一个工位；烟夹装满烟叶时，驱动电机停转，将烟夹取下到烤房，然后将新的烟夹夹在处于烟叶上夹工位的两个扣子上。本发明实现鲜烟叶自动有序上夹，使叶柄烤干时间接近叶面烤干时间。
烟叶叶柄有序装置及其剖切上夹方法

[实用新型]一种马达引线包胶带装置-CN201921531081.2有效
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;何际刊;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种马达引线包胶带装置，包括底板、支架、旋转轴、轴承、连接块和马达定位块，所述支架设于底板上，支架上设有轴承安装孔，轴承安装于轴承安装孔内，旋转轴的一端安装于轴承的轴承孔内，旋转轴的另一端与连接块的后端面连接，马达定位块安装于连接块的前端面，马达定位块设有插槽和定位槽，马达部分插入插槽内使马达的包胶带位显露于插槽外，马达引线收容于定位槽内进行定位，保持胶带的边缘与马达定位块的边缘相互抵接，转动连接块，连接块旋转带动马达定位块和马达旋转，使胶带缠绕于马达的包胶带位上。将马达的引线放入定位槽内定位好，再进行包胶带，确保马达引线紧贴马达，不会出现歪斜。
一种马达引线胶带装置

[实用新型]一种无刷电枢线头剪切长度定位装置-CN201921531092.0有效
发明人：何际刊;陈建能;亢汉宁;王治勇;邓坤 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无刷电枢线头剪切长度定位装置，包括底板、支板、固定座和定位棒，所述支板固定于底板上，固定座的一端固定于支板，固定座的另一端设有定位块，定位棒沿轴向设于定位块远离固定座的一端，电枢沿轴向套设于定位棒并滑动抵接至定位块，电枢在定位棒上滑动的过程中，定位棒分开电枢上的线头，电枢线头需保留的长度与定位棒远离定位块的端面平齐，沿定位棒远离定位块的端面对线头进行裁切。通过将电枢沿轴向套设于定位棒并滑动抵接至定位块，电枢上不规则和扎堆的线头在滑动过程中被定位棒分开，无需手动对线头进行整理，再沿定位棒远离定位块的端面对线头进行裁切，保证裁切长度的一致性。
一种电枢线头剪切长度定位装置

[发明专利]一种齿轮箱马达堵转试验装置及试验方法-CN201911270947.3在审
发明人：何际刊;陈建能;亢汉宁;郭鹏;梁小华;邓坤;王治勇;余勋灿;林李健;王世年 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮箱马达堵转试验装置及试验方法，装置包括依次连接的马达安装部件、控制箱、力矩控制装置和角度调整装置，所述角度调整装置包括线轮、两个限位护槽和绕置在线轮上的钢丝绳，钢丝绳的两端各自位于一个限位护槽中，钢丝绳上设有两个重量相同的限位吊坠，控制箱调整力矩控制装置的加载量及齿轮箱马达正反转。能够实现在齿轮箱马达堵转试验中，可在360°范围内和超过360°范围内任意调节堵转角度，提升齿轮箱马达堵转试验结果的准确率。
一种齿轮箱马达试验装置试验方法

[发明专利]一种双工位蔬菜切块装置-CN201910977421.2在审
发明人：杜小强;钱寅;王朋成;马锃宏;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本发明属于一种蔬菜切块技术。目的是提供一种双工位蔬菜切割装置，以实现高效率、低成本的快速切块。技术方案是：一种双工位蔬菜切块机，其特征在于：该机器并排设置有两个切割工位；每个工位上设置有将伞状蔬菜夹紧在放料口上的夹紧机构、对夹紧后的伞状蔬菜进行切割使之茎花分离的切割机构、分别接纳切割后的茎干以及花瓣的若干接料盘；控制机构对夹紧机构与切割机构进行统一协调；所述夹紧机构包括可转动地定位在机架上且带有摆臂的夹紧轴、一端固定在夹紧轴上而另一端固定有对应于放料口的夹紧盖的夹紧臂以及固定在机架上且通过与摆臂铰接的夹紧连杆驱动夹紧轴的夹紧气缸。
夹紧机构夹紧轴切割机构放料口双工位摆臂夹紧切块切割并排设置夹紧连杆夹紧气缸切割工位蔬菜切割低成本高效率夹紧臂夹紧盖接料盘可转动切块机工位铰接茎干花瓣接纳驱动协调统一

