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[发明专利]一种全碳季碳环酮螺环假吲哚衍生物的合成方法-CN202310790925.X在审
发明人：胡卫明;黄佳丽;陶丽;郭雯婷;吴文婷;王慧彦;陶传洲 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C07D209/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种全碳季碳环酮螺环假吲哚衍生物的合成方法，该方法使用金属羰基化合物作为安全羰基源，涉及零价钯到二价钯的催化循环，即经过碳‑卤键对钯(0)氧化加成，CO的配位并迁移插入形成羰基钯物种，再经过吲哚C3的亲核进攻实现吲哚环的去芳构化反应，随后还原消除得到全碳季碳环酮螺环假吲哚衍生物。具体为：将化合物1和金属羰基化合物Co2(CO)8，以钯为催化剂，有机膦为配体，钠盐为碱性，加热条件下反应得到全碳季碳环酮螺环假吲哚分子。该方法是一种新型的全碳季碳环酮螺环假吲哚衍生物的合成方法，解决了现有技术中存在的需要多步反应、反应条件苛刻、底物范围窄、原料毒性大等问题。
一种全碳季碳环酮螺环假吲哚衍生物合成方法

[发明专利]一种基于混合执行机构的高精度快速指向控制方法-CN202310202169.4在审
发明人： 郭雯婷;王献忠;施常勇;张肖;张召弟 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合执行机构的高精度快速指向控制方法，通过对比各种配置的效益，提出基于飞轮和控制力矩陀螺混合执行机构的视线跟踪姿态控制方法，通过力矩陀螺+飞轮的混合执行机构配置方案，并结合飞行器相对姿态确定和飞轮和控制力矩陀螺控制律和操纵律设计，可以实现较简配置下的三轴姿态控制输出，能够同时保证姿态机动的快速性以及指向的精确性，并且有效降低系统成本和复杂度，并且通过分别设计主份方案和备份方案对应的控制律和操纵律，确保对目标高精度快速指向控制的可靠性。
一种基于混合执行机构高精度快速指向控制方法

[发明专利]一种安全型农药喷雾装置及其使用方法-CN201810600814.7有效
发明人：庄占兴;胡尊纪;宋化稳;高德良;庄治国;徐英;范金勇;程圆杰;刘钰;郭雯婷;崔蕊蕊 -专利权人：山东省农药科学研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型农药喷雾装置及其使用方法，其特征在于，包括伸缩喷杆，所述伸缩喷杆一端设有喷头，另一端设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有转动轮和电机，所述转动轮通过皮带与电机相连，所述转动轮上设有转轴，所述转动轮上表面设有第二支撑块，所述转动轮位于第一支撑块和第二支撑块之间，转动轮上设有转轴，所述转轴上依次穿过弹簧、第一摩擦片、第二摩擦片、转动盘，所述第二摩擦片与转动盘相连，所述转动盘上设有扇叶，所述电机与控制器和电源相连。本发明达到了减少药液飞溅到人体上和周围环境中中，避免装置伤害农作物和人体的优点。
一种安全农药喷雾装置及其使用方法

[发明专利]基于飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载方法及系统-CN202310095251.1在审
发明人：朱文山;郭雯婷;张誉馨 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载方法及系统，包括如下步骤：计算飞轮待卸载角动量；计算力矩陀螺待卸载角动量；计算星体角动量；计算总磁卸载角动量；计算总磁卸载电流；根据总磁卸载电流进行飞轮和控制力矩陀螺角动量的联合卸载控制；与现有技术相比，本发明针对采用混合执行机构的航天器，将飞轮和力矩陀螺的待卸载量都转换为待卸载角动量，同时考虑星体角动量的影响，将整星角动量控制在一定范围内，该方法解决了基于混合执行机构姿态控制的卸载问题，具有较好的工程可实现性。
基于飞轮控制力矩陀螺角动量联合卸载方法系统

[发明专利]一种吸收式农药喷雾装置及其使用方法-CN201810600800.5有效
发明人：庄占兴;宋化稳;胡尊纪;高德良;庄治国;崔蕊蕊;郭雯婷;程圆杰;范金勇;徐娜娜 -专利权人：山东省农药科学研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸收式农药喷雾装置及其使用方法，包括喷杆，所述喷杆末端设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有空心电机，所述空心轴电机与扇叶相连，所述扇叶边缘设有吸收孔，所述扇叶中部设有空腔，所述吸收孔与空腔相通，所述空心轴电机的空心轴内设有输药管，所述输药管与空腔相连，所述输药管与输送管相连，所述输送管与吸收装置相连，所述吸收装置与收集箱相连。本发明达到了吸收飞溅的药液，防止药液飞溅到人体上，对人体造成伤害，防止药液散播到空气中，污染空气的优点，同时提高农药利用率。
一种吸收农药喷雾装置及其使用方法

