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[发明专利]一种目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202310132738.2在审
发明人：王长城;吴锐;朱松柏;杨帆;雷雨能;陈力斯;陈大鹏;樊鹏;范文丽 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过案例匹配、案例重用、案例学习机制，在面临新的目标类型或新的运动模式时能够通过案例学习不断完善案例库中的轨迹预测模型，解决了现有基于动力学分析、统计建模、参数化建模、人工神经网络等轨迹预测方法存在的泛化能力不足的问题，提升了对非合作空中目标的轨迹预测能力。
一种目标轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种压制武器运动目标追随射击方法-CN202111148242.1有效
发明人：樊鹏;曾刊;康林;魏正兵;陈大鹏;雷雨能 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种压制武器运动目标追随射击方法，包括：指挥系统根据第一狙击点和狙击点个数生成运动目标射击口令并下发至火控系统，火控系统根据运动目标射击口令更新射击诸元并将射击诸元传输给任务终端，任务终端根据射击诸元对各狙击点目标进行射击。本发明指挥系统只需拟定第一狙击点和狙击点个数下发至火控系统，火控系统自动根据相关参数计算后续狙击点的射击诸元和“放”的时刻，实现了对运动目标的半自动追随射击，提高了对运动目标射击的自动化程度，最终实现“快打快撤”。
一种压制武器运动目标追随射击方法

[发明专利]一种量子声纹探头的制备方法及量子声纹探头-CN202211365390.3有效
发明人：马律成;陈大鹏;冉晓芳;邬小可;王森;王一川 -专利权人：江苏光微半导体有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体传感器技术领域，具体公开了一种量子声纹探头的制备方法及量子声纹探头，包括：提供硅衬底；在所述硅衬底的上下表面均沉积氮化硅材料，得到位于所述硅衬底上表面的悬膜层和位于所述硅衬底下表面的窗口刻蚀层；在所述窗口刻蚀层上进行湿法刻蚀形成湿法刻蚀窗口，所述湿法刻蚀窗口内形成有反射镜面结构；在所述湿法刻蚀窗口内进行干法刻蚀后形成包括悬膜和反射镜面结构的量子声纹探头。本发明提供的量子声纹探头的制备方法制备形成的量子声纹探头均匀性好且成本低。
一种量子声纹探头制备方法

[发明专利]一种机动目标航迹聚类方法及系统-CN202111332340.0有效
发明人：陈力斯;王长城;黄佳乐;陈大鹏;樊鹏;康林;李文才;曾刊 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动目标航迹聚类方法及系统，包括以下步骤：基于最小二乘法提取每个航迹数据中每一个时间点瞬时速度和加速度，得到每个航迹数据对应的速度序列和加速度序列；对速度序列和加速度序列分别做t检验，并根据t检验判断结果对运动模型的航迹按标签分类，对于未按标签分类的未知模型航迹序列；通过计算未知模型航迹序列集合中的任意两个航迹序列之间的DTW距离，并根据DTW距离得到距离矩阵；根据距离矩阵，得到相似度矩阵，对相似度矩阵采用谱聚算法，得到未知模型航迹序列的聚类标签，通过运动特征假设检验对已知运动类型的辨识，再基于航迹间距离和聚类算法实现未知类型航迹聚类，提高了航迹聚类的性能。
一种机动目标航迹方法系统

[实用新型]一种速降阻尼制动装置及应用其的垂直滑动窗-CN202222782189.7有效
发明人：陶然;赵光伟;郭司婕;张宇涵;杨诗文;李怡慷;陈大鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;长春阔尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E05F5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于垂直开启滑动立窗技术领域，尤其涉及一种速降阻尼制动装置及应用其的垂直滑动窗，速降阻尼制动装置，包括安装在待制动结构的行进滑道的末端并沿待制动结构的行进方向延伸的主体结构，主体结构上设有相互铰接的阻尼缓冲结构和连杆制动结构；在待制动结构的制动件撞击阻尼缓冲结构过程中，连杆制动结构形成制动座以制动待制动结构；在待制动结构的制动件远离阻尼缓冲结构过程中，连杆制动结构收回制动面恢复到初始状态。速降阻尼制动装置安装于窗体固定框内两侧，作用于开启扇两侧的滑轮组及下边框下表面，当开启扇在特定环境下瞬间自由落体开启时能够起到缓冲、制动、保护作用，当开启扇关闭时能够恢复到初始状态，不影响外观。
一种阻尼制动装置应用垂直滑动

