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[发明专利]植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质-CN202310666195.2有效
发明人：苟文博;郭新宇;樊江川;王传宇;卢宪菊;张明港 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/13 文献下载
摘要：本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，属于图像采集技术领域，包括：处理装置根据光感知装置采集的环境光照信息，确定遮光装置的遮光范围，以控制遮光装置对搭载主体进行遮光；根据光感知装置采集的内部光照信息和采集装置的设备参数，确定补偿光照信息，以控制补光装置对采集装置采集的植物进行补光，补光装置执行光照控制指令，控制采集装置采集植物表型。本发明提供的植物表型采集平台、方法、电子设备及存储介质，通过遮挡太阳直射光，并对植物补光，进而实现为植物表型的采集提供稳定均一且无影的光照环境，避免搭载本体产生的阴影的干扰，以及日光随采集时间的变化而产生的光强和光谱的不同对植物表型采集的影响。
植物表型采集平台方法电子设备存储介质

[发明专利]给药球囊导管及给药球囊导管装置-CN202211183846.4有效
发明人： 郭新宇;刘朝生;肖金金;周友明;张志旋;韦政军;李琴芳;林浩 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种给药球囊导管及给药球囊导管装置。给药球囊导管包括：多腔管，具有多个中空腔；球囊本体，包括第一球囊和第二球囊，第一球囊和第二球囊的两端分别与多腔管固定连接，第一球囊和第二球囊之间具有用于储存第一药物的容置腔，第二球囊和容置腔分别与一个中空腔连通；切割刀片，设置在第一球囊的外侧，第一球囊充压膨胀带动切割刀片伸入血管壁中膜并切割病变部位，切割刀片的外表面具有显影材料涂层，显影材料涂层上涂覆有第二药物；微针结构，设置在第二球囊的外表面，第二球囊充压膨胀带动微针结构刺破第一球囊并刺入血管壁中膜，以使第一药物进入病变部位。本发明解决了现有技术中给药球囊导管治疗效果较差的问题。
药球囊导管装置

[发明专利]高通量植物表型测量装置及方法-CN202010038364.4有效
发明人： 郭新宇;王传宇;温维亮;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明涉及植物成像技术领域，公开了一种高通量植物表型测量装置及方法，该高通量植物表型测量装置，包括：中空的本体、用于获取被测样品的图像信息、三维形状信息以及光谱生理信息中的一种或多种的传感器组件以及用于放置被测样品和/或获取被测样品的重量信息的抽拉组件；所述传感器组件可移动的安装在所述本体的内部，所述抽拉组件与所述本体的内部可分离式连接。本发明提供的高通量植物表型测量装置，获取的表型信息涵盖范围广，能够满足一般用户的大部分表型获取需求；成本低、容易维护、结构简单、容易扩展更能被用户接受。
通量植物表型测量装置方法

[外观设计]血管支架输送手柄-CN202330025289.2有效
发明人： 郭新宇;许寿贤;谭成;叶华明 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：血管支架输送手柄。2.本外观设计产品的用途：主要用于介入手术时输送植入物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
血管支架输送手柄

[发明专利]一种基于UPLC-QTOF-MS检测石楠叶中化学成分的方法-CN202210172527.7在审
发明人：翟燕娟;张云天;顾芹英;顾超;张宇静;郭新宇;周敏;何雪霞;刘慧;谢佳英;何一萍;陈君 -专利权人：江阴天江药业有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明属于药物分析技术领域，具体涉及一种基于UPLC‑QTOF‑MS检测石楠叶中化学成分的方法，其包括以下步骤：(1)取石楠叶样品制成粉末，精密称定，然后与溶剂混合，称定重量，超声破碎，摇匀，进行固液分离后得到液体待测样品；(2)用超高效液相色谱分离步骤(1)得到的待测样品，然后进行质谱检测，得成分物质峰，用分析软件对所述成分物质峰进行定性分析。本发明提供的方法具有高效、快速、准确的特点。本发明共鉴定出13种化学成分，为进一步研究石楠叶药效物质基础及全面质量控制提供了依据。
一种基于 uplc qtof ms 检测石楠叶化学成分方法

