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[实用新型]一种胃造瘘疏通器-CN202320912350.X有效
发明人：薛予;夏啰啰;齐小梅;黄学全;廖兰香;李柳倩;李夕然;曹凯;陈美玲;张宇涵;王宁华 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胃造瘘疏通器，包括有壳体，壳体的一端设置有安装管，安装管上套设有柔性管，安装管内沿其轴线可滑动的穿设有引导杆，引导杆穿设在柔性管内，引导杆的两端均穿过柔性管并暴露于外，引导杆一端设置有穿刺针。壳体内设置有控制组件，控制组件与引导杆的一端连接，通过控制组件带动引导杆在安装管内沿其轴线滑动，多组弹性片沿引导杆的轴线周向间隔布置，弹性片的两端分别与引导杆和安装管的一端连接，引导杆滑动过程中控制弹性片弯曲膨胀。该疏通器可通过多组弯曲状态的弹性片将造瘘管内的堵塞物带出造瘘管外，有效的防止带有病菌或变质的物体进入患者体内而对患者造成不良影响。
一种胃造瘘疏通

[发明专利]无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统-CN202210125398.6在审
发明人： 张宇涵;李海刚;陈豪;钱荣;张金聪;李运荣;陶钧;胡佳溪;李岷;肖苏;蒋伟;伍文宇;申亮;韩勇涛 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。
无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统

[发明专利]一种基于距离编码的图卷积神经网络模型的训练方法-CN202310449159.0在审
发明人：凃昊森;张宇涵;郑兴凯;孟琦;李鑫 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06N3/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于距离编码的图卷积神经网络模型的训练方法，包括获取样本集用作训练数据集，并进行预处理。通过最短路径距离或随机游走方式获取距离编码，并将其拼接在节点的原始特征上作为节点的初始特征输入。通过共享的门控机制自适应地获取注意力系数，并使用注意力系数调整聚合目标节点的特征和邻居目标节点的比例。训练图卷积神经网络模型，并对模型进行验证和测试。本发明提出一种基于距离编码作为附加特征且能够自适应地学习不同类型的节点特征信息的图卷积神经网络模型。该模型可以解决图卷积神经网络模型只考虑图的整体表示，忽略图结构的稀疏性，图拓扑信息利用率较低且节点分类准确率损耗较高的问题。
一种基于距离编码图卷神经网络模型训练方法

[发明专利]无人驾驶自动控制系统-CN202210005394.4在审
发明人：张金聪;李海刚;钱荣;张宇涵;李运荣;胡佳溪;陶钧;李岷;肖苏;蒋伟;伍文宇;申亮 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息，进行指令处理和车辆控制，上位机系统主要进行定位信息处理和安全策略判断，感知系统在接收传感器系统的视频和点云数据后分析数据识别车辆运行过程中存在的潜在风险，能源优化系统主要进行能耗管理，结合车辆运行状态合理分配能源，节约能源。
无人驾驶自动控制系统

[实用新型]一种速降阻尼制动装置及应用其的垂直滑动窗-CN202222782189.7有效
发明人：陶然;赵光伟;郭司婕;张宇涵;杨诗文;李怡慷;陈大鹏 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;长春阔尔科技股份有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E05F5/08 文献下载
摘要：本实用新型属于垂直开启滑动立窗技术领域，尤其涉及一种速降阻尼制动装置及应用其的垂直滑动窗，速降阻尼制动装置，包括安装在待制动结构的行进滑道的末端并沿待制动结构的行进方向延伸的主体结构，主体结构上设有相互铰接的阻尼缓冲结构和连杆制动结构；在待制动结构的制动件撞击阻尼缓冲结构过程中，连杆制动结构形成制动座以制动待制动结构；在待制动结构的制动件远离阻尼缓冲结构过程中，连杆制动结构收回制动面恢复到初始状态。速降阻尼制动装置安装于窗体固定框内两侧，作用于开启扇两侧的滑轮组及下边框下表面，当开启扇在特定环境下瞬间自由落体开启时能够起到缓冲、制动、保护作用，当开启扇关闭时能够恢复到初始状态，不影响外观。
一种阻尼制动装置应用垂直滑动

[发明专利]基于纳米孔宏基因组测序的SFTSV检测方法-CN202211476258.X在审
发明人：许一菲;韦雪敏;王玉昊;张宇涵 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明涉及基于纳米孔宏基因组测序的SFTSV检测方法。本发明提出了一种融合序列非依赖的单引物扩增和纳米孔宏基因组测序的SFTSV检测方法，研发了一套自动化、实时的生物信息数据分析流程，可应用于宏基因组测序数据的物种鉴定、SFTSV全基因组组装、SFTSV基因型和重排特征解析等方面。
基于纳米宏基组测序 sftsv 检测方法

