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[发明专利]一种全双工蜂窝通信网基站和智慧反射面联合控制方法-CN202010708097.7有效
发明人：李莉;张震坤;彭张节 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全双工蜂窝通信网基站和智慧反射面联合控制方法，包括：建立基站处的信干噪比模型，并获取每个用户终端的上行速率；建立用户终端处的信干噪比模型，并获取每个用户终端的下行速率；根据两个信干噪比模型、上行速率和下行速率建立最大化用户终端间传输公平性的优化问题，求解该优化问题，获取最优基站预编码矩阵和最优智慧反射面反射系数矩阵；基站根据最优预编码矩阵运行，智慧反射面根据最优智慧反射面反射系数矩阵运行。与现有技术相比，解决了基于智慧反射面的全双工蜂窝通信系统的用户间公平性问题，提升了通信系统的整体服务质量，应用场景广泛，适用性好，硬件成本更低、能量效率更高。
一种双工蜂窝通信网基站智慧反射联合控制方法

[发明专利]一种平面反射镜阵列的校准系统及方法-CN202111543500.6有效
发明人： 张震坤;王静;范小礼;白翔;徐小琴;周健;王俊;邓蓉;姚石磊 -专利权人：北京环境特性研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及平面反射镜阵列技术领域，特别涉及一种平面反射镜阵列的校准系统及方法。该系统包括：校准组件、微调组件、控制装置、水平仪和方位仪；校准组件与控制装置电连接，校准组件和待校准的平面反射镜阵列连接，平面反射镜阵列包括镜框和与镜框连接的多块平面反射镜，校准组件用于对平面反射镜阵列中的目标平面反射镜进行水平调整；微调组件用于对除目标平面反射镜外的每块平面反射镜的水平度进行微调；水平仪用于对所有平面反射镜的水平度进行测量；方位仪用于对处于竖直状态的所有平面反射镜的方位角进行校准。本发明提供了一种平面反射镜阵列的校准系统及方法，具有校准成本低，校准速度快的优异效果。
一种平面反射阵列校准系统方法

[发明专利]太阳辐射能量测量设备及测量方法-CN202110989468.8有效
发明人：王静;徐小琴;白翔;范小礼;王俊;张震坤;周健;陈大鹏;翟华 -专利权人：北京环境特性研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳辐射能量测量设备及测量方法，其中该太阳辐射能量测量设备包括：能量探测机构和能量处理装置；所述能量探测机构按照太阳光入射方向依次包括：滤光片、光阑和探测器；所述滤光片和所述光阑位于镜头内部；所述能量处理装置与所述探测器相连，用于获取由所述探测器采集到的设定波段范围内的太阳辐射信号所对应的辐照功率；根据该辐照功率以及预先获取的能量探测机构的相关参数，计算设定波段范围内的太阳辐射能量。本方案，能够快速准确的计算出该衰减强烈的波段范围内的太阳辐射能量。
太阳辐射能量测量设备测量方法

[发明专利]一种水下双目标定方法-CN202211236475.1有效
发明人：黄海;郭腾;韩鑫悦;周浩;梅洋;卞鑫宇;张震坤;蔡峰春;王兆群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下双目标定方法，步骤1：获得水下棋盘图左右相机图像，建立水下折射成像模型，利用双目相机获取水下目标图像；步骤2：对步骤1得到的图像进行特征提取，得到图像中标定板角点在像素坐标系下的坐标集合，在标定板上建立世界坐标系，获得世界坐标系下的标定板角点坐标集，将得到的坐标集转换到相机坐标系下；步骤3；基于步骤2得到的坐标集，构建了一个前向投影误差函数进行非线性优化，通过最小化重投影误差获得相机的内在参数与左右相机外在参数；步骤4：得到相机的内在参数与左右相机外在参数后，基于质心距离增量矩阵计算旋转和平移矩阵，得到相机的外在参数。本发明更精确、更有效的前向投影误差函数进行非线性优化。
一种水下双目标定方法