[发明专利]一种多模式星载软件EEPROM在轨编程方法-CN201911260160.9有效
发明人：张国柱;程颢;刘赟;陈浩;郭雯婷 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模式星载软件EEPROM在轨编程方法，包含：步骤S1、主功能软件加载运行后，通过指令注数生成EEPROM编程信息表；步骤S2、EEPROM软件动态编程；步骤S3、依据EEPROM软件编程存储信息引导软件运行；步骤S4、通过单地址编程屏蔽子功能软件。本发明通过选择编程方式，可实现软件动态运行状态下的主功能软件烧写、子功能软件烧写、EEPROM局部地址修改等功能，星载软件的多种EEPROM在轨编程方法及引导运行机制，主功能软件与子功能软件共享EEPROM存储区，软件引导运行时，可判断是否搬场运行子功能软件，子功能软件不搬场时不影响主功能软件运行，可防止因主功能软件与子功能软件不兼容引起错误；且可通过单地址修复方式快速屏蔽子功能软件。
一种模式软件 eeprom 编程方法

[发明专利]一种多约束姿态机动规避方法-CN202211677794.6在审
发明人：张召弟;董晋芳;黄用;于皓;程浩;郭雯婷;李剑文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多约束姿态机动规避方法，包括：根据飞行器上相对测量单机输出的高低角和方位角获取飞行器与危险源的相对位置单位矢量；根据飞行器上第一星敏感器的安装位置和第二星敏感器的安装位置计算第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线；根据飞行器与危险源的相对位置单位矢量和第一星敏感器与第二星敏感器平分面的法线计算旋转轴单位矢量；根据旋转轴单位矢量，对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器规避所述危险源；且闭环姿态控制包括飞行器的控制角速度和控制姿态角。本发明可以快速感知危险源来袭方向，并对飞行器引入闭环姿态控制，以使飞行器可以规避危险源，从而使飞行器不被外部危险源损伤。
一种约束姿态机动规避方法

[发明专利]一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统-CN202310092298.2在审
发明人： 郭雯婷;张召弟;李剑文;方圆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种异面交会下的高精度跟踪指向控制方法及控制系统，该控制方法包括：根据任务星和目标星视线方向以及轨道坐标系建立三维视线坐标系，计算任务星本体坐标系相对于三维视线坐标系的旋转四元数，根据目标星轨道坐标系下任务星和目标星的相对位置和相对速度，计算本体坐标系下的前馈目标角速度，根据旋转四元数得到控制姿态角，根据前馈目标角速度得到控制系统的姿态角速度，最后根据控制姿态角和姿态角速度计算三轴指令喷气，本发明当在两星存在相对运动的情况下，目标相对于平台的视线角变化较快，通过前馈补偿角速度的方式，可以使得平台与目标在掠飞交会时仍能较为稳定精确地跟踪目标。
一种交会高精度跟踪指向控制方法控制系统

[发明专利]一种强磁环境下的磁强计使用方法-CN202211714547.9在审
发明人：张召弟;郭雯婷;郭祥;张誉馨;王向;郭旭升;黄用 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种强磁环境下的磁强计使用方法，包括如下步骤：步骤1，磁强计预处理及有效性判断；步骤2，根据磁场模型计算飞行器本体相对惯性系的磁场强度；步骤3，对磁场基准进行选择；步骤4，根据磁场基准选择情况，决定使用策略。该方法基于对磁强计测量值预留扣除强磁常值接口以及磁强计和磁力矩器分时错拍控制，能够规避磁强计磁场测量值受周围强磁环境影响其接入闭环使用的问题，能够更加可靠的将地磁场值引入闭环控制使用。该磁强计使用方法设计简单，易于工程应用。
一种环境磁强计使用方法

[发明专利]一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法-CN202010942368.5有效
发明人：张丽敏;郭旭升;施常勇;郭雯婷;叶茂;詹鹏宇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法，包括如下步骤：将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系；基于陀螺计算的角增量，利用四元数乘法修正准北东地坐标系；基于加表计算的加速度，利用最小二乘估计失准角；基于失准角和粗对准姿态角，利用四元数乘法计算精对准角度。本发明基于粗对准姿态角建立的准北东地坐标系进行精对准，并基于四元数乘法计算精对准四元数，生成高精度对准角度，避免了欧拉转换奇异导致精度下降的问题。该地面静态对准算法简单，易于工程应用。
一种避免转换奇异导致精度下降地面静态对准方法