[发明专利]一种厌氧膜生物污水处理同步回收鸟粪石的装置及方法-CN202110783509.8有效
发明人：胡承志;张宇涵;谷康辉;曲久辉;孙境求 -专利权人：中国科学院生态环境研究中心
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种厌氧膜生物污水处理同步回收鸟粪石的装置及方法，所述的装置包括厌氧生物反应器、膜组件反应器及供电装置，所述的厌氧生物反应器连接膜组件反应器，所述的供电装置电性连接膜组件反应器，所述的膜组件反应器包括壳体，所述的壳体包括阳极板、阴极板、膜组件及pH探头，所述的阳极板与阴极板分布在膜组件两侧，所述的阳极板为镁板。在本发明中，电场存在条件下，电极反应能提高溶液pH，有效抑制酸化作用发生，还能对微生物造成刺激，加快污染物降解速度，并且能增加污泥的表面电荷，一定程度缓解膜污染；另一方面以镁板作为阳极板，可以解决厌氧膜生物反应器氮磷去除率低的问题，并且将其转变成可利用的资源鸟粪石进行回收。
一种厌氧膜生物污水处理同步回收鸟粪装置方法

[发明专利]一种移动感知的多目标业务功能链部署和迁移方法-CN202211508259.8在审
发明人：吴强;张宇涵;王然;易畅言 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动感知的多目标业务功能链部署和迁移方法，用于解决多目标业务请求的移动终端的业务功能链的部署和迁移的决策问题。该方法主要通过构建网络拓扑结构，根据各自位置信息和物理网络拓扑中的可用资源信息与移动终端业务请求信息，将其作为基于深度强化学习的神经网络的输入，由控制中心的神经网络经计算得出最优化的策略，实现业务功能链的最优部署和迁移策略。本发明综合考虑了物理网络拓扑，移动终端和控制中心之间的决策影响，实现了高效的业务功能链部署和迁移策略，得出在不同情况下的最优部署和迁移位置，以求为更多的业务功能链提供服务，优化资源使用成本和迁移成本。
一种移动感知多目标业务功能部署迁移方法

[发明专利]一种管接头自动装配机-CN202110819292.1有效
发明人：张孝平;黄强;徐伟;王川;姜柏宇;李伟;许建坤;张宇涵 -专利权人：中车成都机车车辆有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种管接头自动装配机，包括基座、与基座固定连接的机架，以及位于机架两侧并与基座可滑动连接的送管滑座和送接头滑座。机架上设置有光电开关、气动夹钳(5)、气动剪(7)、缠绕驱动装置，以及竖立的中空的转盘，转盘与缠绕驱动装置传动连接，转盘上设置有密封带卷筒架(8)。送管滑座上设置有管材夹持装置(4)，送接头滑座上设置有卡盘(9)和用于驱动卡盘旋转的紧固电机(12)，紧固电机与卡盘之间设置有扭矩传感器。本发明提供的管接头自动装配机能够自动缠绕密封条及紧固管接头，解决了人工缠绕密封带不均匀，人工紧固接头劳动强度大、力矩不可控等问题，有利于提高密封带缠绕的质量及管接头安装的可靠性。
一种管接头自动装配

[发明专利]一种中心对称声矢量圆阵快速空间谱压缩超分辨方位估计方法-CN201910909453.9有效
发明人：时洁;李赫颖;杨德森;时胜国;张宇涵;李志超;朱中锐;柳艾飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供一种中心对称声矢量圆阵快速空间谱压缩超分辨方位估计方法，首先将声矢量圆阵上、下半个圆环的传感器分别按特定顺序排列，采集声信号，构造出满足的导向矢量；然后根据声矢量传感器的平均声强抗噪原理，采用声压振速联合处理的方法构建出协方差矩阵，降低了矢量阵导向矢量矩阵维度同时改善了抗噪能力；随后根据真实源和与真实源相差180度的虚拟源的空间谱构造出一个新的空间谱函数进行半谱搜索，实现了对声矢量圆阵空间谱的压缩；最后通过本发明构造的判别式快速地判别出真实的声源方位。本发明首次实现了对矢量圆阵的空间谱进行压缩，在保证高分辨率的同时极大的提高了运算效率，实现了声矢量圆阵的快速高效的超分辨率方位估计。
一种中心对称矢量快速空间压缩分辨方位估计方法

[发明专利]一种基于非凸低秩张量表示的交通数据修复方法-CN202210967639.1在审
发明人：胡里阳;叶智锐;韩中一;张宇涵 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非凸低秩张量表示的交通数据修复方法，包括如下步骤：S1、构造交通数据三阶张量；S2、定义张量的Capped Schatten p范数；S3、构造改进的拉普拉斯正则项；S4、使用迭代方式求解最优化问题直至满足终止条件。该方法使用张量的Capped Schatten p范数，作为秩的非凸近似，以更好地表征交通数据固有的低秩特性；并整合改进的拉普拉斯正则项作为空间平滑约束，以利用相似路段的交通状态变化特征来辅助修复缺失数据，进而完成交通数据的高精度修复，能够满足智能交通系统应用中对数据高质量的迫切需求，具有理论意义和应用价值。
一种基于非凸低秩张量表示交通数据修复方法

