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[发明专利]飞轮储能系统中的储能变流器的附加阻尼控制方法和装置-CN202310868068.0在审
发明人：殷悦;孙钢虎;兀鹏越;杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;郭昊 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能系统中的储能变流器的附加阻尼控制方法和装置。飞轮储能系统包括飞轮本体、储能变流器，所述储能变流器包括电力系统稳定器，方法包括：获取飞轮本体的第一旋转频率变化量和第一输出电功率；将第一旋转频率变化量和第一输出电功率输入电力系统稳定器，由电力系统稳定器输出附加信号；基于飞轮储能系统的输出功率和附加信号，对储能变流器的输出参数进行下垂控制。由此，可利用电力系统稳定器，综合考虑到飞轮本体的第一旋转频率变化量和第一输出电功率，来得到附加信号，以对储能变流器的输出参数进行下垂控制，使得发电机产生阻尼低频振荡的附加力矩，有助于抑制低频振荡，提高了飞轮储能系统的稳定性。
飞轮系统中的变流器附加阻尼控制方法装置

[发明专利]一种储能飞轮能量释放装置及方法-CN202310844876.3在审
发明人：薛磊;兀鹏越;王小辉;柴琦;陈予伦;高欢欢;郭新宇;潘海波;赵俊博;高峰;张立松;代本谦;许龙文 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本公开提出一种储能飞轮能量释放装置及方法，该装置包括控制单元、变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元，控制单元分别与变流器单元、飞轮储能单元、耗能回路单元和直流制动单元连接；控制单元，用于在飞轮发生失稳故障时控制变流器单元和飞轮储能单元向电网供电，并获取电机转速和飞轮转子转速，基于电机转速或飞轮转子转速，生成耗能启动指令或制动启动指令；耗能回路单元用于在接收到耗能启动指令时进行放电；直流制动单元用于在接收到制动启动指令时对飞轮转子进行制动。根据本公开的装置，能够及时释放和转移飞轮的动能，以避免发生人身伤亡和设备损毁。
一种飞轮能量释放装置方法

[发明专利]一种储能系统充放电控制方法及装置-CN202310780657.3在审
发明人：陈予伦;王绍民;林松青;薛晓峰;戴海鹏;王冰礁;王一曦;汤凌晓;李腾旭;兀鹏越;柴琦;郭新宇;赵俊博;高欢欢;孙梦瑶 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及电力储能控制技术领域，尤其是指一种储能系统充放电控制方法及装置。本发明所述的储能系统充放电控制方法，基于S型函数对所述电池组进行平滑充放电，实现了储能系统的快速响应和平滑过渡，避免了功率突变和过冲现象，提高了调峰调频效果和精度；该平滑算法可以根据电网的实际需求和储能系统的特性动态调整参数，以适应不同的工况和目标，此外，算法还可以降低对储能容量的要求，延长储能设备的寿命。
一种系统放电控制方法装置

[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[实用新型]接至厂用电系统的储能调频黑启动的接入系统-CN202320370824.2有效
发明人：薛晓峰;潘喜良;曾垂栋;杜武荣;徐挺进;梁晓斌;苏婉莉;常云潇;王劼文;孙钢虎;兀鹏越;王小辉;高峰 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接至厂用电系统的储能调频黑启动的接入系统，其中，该系统包括：发电机，用于向厂用电系统供电；发电机出口母线，发电机出口母线的一端与发电机相连；隔离手车，隔离手车的一端与发电机出口母线的另一端相连；厂用工作段母线，厂用工作段母线的一端与隔离手车的另一端相连；储能电池，储能电池与厂用工作段母线的另一端相连。本实用新型通过将储能电池安全可靠地接入厂用电系统，可以实现储能电池的黑启动和辅助调频的作用。
接至厂用电系统调频启动接入

[发明专利]一种采用需求侧响应规划的储能优化方法-CN202011312184.7有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;姜宁;郭新宇;孙梦瑶;李志鹏;赵俊博;薛磊;贺婷;张立松;潘海波;王文强 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用需求侧响应规划的储能优化方法，包括：建立储能系统充放电功率表达式；建立每组蓄电池的充放电效率限值条件；建立储能微网功率配置方程；得到第k个储能设备的年初始成本、第k个储能设备的年重置成本和第k个储能设备的剩余价值；得到储能微网中储能设备组件的年单位成本；得到储能微网第k个储能设备的净现成本；分析储能微网第k个储能设备的净现成本，验证采用需求侧响应规划的储能优化方法的有效性。本发明通过分析储能蓄电池充放电状态及储能成本，建立DR规划模型，将此模型应用于储能微电网配置及成本优化中，减少储能容量配置，降低与储能系统相关的采购和维护成本，实现储能最优配置。
一种采用需求响应规划优化方法