[发明专利]一种低温可烧结银粉及其制备方法与应用-CN202310058809.9在审
发明人： 陈大鹏;刘士豪;王瑾;祝书培;朱佩佩 -专利权人：武汉长海船舶科技发展有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B22F1/054 文献下载
摘要：本发明公开一种低温可烧结银粉及其制备方法与应用，银粉粒径为80‑100nm，银粉的烧结温度为120‑150℃，制备方法包括以下步骤：S1.将还原剂分散于分散剂溶液中，并调节pH至5‑10，得到混合液；S2.在混合液中，分两阶段按不同的加液流速及加液时长滴加硝酸银溶液，得到反应混合物；S3.清洗、离心分离反应混合物，而后烘干，即得低温可烧结银粉；粒径小、分散性好、烧结温度低。
一种低温烧结银粉及其制备方法应用

[发明专利]一种可滑行的四足机器人-CN202210908165.3有效
发明人：韦中;张富;刘佳;王维西;赵兴强;罗勇;陈大鹏;宋爱国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，公开一种可滑行的四足机器人，包括前机体、后机体以及分布在前机体和后机体两侧的四条腿，其特征在于，所述前机体和所述后机体通过腰关节转动连接，所述盆骨的上端与所述前机体和所述后机体之间转动连接，连接处为横滚髋关节，所述大腿的上端与所述盆骨的下端之间转动连接，连接处为俯仰髋关节，所述小腿的上端与所述大腿的下端之间转动连接，连接处为膝关节，所述小腿的上端的侧面转动设置有所述第一随动轮，所述小腿的下端的侧面转动设置有所述第二随动轮，所述小腿下端的末端固定设置有所述足端。本发明在不影响机器人腿式运动情况下，实现机器人滑行步态，提高机器人在平整地面，尤其是斜坡向下运动中运动效率。
一种滑行机器人

[发明专利]一种对接装置-CN202210752075.X有效
发明人：韦中;张富;刘佳;陈大鹏;化成城;丁宇;宋爱国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对接装置，属于机器人技术领域。本发明中的对接装置包括基座、垂直移动滑块、水平移动滑块、动力机、齿轮、基座盖和弹性体。基座固定安装在机器人上，垂直移动滑块可以在基座的空腔内上下移动，水平移动滑块由安装在基座上的动力机通过齿轮齿条传动方式驱动在基座的空腔内水平移动，当水平移动滑块上的凹槽和垂直移动滑块上的凸块位置对应时，垂直移动滑块在安装在垂直移动滑块和基座空腔壁之间的弹性体的作用下向下移动。本发明通过一套对接装置实现了对接公口和对接母口的作用，结构精简。本发明的对接装置采用对称设计，对接装置的两端可以任意选择为公口或母口，减少了对接过程中机器人的位姿调整。
一种对接装置

[发明专利]一种可变形的足端机构-CN202210901254.5有效
发明人：韦中;张富;刘佳;罗勇;丁宇;赵兴强;王维西;陈大鹏;宋爱国 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，一种可变形的足端机构，包括动力机、螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆、第二连杆、第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端。动力机通过螺纹杆、螺纹柱推动杆、滑块、第一连杆和第二连杆的传动，可以控制第一足底板、第二足底板、第一四分之一球形足端和第二四分之一球形足端的收缩和展开，从而形成足端不同的形态。本发明的足端机构具有半球形态和展开形态，可以和地形分别形成点接触和面接触，通过形态的切换可以分别适应刚性的粗糙地形和松软地形。本发明的可变形足端机构在半球形态和展开形态间切换的过程中，其形态变化形成二指手爪的夹放操作，因此可以用作抓取机构。
一种变形机构

[发明专利]一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质-CN202310023164.5有效
发明人：杨帆;王长城;董琦昕;陈力斯;赖文娟;陈大鹏;范文丽 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种搜索与跟踪航迹融合方法、装置、设备及存储介质，该方法可以充分利用搜索数据。搜索传感器切换跟踪传感器之前对卡尔曼滤波模块的协方差进行修正，保证卡尔曼滤波模块从目标搜索到目标跟踪阶段连续滤波。该方法在不增加系统效费比的条件下，从算法层面充分利用采样点稀疏、动态误差范围大的搜索数据与采样点密集、高精度的跟踪数据，为火控信息处理阶段的滤波提供更准确的初始化信息，有效缩短了武器系统的应对来袭目标的反应时间。
一种搜索跟踪航迹融合方法装置设备存储介质