[实用新型]一种掺灰路基施工用原料筛取装置-CN202320403844.5有效
发明人：王海峰;赵卓章;秦增岩;秦宇聪;吕仁成;张龙江;齐亚洲;宋广生;张震坤 -专利权人：黑龙江农垦建工路桥有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掺灰路基施工用原料筛取装置，包括箱体，所述箱体内对称转动连接有破碎轴，两个所述破碎轴表面均固定套接有破碎辊，两个所述破碎辊的两侧均设有清扫板，每个所述清扫板远离破碎辊的一侧均可拆卸连接有连接板，所述箱体两侧对称设有开口，每个所述连接板均活动贯穿一个开口设置，每个所述连接板的一端均贯穿开口并延伸至箱体外连接有连杆，两个所述连杆之间连接有间距调节组件，所述间距调节组件用于调节两个连杆的间距。本实用新型通过设置的清扫板可以在装置对沙土粉碎过程中，自动将破碎辊上残留的沙土清扫掉，避免沙土残留在破碎辊上而影响装置的粉碎效果，且通过设置的间距调节组件可以方便对清扫板进行更换，便于使用。
一种路基施工原料装置

[发明专利]一种防洒煤结构-CN202310027019.4在审
发明人：林水明;陈志;廖勇;张震坤;贺启斌;黄志勇 -专利权人：华能安源发电有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本发明提供了一种防洒煤结构，所属物料输送技术领域，包括：分流部；分流部与分煤器的犁头中心线呈角度设置，且分流部向背离传送带的来料方向延伸；其中，犁头的每个侧面上设置有至少一个分流部，且分流部的下沿最低点高于犁头的侧面下沿最低点。该结构小巧简单，通过在犁头的侧面倾斜设置分流部，并使分流部与犁刀的下沿之间存在间隙，以通过分流部对位于料流顶部的煤料进行阻挡，而下层煤流能够从分流部与皮带之间流走，进而实现对大流量煤料进行分层和分流的作用，使煤料变为较薄的料流后，继续在传送带上进行输送，在煤流量偏大或煤质偏湿偏粘时，消除了堵煤风险，防止煤流过大下料时从接料口洒出，提高了卸料器的输送效率。
一种防洒煤结构

[发明专利]一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法-CN202211097977.0在审
发明人：黄海;王兆群;郭腾;蔡峰春;张宇航;卞鑫宇;张震坤;孙溢泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下自主作业机器人的深海无线供电变换系统及供电方法。其中包括谐振式磁耦合无线充电线圈，线圈密封装置，机构引导装置等组成；基于平面双极线圈结构设计谐振式磁耦合无线供电变换系统，提高系统交互耦合的磁通密度并降低核损失和核质量，最大化磁耦合效率。优化系统的结构、外部屏蔽和布局，基于机构引导装置保证水下自主作业机器人完成充电过程。基于线圈密封装置，针对流线型节能航行、充电对接位置，水下作业机器人的重心布置、减轻质量、绝缘和密封等多学科因素，优化系统的尺寸、重量以及形状，深入研究和解决高压强环境下所带来的一系列问题。
一种水下自主作业机器人深海无线供电变换系统方法

[发明专利]一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法-CN202210920765.1有效
发明人：黄海;孙溢泽;张震坤;靳佰达;卞鑫宇;姜涛;蔡峰春;韩鑫悦;王兆群 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于路径规划技术领域，涉及一种复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划方法，具体流程为基于DBSCAN算法的聚类分布、基于改进粒子群算法的任务分配、双值迭代网络的路径规划。本发明首先采用一种基于密度的水下海生物目标聚类方法，对抓取目标进行聚类，为抓取任务提供任务目标；又提出一种结合LSTM网络的改进双值迭代网络，得到预测后的水下环境，对原始的地图进行修正；最后提出了一种基于改进粒子群算法的水下多机器人的任务分配方法，通过优化粒子群算法为每个机器人分配的任务，使用改进双值迭代网络，为每个机器人规划长周期的路径，实现复杂环境下水下机器人协同捕捞海生物的路径规划。
一种复杂环境下水机器人协同捕捞海生路径规划方法

