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[发明专利]动作生成方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310415730.7在审
发明人：陈学霖;李威宇;李沛卓;奥尔加·索金·霍农;陈宝权 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种动作生成方法、装置、设备及可读存储介质，属于动画技术领域。方法包括：将第一样例序列分解为多个第一样例块，第一样例序列包括多帧第一样例动作，第一样例动作包括至少一个第一关节的信息，第一样例块包括至少一帧第一样例动作中同一第一关节的信息；将第一基准序列分解为多个第一基准块，第一基准序列包括多帧第一基准动作，第一基准动作包括至少一个第二关节的信息，第一基准块包括至少一帧第一基准动作中同一第二关节的信息；基于多个第一样例块和多个第一基准块生成第一目标序列。实现了在帧层面和关节层面融合第一样例序列和第一基准序列，提高第一目标序列的精细程度，降低了动作生成难度，且保证了动作多样性。
动作生成方法装置设备可读存储介质

[发明专利]三维场景构建方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202310341982.X在审
发明人：陈学霖;李威宇;陈宝权 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维场景构建方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取样本场景和生成映射场，生成映射场的映射尺寸与样本场景的场景尺寸相同；对生成映射场中的多个映射块进行扰动，得到扰动后的生成映射场；将样本场景映射至扰动后的生成映射场上得到生成映射场景；基于生成映射场景中扰动后三维体素块与样本场景中三维体素块之间的体素块关联关系，对扰动后的生成映射场进行坐标赋值并得到目标场景。能够更鲁棒地确定生成映射场中每个三维体素块所对应的坐标数据，进而更新随机扰动后的生成映射场，以便生成具有高真实感的目标场景。本申请可应用于云技术、人工智能、智慧交通等各种场景。
三维场景构建方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种面向混合增减材制造的体、表共分割方法及系统-CN202310739065.7在审
发明人：赵海森;吕琳;陈宝权;钟凡超;李昊晨;刘继凯;闫鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向混合增减材制造的体、表共分割方法及系统，本发明建立波束搜索树，根据所述波束搜索树，确定相应的节点和其祖先节点，组合所有节点所代表的分块，得到最终的模型分割方案，本发明能够实现在满足制造约束的前提下被划分为尽可能少的分块，每个分块都可以通过一个"AM‑then‑SM"序列完成制造。且该方法广泛适用于各种三维模型。
一种面向混合增减制造分割方法系统

[发明专利]一种金属硫化矿的浮选方法-CN202310867684.4在审
发明人：林炜;张建强;阙成功;冉臣;董满;巩坤;陈宝权 -专利权人：新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B03B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及金属浮选领域，特别涉及一种金属硫化矿的浮选方法。包含如下步骤：S1：将原矿进行一段磨矿并通入旋流器进行一段分级溢流，调配磨矿矿浆pH值为9.5～10.8；一段磨矿将原矿石破碎至直径小于10mm；S2：将一段分级溢流得到的产品通过振动筛后得到砂浆和沉砂，沉砂继续进行一段磨矿，砂浆进入渣浆池后经渣浆泵泵送至二段旋流器分级，使得分级溢流控制粒度为小于200目占比达90%；S3：优先浮第一金属：将分级溢流出的产品添加起泡剂和高效金属捕收剂进行调浆；改善了解离目标矿物过磨和浮选效率问题，通过降低有价元素在尾矿中的损失，以及降低某一有价元素在另一有价元素精矿产品中因不计价带来的销售损失，提高了矿石中有价元素的综合回收率。
一种金属硫化浮选方法

[发明专利]一种基于可导渲染的场景光照与反射建模方法-CN202210712261.0有效
发明人：施柏鑫;于博涵;杨思祺;崔轩宁;董思言;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可导渲染的场景光照与反射建模方法，设计一种具有发光体多反射的室内场景逆渲染模型，增加几何条件约束，能够生成新视角的图像，这种模型可以很好地描述室内场景中常见的光源，可将光照属性真正分离，很好实现环境重光照任务，并且易于使用梯度下降方法进行恢复，应用范围广泛；同时本发明对光路进行了多次追踪，并分析了使用可导光线追踪方法进行多次追踪时所存在的三种二义性问题，分别设计了三种消除歧义的方法来解决它们，恢复效果更加真实，本发明还设计一种基于蒙特卡洛光线追踪算法的可导渲染器，该渲染器融入了我们设计的具有发光体多反射的室内场景逆渲染模型，并用来监督模型的训练学习。
一种基于渲染场景光照反射建模方法