[发明专利]混合储能系统的功率分配方法、装置及电子设备-CN202310581168.5在审
发明人：张立松;兀鹏越;王小辉;柴琦;高峰;寇水潮;薛磊;贺婷;杨沛豪;郭昊;郭新宇;燕云飞;陈予伦;高欢欢;王劼文;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种混合储能系统的功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取混合储能系统的第一并网功率和第二并网功率，根据第一并网功率和第二并网功率，确定混合储能系统的参考输出功率，处理参考输出功率，得到参考输出功率中的低频功率分量和高频功率分量，根据低频功率分量和高频功率分量，确定混合储能系统的第一储能介质对应的第一目标功率和第二储能介质对应的第二目标功率。通过本公开，能够对混合储能系统的不同储能介质的功率进行合理分配，从而可以充分发挥储能系统的不同储能介质的储能特性，有效提升混合储能系统的整体储能效率，提升混合储能系统的整体经济性。
混合系统功率分配方法装置电子设备

[发明专利]球囊导管结构-CN202210994551.9有效
发明人：周友明;刘朝生;郭新宇;韦政军;肖金金;张志旋;李琴芳;林浩 -专利权人：广东博迈医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61M25/10 文献下载
摘要：本申请属于医疗器械技术领域，提供了一种球囊导管结构，球囊导管结构包括球囊导管、第一套管、第二套管及第三套管；球囊导管呈管状延伸，球囊导管具有导管部和连接于导管部的球囊部；第三套管插接于球囊导管内；第一套管至少套设于球囊部的外部；第一套管的与球囊部相对的位置开设有第一敞开孔；第二套管套设于第一套管的外部并绕第一套管的中轴线转动；第二套管的与球囊部相对的位置开设第二敞开孔；第二套管通过转动在第一位置和第二位置间转动切换；其中，第二套管处于第一位置时，第一敞开孔与第二敞开孔相对连通；第二位置时，第一敞开孔与第二敞开孔相错位。本申请旨在解决现有技术中载药球囊部在输送的过程中药物损失严重的技术问题。
导管结构

[实用新型]一种板材多角度斜孔加工装置-CN202321372220.8有效
发明人： 郭新宇;陆阔;刘民;王兴磊 -专利权人：淄博北方压力容器制造有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种板材多角度斜孔加工装置，包括基座、横向滑移机构、纵向滑移机构、集料槽、支撑架、升降装置和升降式钻孔机构。所述横向滑移机构滑动连接在基座的上表面上，所述纵向滑移机构滑动连接在横向滑移机构上。所述集料槽为上端开口的箱体，其固定在所述纵向滑移机构的上表面上；所述支撑架为水平设置的方形框架；所述支撑架的右端支撑在集料槽的上端口的左侧边缘上且延伸至其外部；所述升降装置固定在集料槽上且位于其外部支撑架的下方，所述升降式钻孔机构设置在支撑架上方。本实用新型所述斜孔加工装置能方便地对待加工板材在水平方向上进行移动，同时有助于避免钻头将板材钻透后容易造成支撑板损伤，增加钻头损坏风险的问题。
一种板材角度加工装置

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法-CN202310912249.9在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;李阳;寇水潮;郭昊;殷悦;柴琦;王小辉;高峰;梁舒婷;薛晓峰;林开俊;林怡玢;张宗桢;庄淑熙;张晨曦;孙梦瑶;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功‑电压调节方程，并基于无功‑电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到VSG输出功率方程和有功功率‑功角小扰动模型；基于有功功率‑功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数。本申请中VSG虚拟励磁调节器通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。
一种液流超容锂电池混合抑制电力系统低频振荡方法

[发明专利]叶片表型获取装置及方法-CN202310557352.6在审
发明人： 郭新宇;王传宇;吴升;温维亮;顾生浩;苟文博 -专利权人：北京市农林科学院信息技术研究中心
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
叶片表型获取装置方法