[发明专利]一种永磁直流有刷马达的组装方法-CN201911024929.7在审
发明人：雍明辉;陈建能;亢汉宁;郭鹏;王世年;王留章;陈明;杜丽园 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁直流有刷马达的组装方法，包括以下步骤:步骤S1：将铁芯放置于清洗液中进行超声波清洗，超声波频率为39000‑41000Hz，清洗时间为3‑5min，再将清洗完铁芯从清洗液中取出放置于干燥区进行干燥；步骤S2：取两个绝缘片分别装配于铁芯的两个端面上；步骤S3：将换向器套设于转轴上，多个漆包线分别收容于多个线槽内且分别缠绕于铁芯上，多个漆包线与换向器导通；步骤S4：将压敏电阻焊接至换向器，形成转子组件，再将定子组件组装至转子组件，完成永磁直流有刷马达的组装。通过在组装前对铁芯进行清洗，清除铁芯表面的防锈油，降低永磁直流马达的转速波动，延长马达的寿命。
铁芯换向器组装漆包线直流有刷马达清洗转子组件清洗液永磁永磁直流马达超声波频率超声波清洗定子组件铁芯表面压敏电阻转速波动防锈油干燥区绝缘片导通线槽转轴马达缠绕焊接装配收容取出

[实用新型]一种碳刷马达预磨合装置-CN201921284267.2有效
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;何际刊;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳刷马达预磨合装置，所述碳刷马达的底部设有接电端子，预磨合装置包括机箱、多个导电件和操作开关，机箱为中空设置，机箱的顶面贯穿设置多个端子孔，多个导电件分别设于机箱内且位于多个端子孔下方，接电端子插入端子孔内，碳刷马达通过自身重力使接电端子与导电件接触，接电端子、导电件、操作开关和外接电源共同形成通电回路，操作开关用以控制通电回路的导通或断开。通过将接电端子插入端子孔内，碳刷马达依靠自身重力使接电端子与导电件接触，再打开操作开关，使得接电端子、导电件和外接电源共同形成通电回路，碳刷马达通电进行预磨合，无需额外的加固设备对碳刷马达进行加固，结构简单，工作效率高。
接电端子导电件碳刷马达操作开关通电回路机箱插入端子磨合装置外接电源端子孔本实用新型工作效率高加固设备中空设置导通顶面断开磨合通电贯穿

[实用新型]一种碳刷马达预磨合装置-CN201921286552.8有效
发明人：邓坤;陈建能;亢汉宁;郭鹏;何际刊;王治勇 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H02K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碳刷马达预磨合装置，所述预磨合装置包括机箱、多个导电件和操作开关，机箱为中空设置，机箱的顶面开设有多个定位孔，定位孔处设有限位块，多个导电件分别设于机箱内且位于多个定位孔下方，碳刷马达放入定位孔内，限位块与定位缺口相互配合，碳刷马达上设有接电端子，碳刷马达通过自身重力使接电端子与导电件接触，接电端子、导电件、操作开关和外接电源共同形成通电回路，操作开关用以控制通电回路的导通或断开。碳刷马达依靠自身重力使接电端子和导电件接触，无需额外的加固设备对碳刷马达进行加固，结构简单，工作效率高。
碳刷马达导电件接电端子定位孔操作开关机箱磨合装置通电回路本实用新型工作效率高定位缺口加固设备外接电源中空设置限位块导通顶面放入位块断开配合

[实用新型]一种有刷马达的刷盒及刷盒安装结构-CN201921128977.6有效
发明人：郭鹏;陈建能;亢汉宁;梁小华;王世年;林李健 -专利权人：深圳市龙德科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有刷马达的刷盒及刷盒安装结构，所述刷盒的两侧设有开槽，刷盒上设有倒勾部，倒勾部位于开槽内,倒勾部进入凹槽的长度为开槽宽度的1/2‑2/3。所述有刷马达的刷盒安装结构，包括中板、接电端子、碳刷、刷盒和扭力簧，所述中板上设有定位柱和端子孔，接电端子插设于端子孔内，刷盒安装于中板上，刷盒两侧设有开槽，刷盒上设有倒勾部，倒勾部位于开槽内，碳刷装入刷盒内，碳刷的尾部设有凹槽，扭力簧套设于定位柱上，扭力簧的勾脚穿过倒勾部处的开槽压入凹槽内。本实用新型通过在刷盒两侧的开槽上设置倒勾部，防止扭力簧的勾脚在1M/200次的跌落试验中从刷盒上松脱，确保扭力簧的勾脚始终压住碳刷与换向器接触。
刷盒开槽倒勾部扭力簧碳刷勾脚本实用新型安装结构接电端子有刷马达定位柱端子孔倒勾跌落试验换向器插设松脱压入压住装入穿过