[发明专利]仿真角色的动作生成及其模型的训练方法和装置-CN202211214486.X在审
发明人：姚贺源;刘利斌;宋振华;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真角色的动作生成及其模型的训练方法和装置，仿真角色的动作生成方法包括：获取仿真角色对应的当前时刻的仿真姿态数据以及用于控制仿真角色的当前控制信号；基于仿真角色对应的当前时刻的仿真姿态数据、当前控制信号、预训练好的仿真角色的关节力矩生成模型和仿真环境，生成目标仿真姿态数据；关节力矩生成模型用于确定仿真角色每个关节的力矩；关节力矩生成模型通过和环境模型联合训练得到；环境模型用于基于仿真角色每个关节的力矩生成预测的仿真姿态数据，预测的仿真姿态数据用于仿真角色的关节力矩生成模型和环境模型的自回归训练。基于此，解决仿真角色的动作生成过程中的训练速度较慢且生成的仿真动作呆滞的问题。
仿真角色动作生成及其模型训练方法装置

[发明专利]一种数据处理方法及其装置-CN202211071943.4在审
发明人：敖腾隆;刘利斌;娄宇珂;陈宝权;张镇嵩;许松岑;吴小飞 -专利权人：华为技术有限公司;北京大学
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N21/233 文献下载
摘要：一种数据处理方法，应用于基于语音或文本实现的动作生成，所述方法包括：获取语音数据；根据所述语音数据的音频特征，从所述语音数据中确定多个分割点位置，所述分割点位置对应于人物对象在发出所述语音数据时做出的身体动作的预测节奏点；根据所述语音数据以及指示所述多个分割点位置的信息，通过特征提取网络，得到特征表示；根据所述特征表示，通过动作生成网络，生成动作数据。本申请可以使得生成的动作具有准确的节奏感，进而使得动作更贴合人物对象在真实发出语音时的动作。
一种数据处理方法及其装置

[发明专利]一种流体模拟方法、装置、设备及存储介质-CN202211150142.7在审
发明人：幸京睿;阮良旺;王滨;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本申请涉及流体模拟技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种流体模拟方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：获取目标流体，并将所述目标流体离散化为一组粒子；将离散化得到的该组粒子作为待检测粒子，基于虚拟点光源和虚拟屏幕对所述待检测粒子进行检测，并判定出所述待检测粒子为内部粒子或为表面粒子；基于确定出的表面粒子构建局部网络，并为所述局部网络施加第一约束条件；针对施加第一约束条件后的局部网络中的表面粒子，结合预先施加第二约束条件后的内部粒子进行流体模拟。本申请极大程度上丰富和扩展了PBF框架，能够充分模拟流体的表面张力现象，同时只占用少量的计算时间，进而保留了PBF大时间步下稳定的特性。
一种流体模拟方法装置设备存储介质

[实用新型]一种选择性快速优先浮选的控制装置-CN202222748550.4有效
发明人：林炜;冉臣;陈宝权;刘兆明 -专利权人：新疆哈巴河阿舍勒铜业股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本方案涉及矿物浮选技术领域，具体涉及一种选择性优先浮选的控制装置，包括浮选柱、X荧光在线品位分析仪、管道、三通管道、取样机、气动阀门PLC控制模块和气动阀门，浮选柱连通所述管道，管道上设置有取样机，管道连接取样机之后固定连接三通管道，取样机连接X荧光在线品位分析仪，X荧光在线品位分析仪包括X荧光在线品位分析仪探头和X荧光在线品位分析仪多路器，X荧光在线品位分析仪探头连接气动阀门PLC控制模块，气动阀门PLC控制模块通过两条连接线路分别连接两个气动阀门，气动阀门设置在三通管道后的两个不同管道出口上，一条去往泵池返回浮选流程再选直到合格，另一条管道前往精矿浓密机过滤销售。
一种选择性快速优先浮选控制装置

[发明专利]一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端-CN202210622864.1在审
发明人：陈旭雯;倪星宇;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性软体的磁控方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据预设仿真参数对外磁场中磁性软体的运动进行时间离散化处理，生成磁性软体的正向仿真结果；根据磁性软体的正向仿真结果进行逆向优化，输出优化结果；根据优化结果更新预设待优化变量，生成优化变量；在优化变量到达预设第一阈值时，根据优化变量控制外磁场的磁场强度和磁性软体的剩磁分布，以控制磁性软体的运动和形变。由于本申请通过正向仿真以及逆向优化来完成对磁性软体的建模，并根据建模后的参数控制磁性软体的运动和形变，从而实现了磁性软体的磁现象模拟，进而提升了自动化设计效率。
一种磁性软体方法装置存储介质终端