[发明专利]一种水下变曲率壁面运动机器人的运动切换控制方法-CN202111350358.3有效
发明人：黄海;卞鑫宇;蔡峰春;张震坤;梅洋;徐明浩;周浩 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下变曲率壁面运动机器人的运动切换控制方法。本发明通过利用机器人携带的激光测距仪对机器人前方的曲面进行曲率测量，然后利用视觉速度感知补偿器对多普勒速度测量进行准确度提高，接着通过基于视觉的变曲率位置点判定，分别建立平面运动控制律和曲面运动控制律，控制决策下进行控制策略的切换，从而实现机器人在平面运动到曲面运动的平稳切换控制，保证机器人在运动的切换过程中对壁面保持稳定吸附，给机器人壁面移动作业提供一个稳定的作业平台。本发明具有适应性高、灵活性好，可靠性高等优点。
一种水下曲率运动机器人切换控制方法

[实用新型]一种防洒煤结构-CN202320059048.4有效
发明人：林水明;陈志;廖勇;张震坤;贺启斌;黄志勇 -专利权人：华能安源发电有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G47/76 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防洒煤结构，所属物料输送技术领域，包括：分流部；分流部与分煤器的犁头中心线呈角度设置，且分流部向背离传送带的来料方向延伸；其中，犁头的每个侧面上设置有至少一个分流部，且分流部的下沿最低点高于犁头的侧面下沿最低点。该结构小巧简单，通过在犁头的侧面倾斜设置分流部，并使分流部与犁刀的下沿之间存在间隙，以通过分流部对位于料流顶部的煤料进行阻挡，而下层煤流能够从分流部与皮带之间流走，进而实现对大流量煤料进行分层和分流的作用，使煤料变为较薄的料流后，继续在传送带上进行输送，在煤流量偏大或煤质偏湿偏粘时，消除了堵煤风险，防止煤流过大下料时从接料口洒出，提高了卸料器的输送效率。
一种防洒煤结构

[发明专利]一种红外吸收波段大气光谱透过率测算方法-CN202211515206.9在审
发明人：王静;周志远;陈大鹏;白翔;徐小琴;周健;张震坤;范小礼 -专利权人：北京环境特性研究所;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外吸收波段大气光谱透过率测算方法，涉及探测领域，包括以下步骤，选取能够覆盖吸收波段的光谱仪，并在光谱仪上加装大气吸收带波段滤光片；根据光谱仪最小、最大测量值的参数选取相应的衰减片；将光谱仪直接对准太阳进行光谱数据采集，读取光谱仪测量的背景平均相应数字值；对计算的光谱数据坏点进行剔除；利用实验室中的光谱定标数据，对已剔除的光谱数据进行定量反演，计算光谱仪的辐射亮度；计算太阳达到地面的吸收波段光谱亮度；根据计算得到的光谱仪辐射亮度和太阳达到地面的吸收波段光谱亮度，直接计算出大气光谱透过率，本发明具有扩展了短波红外吸收带大气透过率光谱研究的测量和反演手段的优点。
一种红外吸收波段大气光谱透过测算方法

