专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统-CN202310443604.2在审
  • 郭洪飞;闫志航;宁延超;杨博文;何智慧 - 暨南大学
  • 2023-04-23 - 2023-08-18 - G06Q10/0631
  • 本发明提出了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度方法及系统,包括:对环卫机器人车通信进行部署,通过基于车载自组织网络的通信网络实现车辆间的数据传输和通信;通过路况感知装置获取路况数据和利用传感器对环卫机器人车周围的环境进行实时感知和数据采集;采用改进的分层双重DQN算法,利用已有的数据,不断优化环卫机器人车的路径规划和调度策略;实时交换环卫机器人车与道路基础设施之间的信息;建立监控管理平台;对系统进行测试和评估。本发明实现了一种基于车路协同及强化学习的环卫机器人车调度系统及方法。本发明的应用可以帮助现代城市提高环卫效率,减少环境污染,降低人力成本,同时提高城市居民的生活品质。
  • 基于协同强化学习环卫机器人调度方法系统
  • [发明专利]叶部病害的识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110197703.8有效
  • 郭洪飞;李嘉明;张锐;何智慧;朝宝 - 暨南大学
  • 2021-02-22 - 2023-08-01 - G06V20/10
  • 本申请涉及一种叶部病害的识别方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该叶部病害的识别方法包括:通过获取待识别的植物叶片图像;对所述植物叶片图像进行预处理,得到多幅第一叶片图像;利用注意力机制模型处理多幅所述第一叶片图像,获得多幅所述第一叶片图像对应的第一分类标签,其中,所述注意力机制模型被训练为用于根据叶片图像得到与该叶片图像对应的分类标签,所述分类标签包括该叶片图像对应各种叶部病害类别的病害概率;根据所述第一分类标签确定所述植物叶片图像的识别结果。通过本申请,解决了相关技术中叶部病害识别费时费力、时效性低的问题,实现了叶部病害的实时检测识别。
  • 病害识别方法装置电子存储介质
  • [发明专利]基于物联网系统和强化学习的车间生产方法-CN202310393809.4在审
  • 郭洪飞;杨博文;曾云辉;黄祖艺;王威 - 暨南大学
  • 2023-04-13 - 2023-07-11 - G05B19/418
  • 本发明提出了一种基于物联网系统和强化学习的车间生产方法,包括:部署传感器实时收集生产线上的多模态数据并发送到中央数据处理系统;中央数据处理系统对多模态数据进行预处理;对预处理后的数据进行特征提取和融合;根据特征提取和融合的输出进行转化作为改进PPO算法的输入,使用PPO算法优化多目标柔性车间调度任务。本发明使用物联网设备收集实时生产数据,结合多模态数据进行强化学习来实现一个多目标的柔性车间生产调度方法,引入了一个长短时记忆神经网络处理多模态数据中的时序信息,并利用自注意力机制来自动识别关键信息,使用算法进行强化学习,在强化学习训练方法使用了一个多目标的奖励评价指标使得智能体可以满足多个目标的需求。
  • 基于联网系统强化学习车间生产方法
  • [发明专利]书法作品风格的识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202110382382.9有效
  • 郭洪飞;李嘉明;任亚平;何智慧;朝宝 - 暨南大学
  • 2021-04-09 - 2023-07-07 - G06V30/22
  • 本申请涉及书法作品风格的识别方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该书法作品风格的识别方法包括:通过获取待识别的书法作品图像;对书法作品图像进行预处理,并对预处理后的图像进行书法字定位裁剪,得到至少一幅字图像,其中,预处理包括:中值滤波降噪处理、二值化处理、腐蚀膨胀的形态学图像处理;利用胶囊网络模型处理至少一幅字图像,获得每一幅字图像对应的第一分类标签,其中,胶囊网络模型被训练为用于根据字图像得到与该字图像对应的分类标签;根据第一分类标签确定书法作品图像的风格识别结果。通过本申请,解决了相关技术中书法作品风格的识别准确率低、效率不高的问题,实现了书法作品风格的快速准确识别。
  • 书法作品风格识别方法装置电子存储介质
  • [实用新型]一种便携式地基沉降检测装置-CN202222934864.3有效
  • 单丽影;郭洪飞 - 单丽影
  • 2022-11-04 - 2023-05-09 - G01C5/00
  • 本实用新型公开了一种便携式地基沉降检测装置,包括横杆、检测轴和两个立杆,两个所述立杆相邻侧的上部设置有凹槽,且立杆的顶部设置有第一滑槽,所述横杆上开设有横孔,所述横孔的内部设置有移动块,所述移动块的中间开设有圆孔,所述检测轴的底部固定安装有移动轮,且检测轴的外壁设置有刻度标。本实用新型中,通过凹槽、固定孔、第一滑槽、固定杆、辅助槽、辅助块、弹簧、移动块和圆孔,方便横杆、检测轴和立杆之间的安装与拆卸,从而方便将各个部件拆卸进行携带,且通过横孔、移动块、第二滑槽、滑块、检测轴、移动轮和刻度标,在移动检测轴的同时可根据地基沉降量使检测轴发生竖直方向上的移动,并且方便观察沉降量。
  • 一种便携式地基沉降检测装置
  • [发明专利]基于物联网的3D远程打印控制系统及控制方法-CN201911211473.5有效
  • 郭洪飞;霍振浩;张永衡;屈挺;王琳;朝宝;蔡运功;何智慧 - 暨南大学
  • 2019-12-02 - 2023-05-02 - G06F3/12
  • 本发明公开基于物联网的3D远程打印控制系统及控制方法,该控制系统包括远程控制终端、云服务平台和3D打印机;远程控制终端装载有APP,远程控制终端能通过网络连接云服务平台,云服务平台通过网络连接3D打印机和连接数据库;远程控制终端能通过登录APP访问和连接云服务平台及将待打印3D模型文件加密后传送至云服务平台,远程控制终端能通过云服务平台远程控制3D打印机打印和实时查询3D打印机的打印状态信息;云服务平台能在验证远程控制终端身份后,加密和/或解密由远程控制终端传送的加密的3D模型文件并传送至数据库或3D打印机;3D打印机能下载并打印由云服务平台传送的3D模型文件,和反馈3D打印机的打印状态信息。
  • 基于联网远程打印控制系统控制方法

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