[发明专利]一种基于神经网络的人物网格模型自动蒙皮方法与设备-CN202110519053.4有效
发明人：李沛卓;刘利斌;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及三维动画技术领域，更为具体来说，本申请涉及一种基于神经网络的人物网格模型自动蒙皮方法与设备。所述方法包括以下步骤：利用三维人物网格及其对应的动作参数训练神经网络；将需要进行动画的三维人物网格输入到训练好的神经网络中；所述训练好的神经网络生成蒙皮绑定权重、骨骼以及姿势依赖的变形修正基底；利用融合系数对所述姿势依赖的变形修正基底进行处理，生成变形动画。本申请由于运用动作捕捉的数据进行训练神经网络生成蒙皮绑定权重和骨骼，所以能够控制所生成骨骼的拓扑，进而能够提升三维人物网格变形的质量，特别是在处理三维人物网格关节区域的时候质量有极大的提升。
一种基于神经网络人物网格模型自动蒙皮方法设备

[发明专利]带表面张力的固液强耦合模拟方法、装置、设备及介质-CN202110527910.5有效
发明人：阮良旺;刘瑾源;朱博;王滨;陈宝权 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带表面张力的固液强耦合模拟方法、装置、设备及介质，所述方法包括：在当前时间步内，根据刚体速度更新刚体位置以及根据流体速度更新流体表面位置；根据所述刚体位置和流体表面位置进行碰撞处理，并重新计算流体速度；根据重新计算的流体速度再次更新流体表面位置；根据刚体速度、刚体位置、重新计算的流体速度以及再次更新后的流体表面位置求解预设的第一耦合方程，得到下一时间步的刚体速度和流体速度；重复执行上述所有步骤，直到所有时间步执行完成。通过上述方法，能够模拟带表面张力的流体与固体的强耦合，可以用于动画制作、计算机辅助的微型水上机器人的设计等领域。
表面张力固液强耦合模拟方法装置设备介质

[实用新型]一种吊扇-CN202120451939.5有效
发明人： 陈宝权;张燕;何春慧;方芝蓉;陈晓莉 -专利权人： 陈宝权;张燕;何春慧;方芝蓉;陈晓莉
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊扇，包括固定板，所述固定板底部固定连接有用于调整吊扇高度的升降器；所述升降器底部设有用于检测患者重力的检测装置；所述固定板外侧设有用于在升降器将吊扇升降的过程中对吊扇进行限位的限位件；所述检测装置外侧设有用于防尘防水的防尘装置，此吊扇通过固定板底部的升降器实现了对吊扇高度检测的作用，通过检测装置对吊扇受到的拉力实现了及时发现患者的作用，通过限位件在升降器对吊扇升降的过程中对吊扇进行限位实现了防止吊扇晃动导致患者与周围物品或墙体碰撞受到伤害的作用。
一种吊扇

[发明专利]一种面向3D打印的立体二维码生成方法及系统-CN202010647078.8有效
发明人：吕琳;彭昊;刘培庆;刘霖;屠长河;陈宝权 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向3D打印的立体二维码生成方法及系统，包括：将二维码映射到自定义3D模型的投影区域内；在环境光下对二维码进行模拟，根据模拟结果以及二维码凸起高度和凹陷深度对二维码黑块的连续性进行优化；对优化后的二维码计算在方向光下凸起操作和凹陷操作的最优比例，根据最优比例对优化后的二维码进行凸起操作和凹陷操作，在自定义3D模型中生成立体二维码；对含有立体二维码的3D模型进行3D打印后，得到立体二维码的3D实物。通过将平面二维码映射到自定义3D模型的指定投影区域，通过二维码模块优化和三维结构优化，在预设的方向光条件下，对二维码凸起和凹陷的位置和高度进行优化，以实现立体二维码的可解码性和低显著性。
一种面向打印立体二维码生成方法系统

[发明专利]骨骼检测装置及其使用方法、训练方法和训练装置-CN202111192693.5在审
发明人： 陈宝权;高庆哲;龙翀;刘利斌 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开披露了一种骨骼检测装置及其使用方法、训练方法和训练装置。所述骨骼检测装置包括：运动描述符提取模块，用于接收图像序列和获取图像序列中的运动物体的运动信息，所述运动物体具有关节结构和骨骼，所述关节结构用于连接所述骨骼；运动特征提取模块，用于接收所述运动物体的运动信息和从所述运动物体的运动信息中获得所述运动物体的运动特征；骨骼检测模块，用于接收所述运动物体的运动特征和从所述运动物体的运动特征中确定所述图像序列中的属于所述运动物体的骨骼的像素点。
骨骼检测装置及其使用方法训练方法

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