[实用新型]可视型柱上开关操作装置-CN202121202665.2有效
发明人：韩甲昌;俞春鸿;赵峰玉;郭雯婷 -专利权人：河南富达电力集团有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及公共设施的技术领域，特别是涉及一种可视型柱上开关操作装置，其通过设置此设备，开关便于移动，不仅可以防止开关遭到人为破坏，而且便于对其进行维修，降低其局限性，提高其实用性；包括可视型柱、检修门和开关，可视型柱前端设置有观察窗，可视型柱后端连通设置有检修口，检修门可转动安装在检修口处，开关安装在可视型柱内部；还包括固定梁、固定座、转轴、第一轴承、连杆、第一异形齿、第二异形齿、限位机构和夹持机构，固定梁安装在可视型柱内部，第二异形齿与多组卡孔配合连接，固定梁内部均匀设置有多组挡块，第一异形齿与多组挡块配合连接，夹持装置安装在固定座后端，夹持装置与转轴配合连接。
可视型柱上开关操作装置

[发明专利]一种基于加表的高可靠性轨控推力器故障判别方法-CN202010245757.2有效
发明人：刘赟;张召弟;黄军;郭雯婷;方圆;李建文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加表的高可靠性轨控推力器故障判别方法，具体可以包括如下至少三个方面的判别：1、轨控推力器测试时故障判别；2、恒推力轨控时故障判别；3、恒加速度轨控时故障判别。该方法基于轨控推力器喷气期间的加速度测量值，通过与标称值进行分级比较，实现高可靠性的快速推力器故障判别，计算简单，易于工程应用。
一种基于可靠性推力故障判别方法

[实用新型]一种电场偏转式省药静电喷雾装置-CN201821226005.6有效
发明人：庄占兴;胡尊纪;宋化稳;高德良;庄治国;郭雯婷;徐娜娜;刘钰;范金勇;徐英 -专利权人：山东省农药科学研究院
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电场偏转式省药静电喷雾装置，包括滑轨，所述滑轨上设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间设有伸缩杆，所述第一夹板与第二夹板之间还设有喷雾杆，所述喷雾杆末端设有静电发生器，所述静电发生器左端与喷头相连，所述第一夹板下方设有第一磁极板，所述第二夹板上方设有第二磁极板，当喷头喷出带电荷的药液雾滴时，会在磁场的作用下向上偏转，所述滑轨外表面设有吸泵，所述第一夹板和第二夹板上还设有孔隙，孔隙通过弹性胶管与吸泵相连。本实用新型达到了节省药液，减少农药浪费的优点。
夹板滑轨喷头静电喷雾装置本实用新型静电发生器电场磁极板喷雾杆偏转式省药吸泵偏转弹性胶管电荷伸缩杆喷出雾滴左端磁场农药

[实用新型]一种吸收式农药喷雾装置-CN201820905005.2有效
发明人：庄占兴;宋化稳;胡尊纪;高德良;庄治国;崔蕊蕊;郭雯婷;程圆杰;范金勇;徐娜娜 -专利权人：山东省农药科学研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸收式农药喷雾装置，包括喷杆，所述喷杆末端设有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有空心电机，所述空心轴电机与扇叶相连，所述扇叶边缘设有吸收孔，所述扇叶中部设有空腔，所述吸收孔与空腔相通，所述空心轴电机的空心轴内设有输药管，所述输药管与空腔相连，所述输药管与输送管相连，所述输送管与吸收装置相连，所述吸收装置与收集箱相连。本实用新型达到了吸收飞溅的药液，防止药液飞溅到人体上，对人体造成伤害，防止药液散播到空气中，污染空气的优点，同时提高农药利用率。
支撑板输药管扇叶农药喷雾装置本实用新型空心轴电机吸收装置输送管吸收孔吸收式飞溅喷杆农药利用率空腔相通空心电机污染空气空心轴收集箱空腔伤害吸收

[实用新型]一种安全型农药喷雾装置-CN201820906139.6有效
发明人：庄占兴;胡尊纪;宋化稳;高德良;庄治国;徐英;范金勇;程圆杰;刘钰;郭雯婷;崔蕊蕊 -专利权人：山东省农药科学研究院
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全型农药喷雾装置，其特征在于，包括伸缩喷杆，所述伸缩喷杆一端设有喷头，另一端设有第一支撑块，所述第一支撑块上设有转动轮和电机，所述转动轮通过皮带与电机相连，所述转动轮上设有转轴，所述转动轮上表面设有第二支撑块，所述转动轮位于第一支撑块和第二支撑块之间，转动轮上设有转轴，所述转轴上依次穿过弹簧、第一摩擦片、第二摩擦片、转动盘，所述第二摩擦片与转动盘相连，所述转动盘上设有扇叶，所述电机与控制器和电源相连。本实用新型达到了减少药液飞溅到人体上和周围环境中中，避免装置伤害农作物和人体的优点。
转动轮摩擦片转动盘支撑转轴农药喷雾装置本实用新型电机伸缩喷杆安全型喷头避免装置控制器上表面飞溅弹簧扇叶皮带电源农作物穿过伤害

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