[发明专利]基于飞轮储能的混合储能控制系统-CN202310721430.1在审
发明人：殷悦;孙钢虎;兀鹏越;杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于飞轮储能的混合储能控制系统，该系统包括：远动装置与DCS模块和储能控制器相连；DCS模块与储能控制器、机组检测机构、火力发电机组模块、转速传感器和SOC测量模块相连；火力发电机组模块的分别通过不同的母线和变压器，与第一PCS模块和第二PCS模块相连，还与机组检测机构相连，其中，母线的链接方式为双母线四分段；第一PCS模块的与飞轮储能模块相连，第二PCS模块与锂电池储能单元相连，第一PCS模块和第二PCS模块分别与储能控制器相连；飞轮储能模块与转速传感器相连，锂电池储能单元与SOC测量模相连。该系统采用两种储能方式协助火力发电机组调频，提高调节频率和调频效果，保证电网的电能质量。
基于飞轮混合控制系统

[发明专利]作为多个黑启动电源点的多端口储能电站系统及调控方法-CN202310644567.1在审
发明人：郭新宇;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;赵俊博;陈予伦;高欢欢;孙梦瑶;王劼文;李志鹏 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本公开提出一种作为多个黑启动电源点的多端口储能电站系统及调控方法，该系统包括储能电站装置和多种电厂机组装置，储能电站装置包括多个电池组、储能电站PCS、储能交流母线、储能变压器和储能控制模块，多个电池组划分为调频用电池组和黑启用电池组，黑启用电池组中每个电池组分别与单独的一种电厂机组装置连接；储能控制模块基于获取的前一天的峰谷电价、负荷需求、充放电成本和各电池组的充放电功率以最大经济效益为目标计算当天的各电池组的目标充放电功率以控制各电池组进行充放电，还在获取到调频指令时控制调频用电池组进行调频，在获取到电厂机组装置失电信号时控制黑启用电池组中的电池组为电厂机组装置供电。
作为多个黑启动源点多端口储能电站系统调控方法

[发明专利]一种混合储能参与机组AGC调峰的储能指令控制方法-CN202310694130.9在审
发明人：陈志刚;王航飞;谭祥帅;刘世雄;高奎;兀鹏越;寇水潮;赵景涛;梁恒;赵伟刚;谭志远 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合储能参与机组AGC调峰的储能指令控制方法，包括以下步骤：接收调度指令；判断所述调度指令的类型；根据所述调度指令的类型，调用对应的控制策略控制混合储能系统及发电机组，该方法能够有效提高系统的调节速度，降低系统的响应时间。
一种混合参与机组 agc 指令控制方法

[发明专利]一种混合储能参与机组ACE调频延长储能寿命的方法及系统-CN202310693944.0在审
发明人：陈志刚;王航飞;谭祥帅;刘世雄;高奎;兀鹏越;寇水潮;赵景涛;梁恒;赵伟刚;谭志远 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合储能参与机组ACE调频延长储能寿命的方法及系统，包括以下步骤：1)获取混合储能系统投入信号，根据混合储能系统投入信号得到混合储能系统的目标功率a；2)将混合储能系统的目标功率a与电容储能系统的可用容量上限进行取小，将混合储能系统的目标功率a与电容储能系统的可用容量下限进行取大；3)控制电容储能系统的充放电过程；4)控制电池储能系统的充电过程，该方法及系统能够实时调整超级电容和电池储能系统的功率指令，延长混合储能系统的使用寿命。
一种混合参与机组 ace 调频延长寿命方法系统