[实用新型]一种混凝土冲击试验机-CN202320681528.4有效
发明人：杨宗儒;郭新宇;王力弘;吴丹 -专利权人：烟台蒙特混凝土有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土冲击试验机，涉及混凝土试验的技术领域，其包括底板，所述底板上固设有立板，所述立板顶部设有顶板，所述顶板设有用于冲击混凝土试块的冲块，所述底板设有用于对混凝土试块进行限位的夹持块，所述夹持块相对设置有两组，所述底板一侧设有安装板，所述安装板设有第一双向螺杆，所述夹持块分别与第一双向螺杆两端螺纹连接，所述安装板设有驱动第一双向螺杆转动的第一驱动电机。本申请具有防止试验时混凝土试块发生偏移的效果。
一种混凝土冲击试验

[发明专利]面向感知受限的集群机器人极简化自组织扩散方法及系统-CN202310635287.4在审
发明人：彭星光;张朝;郭新宇;宋保维;潘光;李乐;张福斌;高剑 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种面向感知受限的集群机器人极简化自组织扩散方法及系统，属于机器人技术领域；方法步骤为，安装各单机感知模块；启动扩散指令，由单机上的控制中心根据感知模块发送的信号，触发运动执行模块；运动执行模块根据简化自组织扩散模型P＝(vo,ωo,vl,L)进行运动，直到集群中所有机器人的感知距离内都不存在感知目标，即完成扩散；本发明解决了集群机器人在水中等复杂环境下，无法进行信息交流、无全局定位能力、感知能力极低、机器人计算能力极低情况下的自组织扩散问题，将量程范围内是否存在感知目标作为扩散执行条件，在简化通讯、控制设备的同时，缩短了响应时间，各机器人能够及时做出位置调整，保证了在目标区域内的均匀覆盖和扩散的及时性。
面向感知受限集群机器人简化组织扩散方法系统

[发明专利]一种基于watterson模型的信道模拟器及模拟方法-CN202211065652.4有效
发明人： 郭新宇 -专利权人：广州市天奕信息技术股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于watterson模型的信道模拟器及模拟方法，通过设置FPGA主控电路和DSP数字处理模块，可以模拟多个外场环境，同时，通过设置STM32主控电路，能够在可控制的、可重复的环境下进行比较试验，大大缩短研究周期，节省人力和物力，此外，通过设置差分放大电路，能够对共模信号起到很强的抑制作用，而对差模信号起到放大作用。
一种基于 watterson 模型信道模拟器模拟方法

[发明专利]一种甲醇制油的节能控温换热系统-CN201911221149.1有效
发明人： 郭新宇;江婕;孙桂平;陈补生 -专利权人：新榕能源（福建）有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C10G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲醇制油的节能控温换热系统，包括反应器、甲醇预热器、余热回收热水炉、板式换热器；所述反应器上设有用于测量反应器的甲醇进料口温度的第二热电偶和用于测量反应器的循环气进料口温度的第一热电偶；所述反应器的出料口与板式换热器相连；所述甲醇预热器和余热回收热水炉并联，其并联的共同管道上设有第二气动阀；所述板式换热器的出料口分别与反应器上的循环气进料口和第二气动阀所在的连接甲醇预热器和余热回收热水炉的共同管道相连；所述甲醇预热器的出料口与反应器上的甲醇进料口相连；本发明无需增加其他加热或降温设备，就可以使循环气进料口的循环气的温度和甲醇进料口处温度保持稳定，并将多余热量充分回收。
一种甲醇节能控温换热系统

[发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质-CN202310730084.3在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出的多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质中，包括获取多无人机协同飞行环境中的环境信息和无人机飞行的任务参数；基于环境信息和无人机飞行的任务参数，利用通过训练Q学习算法得到的目标Q表信息，确定无人机各状态下的最佳飞行动作；基于无人机各状态下的最佳飞行动作，确定无人机最优航迹路径。由此，本申请在训练Q学习算法的过程中，具体通过基于行人运动学模型构建的奖励函数，对Q学习算法进行训练，使得在规避无人机之间发生相互碰撞事故的情况下，同时考虑了多无人机航迹总长度，从而使得多无人机在最优航迹路径上飞行，进而提高了多无人机航迹规划质量。
一种无人机协同航迹规划方法装置存储介质