[发明专利]一种非理想硬件条件下的多用户通信系统物理层控制方法-CN202211504857.8在审
发明人：彭张节;翁瑞松;张震坤;陈显哲;陈志伟;刘雪雅 -专利权人：上海师范大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明涉及一种非理想硬件条件下的多用户通信系统物理层控制方法，包括：建立基站处、智能超表面处和用户终端处的非理想硬件模型；建立用户终端处和窃听者处的信干噪比模型；根据两个信干噪比模型获取每个用户终端的下行安全速率；根据基站处、智能超表面处和用户终端处的非理想硬件模型以及每个用户终端的下行安全速率建立最大化用户终端间安全传输公平性的优化问题，求解该优化问题，获取用于基站运行的最优基站预编码矩阵和用于智能超表面运行的最优智能超表面反射系数矩阵。与现有技术相比，本发明解决了非理想硬件条件下智能超表面辅助的多用户通信系统的用户间公平性问题，应用场景广泛、适用性好、硬件成本更低、能量效率更高。
一种理想硬件条件下多用户通信系统物理层控制方法

[发明专利]一种红外辐射源模拟装置-CN202211431027.7在审
发明人： 张震坤;王云强;马铭翊;周健;张进;李梦程;范小礼 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种红外辐射源模拟装置，包括辐射壳罩，内部形成有中空腔体，中空腔体的顶部设置有开口，底部朝向开口的内表面上设有多个隔板，隔板上设有通孔；底部被隔板分割为多个面积相等的区域，区域包括第一区域，第一区域为隔板围成的区域，第一区域中均放置有用于红外辐射的红外药柱；连接件，连接件的两个端面分别位于通孔的两侧，连接件用于连接相邻第一区域的红外药柱，以将其中一个红外药柱点燃后，通过连接件来传递红外药柱释放的热量。本发明中的模拟装置能够提高红外辐射源燃烧温度的稳定性，降低因辐射源温度变化而产生的模拟误差，提高红外辐射源的模拟精度。
一种红外辐射源模拟装置

[实用新型]一种电除尘灰斗料位测量警报器-CN202222390088.5有效
发明人：李辉;刘逸峰;马加顺;张梦洁;张震坤;廖勇;邹仁;张宇峰;阳斌;刘润 -专利权人：华能安源发电有限责任公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电除尘灰斗料位测量警报器，包括警报器壳体、前盖、观测孔、支撑杆和转动轴，所述警报器壳体的前侧安装有前盖，所述前盖上开设有观测孔，所述观测孔的长度等于前盖的厚度，且观测孔的内部安装有支撑杆，所述支撑杆的长度等于观测孔的半径，所述支撑杆的顶部安装有转动轴，所述转动轴的轴线与观测孔的轴线相重合。该电除尘灰斗料位测量警报器，设置有可转动的清洁杆，通过清洁杆的转动可对防尘玻璃的外侧面进行转动清理，使防尘玻璃的外侧面中部保持清洁，防止灰尘对警报灯的灯光的遮挡，保持了警报灯良好的警示效果，且通过转动杆的转动即可对清洁杆进行使用，降低了对清洁杆的使用难度。
一种尘灰斗料位测量警报器

[发明专利]按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法-CN202210560298.6有效
发明人：刘汉金;李辉;刘逸峰;马加顺;邓宗泉;廖勇;邹仁;周学荣;张震坤;阳斌;刘润;张梦洁;吕晶石;杜茜雅 -专利权人：华能安源发电有限责任公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种按煤种接卸煤炭的自动化控制装置及方法，涉及煤炭接卸技术领域，可以解决人工干预卸车导致的卸车效率低，易出现不同煤炭种类混合的错误的问题。包括：识别模块、活化给煤机模块、检测模块；识别模块与活化给煤机模块连接，用于判断第一相邻两节火车装载的煤炭种类是否相同，若否，则向活化给煤机模块发送单启信号，其中，经双翻车机进行翻车卸煤作业对应落入第一煤仓、第二煤仓；活化给煤机模块用于控制第一煤仓的活化给煤机启动、第二煤仓的活化给煤机禁止启动；检测模块与活化给煤机模块连接，用于在检测到第一煤仓的运输卸煤作业完毕后，向活化给煤机模块发送再启信号，活化给煤机模块控制第二煤仓的活化给煤机启动。
按煤种接卸煤炭自动化控制装置方法

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