[发明专利]混合储能系统的功率分配方法、装置及电子设备-CN202310581168.5在审
发明人：张立松;兀鹏越;王小辉;柴琦;高峰;寇水潮;薛磊;贺婷;杨沛豪;郭昊;郭新宇;燕云飞;陈予伦;高欢欢;王劼文;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种混合储能系统的功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取混合储能系统的第一并网功率和第二并网功率，根据第一并网功率和第二并网功率，确定混合储能系统的参考输出功率，处理参考输出功率，得到参考输出功率中的低频功率分量和高频功率分量，根据低频功率分量和高频功率分量，确定混合储能系统的第一储能介质对应的第一目标功率和第二储能介质对应的第二目标功率。通过本公开，能够对混合储能系统的不同储能介质的功率进行合理分配，从而可以充分发挥储能系统的不同储能介质的储能特性，有效提升混合储能系统的整体储能效率，提升混合储能系统的整体经济性。
混合系统功率分配方法装置电子设备

[发明专利]一种互感器二次回路自动对线系统及方法-CN201710539570.1有效
发明人： 兀鹏越;孙钢虎;柴琦;寇水潮 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/67 文献下载
摘要：本发明一种互感器二次回路自动对线系统及方法，既有利于提升对线工作效率，又可提升对线准确度，降低调试人工成本。所述系统包括激励源模块和响应模块；所述激励源模块或响应模块连接至互感器二次侧本体根部，剩余的另一模块连接至互感器二次回路末端；激励源模块和响应模块无线通讯连接，激励源模块通过无线传输向响应模块输出电源极性信息；所述激励源模块用于改变输出的电源极性，使与其连接的互感器二次侧本体根部或二次回路末端的响应电压极性改变；所述响应模块用于采集互感器二次回路末端或二次侧本体根部对应激励源模块输出电源极性的响应电压及极性，通过与收到的激励源模块输出电源极性信息的对比，判断识别互感器二次回路的完整性。
一种互感器二次回路自动系统方法

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法-CN202310912249.9在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;李阳;寇水潮;郭昊;殷悦;柴琦;王小辉;高峰;梁舒婷;薛晓峰;林开俊;林怡玢;张宗桢;庄淑熙;张晨曦;孙梦瑶;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功‑电压调节方程，并基于无功‑电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到VSG输出功率方程和有功功率‑功角小扰动模型；基于有功功率‑功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数。本申请中VSG虚拟励磁调节器通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。
一种液流超容锂电池混合抑制电力系统低频振荡方法

[发明专利]一种储能电池簇-CN202310523757.8在审
发明人：林松青;梁晓斌;姜滨;刘壹州;张宗桢;张晨曦;王仪杭;庄淑熙;王劼文;孙钢虎;兀鹏越;王小辉;高峰;寇水潮;杨沛豪 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M50/507 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电池簇，包括框架、开关模组、多个储能电池模组和多个信息采样模组，上下相邻的两个储能电池模组按正负极方向相反排列，储能电池模组两端分别设置正极接头和负极接头，不同储能电池模组的正极接头和负极接头之间通过铜排连接；信息采样模组固定设置在储能电池模组上，信息采样模组通过数据采样线簇连接储能电池模组内部；开关模组上设置总负极接点和总正极接点。本发明的上下相邻的两个储能电池模组按正负极方向相反排列，减少了铜排的使用量，避免产生更多的电磁干扰；信息采样模组的设置可以实时采集储能电池模组的温度和电量信息，电池出现异常时，可以及时显示异常信息，保证了储能电池簇的安全性。
一种电池

[发明专利]一种液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法-CN202310912247.X在审
发明人：杨沛豪;兀鹏越;于在松;寇水潮;郑昀;李阳;郭昊;王绍民;潘喜良;涂宝俊;殷悦;龙欢;韩惠畴;丘雪松;张海萍;张强;邱舒婷;张立松;杨宇辰 -专利权人：西安热工研究院有限公司;华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请提出的液流超容锂电池混合储能自适应惯量VSG控制方法中，建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟转子运动方程，并基于储能VSG虚拟转子运动方程，建立VSG虚拟调速器控制模型；基于PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；建立VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型；建立VSG能量组成函数，并利用VSG能量组成函数得到储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程；基于储能VSG控制频率调节时暂态能量变化过程，建立新型自适应虚拟惯量；基于VSG二阶输出小信号模型和有功功率‑频率小扰动模型，得到虚拟阻尼与新型自适应虚拟惯量的关系。本申请有效减少了储能VSG频率调节时振荡频次，维持了VSG频率调节稳定。
一种液流超容锂电池混合自适应惯量 vsg 控制方法

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