[发明专利]一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法及相关装置-CN202210461001.0有效
发明人：章军辉;郭晓满;付宗杰;王静贤;阙青松;丁羽璇;陈大鹏 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算方法，包括：获取主轴脉冲数，并根据主轴脉冲数计算得到参考锭速；采集锭子的转速，从中选取有效转速，并取有效转速的中位数；分析参考锭速与中位数，确定细纱机的平均锭速；获取前罗拉脉冲数；根据前罗拉脉冲数与细纱机的平均锭速，计算得到细纱机的捻度估算值；根据前罗拉脉冲数与单个锭子的平均转速，计算得到单个锭子的捻度估算值。该方法能够准确的进行捻度估算，并能够及时判断出当前细纱机是否改纺，以保障细纱机改纺之后的单锭产量估算、滑锭分析等的准确性。本申请还公开了一种细纱机整机捻度与单锭捻度估算装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种细纱机整机捻度估算方法相关装置

[实用新型]一种提拉窗-CN202223383749.8有效
发明人：刘阔天;陈大鹏;马伟平;孙海东;乔詹妮 -专利权人：长春阔尔科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提拉窗，包括：侧边框、滑轨、开启扇、S形结构和导向部件；滑轨设在侧边框上，开启扇的至少部分位于侧边框的内侧；S形结构包括开启扇连接部、导向连接部和固定部，固定部与开启扇和滑轨平行；开启扇连接部一端与固定部一端连接，开启扇连接部另一端向开启扇的方向延伸，并与开启扇固定连接；导向连接部一端与固定部另一端连接，导向连接部另一端向导向部件的方向延伸，并与导向部件固定连接；导向部件设在滑轨上，开启扇通过S形结构和导向部件，在开启或关闭时沿滑轨滑动，通过S形结构，使得开启扇与滑轨之间具有一定的间距，便于开启扇开启和关闭时调整方向和距离。
一种提拉窗

[实用新型]一种提拉窗-CN202223410073.7有效
发明人： 陈大鹏;刘阔天;孙海东;王晓龙 -专利权人：长春阔尔科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E06B3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提拉窗，包括：装饰板、侧边框、滑轨和开启扇；所述滑轨设在所述侧边框上，并与所述侧边框固定连接；所述开启扇设在所述滑轨远离所述侧边框的一侧，并与所述滑轨活动连接；所述开启扇包括容纳空间，所述容纳空间设在靠近所述滑轨的一侧；所述装饰板包括安装部和装饰部；所述装饰部一端与所述安装部一端固定连接，所述安装部的另一端与所述侧边框固定连接；所述装饰部另一端靠近所述开启扇的方向延伸，并在所述开启扇的运动过程中位于所述容纳空间内。装饰板可以隐蔽侧边上安装的开启扇启闭时的滑轨，并与提拉窗不接触，避免出现磕碰。
一种提拉窗

[发明专利]一种红外吸收波段大气光谱透过率测算方法-CN202211515206.9在审
发明人：王静;周志远;陈大鹏;白翔;徐小琴;周健;张震坤;范小礼 -专利权人：北京环境特性研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外吸收波段大气光谱透过率测算方法，涉及探测领域，包括以下步骤，选取能够覆盖吸收波段的光谱仪，并在光谱仪上加装大气吸收带波段滤光片；根据光谱仪最小、最大测量值的参数选取相应的衰减片；将光谱仪直接对准太阳进行光谱数据采集，读取光谱仪测量的背景平均相应数字值；对计算的光谱数据坏点进行剔除；利用实验室中的光谱定标数据，对已剔除的光谱数据进行定量反演，计算光谱仪的辐射亮度；计算太阳达到地面的吸收波段光谱亮度；根据计算得到的光谱仪辐射亮度和太阳达到地面的吸收波段光谱亮度，直接计算出大气光谱透过率，本发明具有扩展了短波红外吸收带大气透过率光谱研究的测量和反演手段的优点。
一种红外吸收波段大气光谱透过测算方法

[实用新型]大功率地下天线结构-CN202221574502.1有效
发明人：杨雷;黄俊;虞明宝;田阔;赵坤;陈大鹏;王小伟;黄宝锟;谭权波 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程设计研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01Q1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大功率地下天线结构，包括天线护管，天线护管设置在地下工程的侧墙壁的水平钻孔内，天线护管为两端开口的中空管体，天线护管的两端分别设置有第一端盖和第二端盖，以保证天线护管内为密闭空间；天线护管内插接有天线体，天线体的一端插入天线护管内，另一端与馈电装置相连，以为天线供电；天线体与天线调配箱相连，天线调配箱与电台相连，天线体可为电台收发信息。本实用新型的大功率地下天线结构简单，天线连接快，布置效率高，采用水平孔布置天线，天线收发信息时的参数稳定，并且提高了天线的隐蔽性和抗毁性。另外，通过给天线体与PE管之间腔体充气，保持腔体干燥，进一步保证了天线参数稳定。
大功率地下天线结构