[发明专利]一种从怀牛膝中提取姜状三七皂苷R1的方法及其在制备治疗肝损伤药物中的应用-CN202211213172.8在审
发明人：曾梦楠;郭彭莉;郑晓珂;冯卫生;张宇涵;贾菊芳;曹兵;王茹 -专利权人：河南中医药大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C07J63/00 文献下载
摘要：本发明涉及从怀牛膝中提取姜状三七皂苷R1的方法及其在制备治疗肝损伤药物中的应用，将怀牛膝洗净，切段，乙醇加热回流提取，浓缩成浸膏，用水溶解，上大孔树脂柱，乙醇‑水梯度洗脱，10%乙醇部位用乙酸乙酯和正丁醇萃取，将正丁醇部位用水溶解，上凝胶柱，甲醇‑水梯度洗脱，50%甲醇部位用50%含水甲醇溶解，硅胶装柱，乙酸乙酯‑甲醇梯度洗脱，薄层检识合并相同流分，得组分G1～G5；组分G2上凝胶柱，含水甲醇等度洗脱，薄层检识合并相同流分，得组分G2‑1～G2‑4，组分G2‑3经半制备HPLC分离纯化，收集tR=11.6～13.2 min的流分，浓缩干燥，得姜状三七皂苷R1。提取方法易操作，稳定可靠，开拓怀牛膝的新药用价值和保肝药物的新途径。
一种牛膝提取三七皂苷 r1 方法及其制备治疗损伤药物中的应用

[发明专利]异型件快速装夹加工工装-CN202210571314.1有效
发明人：杨杰;赵峰;马国聪;张诚;贺永锋;王占贵;张宇涵 -专利权人：宁夏天地西北煤机有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：一种异型件快速装夹加工工装，包括夹持装置、底座、支撑架，支撑架对称固定在底座上，夹持装置分别对向固定在支撑架的上端；夹持装置包括安装管、顶紧部件、锁止部件、调节部件、弹性夹持部件；本发明通过弹性夹持部件将逆止器楔块固定夹持在两个弹性夹持部件之间，使弹性夹持部件的端部与逆止器楔块的不规则表面相接触，转动顶紧部件，使顶紧部件顶住弹性夹持部件，通过锁止部件将顶紧部件锁死，使顶紧部件不发生位移，从而保证弹性夹持部件的端部能够与逆止器楔块的不规则表面紧密接触，保证逆止器楔块夹持稳固，在使用时，可针对不同外形及直径的逆止器楔块进行夹持固定，减少了更换夹持工装的频次，提高了生产效率，降低了投入成本。
异型快速加工工装

[实用新型]内部设有冲洗装置的储存罐-CN202223105317.0有效
发明人：吴佳楠;梁海彬;姜文堂;兰晓军;郑圣杰;孙敬涛;孔令明;张兴东;尹征;孙阳;邓全斌;蒋新东;李浩然;迟盛文;付雷;张宇涵 -专利权人：华电能源股份有限公司牡丹江第二发电厂
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：内部设有冲洗装置的储存罐，罐体（1）内设有一根滑杆（2），滑杆（2）的两端与罐体（1）固定，滑杆（2）上设有冲洗头（3），冲洗头（3）包括滑套（4）、旋转部（5）和喷嘴（6），滑套（4）环其管腔的外侧设有过水腔（7），过水腔（7）的外壁设有滑道槽（8）并于滑道槽（8）内设有过水孔（9）与过水腔（7）连通，滑套（4）上设有水管接头（10）与过水腔（7）连通，旋转部（5）内侧壁设有环状连通环槽（11），旋转部（5）套在过水腔（7）外壁的滑道槽（8）处，喷嘴（6）的一端固定在旋转部（5）外壁并与其连通环槽（11）连通。具有结构简单、使用方便、清理效率高、效果好、耗时少的优点。
内部设有冲洗装置储存

[发明专利]一种面向基于维度拆分式路由器的片上网络的角路由器-CN202211532742.X在审
发明人：黄乐天;魏敬和;刘国柱;陈颖芃;何甜;高营;李杨;张宇涵;时迎琰 -专利权人：电子科技大学;中国电子科技集团公司第五十八研究所
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L45/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向基于维度拆分式路由器的片上网络的角路由器，涉及片上网络领域，包括本地端口、X方向端口和Y方向端口；本地端口包括本地输入通道和本地链路控制器；本地输入通道的输入端和本地链路控制器的输出端分别连接本地功能单元；X方向端口包括X方向输入通道和X方向链路控制器；Y方向端口包括Y方向输入通道和Y方向链路控制器。本角路由器相比由综合工具优化后的现有维度拆分式角路由器具有更低的面积开销。而本角路由器相比现有维度拆分式路由器还具有更低的组合逻辑复杂度，关键路径的延迟也更低。因此，虽然本角路由器降低了面积开销，但仍然能保持较高的时钟频率。
一种面向基于维度拆分路由器网络

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