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[发明专利]一种轨道减振扣件更换装置-CN202310678439.9在审
发明人：徐平;林存刚;梁荣柱;陈炜昀;丁智;张超;郝旺身;杨延峰;段超杰;何况;高东晨;张雪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01B29/32 文献下载
摘要：本发明涉及轨道扣件更换技术领域，具体为一种轨道减振扣件更换装置，包括支撑架和固定在支撑架上表面的推移杆，对称的导向筒设置于支撑架的下表面，且支撑架内开设有转动腔，两个第一电动推杆的固定筒通过轴承转动插入到转动腔，且第一电动推杆的活塞杆位于导向筒内，螺母套筒设置于第一电动推杆的活塞杆下端面，对称的连接转杆的下端面分别连接到第一电动推杆的固定筒上，且对称的连接转杆上套设有从动带轮，主动带轮通过转动杆转动安装在转动腔的中心位置，驱动电机的输出轴与转动杆连接，本发明能够提高铁轨上多个减振扣件更换的效率。
一种轨道扣件更换装置

[发明专利]一种设备健康状态预警方法及其系统-CN201711107379.6有效
发明人：雷文平;陈磊;陈宏;李凌均;王丽雅;韩捷;吴小龙;李康乐;王凯;付晗;郝旺身 -专利权人：郑州大学;郑州恩普特科技股份有限公司;韩捷
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备健康状态预警方法及其系统，具体公开了一种基于高维(Hyper Dimension,HD)‑支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)技术的大数据设备预警方法。根据设备运行历史健康数据建立设备的健康集，采集设备当前状态的运行数据作为观测向量，并由健康集得到的对应状态的预测向量，通过残差向量即观测向量与预测向量之差来判定当前设备运行状态健康程度，以实现实时的高维数据监测、异常工况预警。同时利用支持向量回归机对设备进行故障预测。
一种设备健康状态预警方法及其系统

[发明专利]一种用于设备振动故障的诊断平台及方法-CN202210909402.8在审
发明人：董辛旻;郝旺身 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于设备振动故障的诊断平台及方法，涉及故障诊断技术领域；而本发明包括诊断台，诊断台的上表面固定安装有两个侧板，诊断台靠近两个侧板的一面固定安装有机架，机架内设有检测探头，诊断台远离机架的一面固定安装有均匀分布的支撑腿，相邻两个支撑腿之间均固定安装有加强杆，诊断台靠近两个侧板的一面设有固定机构，诊断台靠近两个侧板的一面设有振动机构；通过驱动U型套板往复水平移动，U型套板使检测探头往复水平移动，检测探头往复水平移动的同时对振动并转动状态的设备进行检测，并记录设备的状态，从而方便的实现了振动状态的设备的诊断，进而有效的提高了诊断设备的便捷性。
一种用于设备振动故障诊断平台方法

[发明专利]一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法-CN201911296387.9有效
发明人：董辛旻;郝旺身 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于老人爬楼梯的辅助装置及其使用方法，包括用于握持的支撑机构和用于带动所述支撑机构移动的动力机构以及支撑所述动力机构改变角度的调节机构，所述支撑机构前端连接支撑轮，所述支撑轮两侧设置有夹紧机构，所述支撑机构内侧设置有所述动力机构。本发明结构合理，本装置便于携带，并且装置利用动力机构和调节机构配合能够快速调节装置和扶手之间的角度，从而适应各种角度的扶手，提高装置使用时的舒适性，操作简单，利用控制板即可简单操作装置的移动速度和角度，使老人能够快速使用，安全性高，利用夹紧机构保证了装置能够有效固定在扶手外侧，提高了装置在使用时的安全性。
一种用于老人楼梯辅助装置及其使用方法

[发明专利]基于反卷积成像的电主轴故障诊断方法和装置-CN202110150893.8在审
发明人： 郝旺身;冀科伟;张二亮;李晨阳;董辛旻;刘雨曦;李伟;李继康;赵露露;闫昊;崔俊博;陈宏;梁川;郝伟;陈磊;雷文平;王丽雅;李凌均 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反卷积成像的电主轴故障诊断方法和装置。包括：（1）通过麦克风阵列测量电主轴在相对应正常和故障状态下的声场信息成立正常和故障样本库；（2）利用波束形成算法对麦克风阵列采集得到的样本进行源像重构矩阵；（3）利用反卷积算法对声源面进行处理，确定噪声源具体所在位置；（4）根据声场的声压确定声源面重构矩阵的灰度等级，得到对应的声像灰度图；（5）结合声源面重构矩阵提取的奇异值特征和声像灰度图提取的灰度共生矩阵的纹理特征，输入卷积神经网络进行训练分类，得到该故障诊断模型。本发明兼顾了噪声源识别定位以及故障检测的特点，拓展了声像识别的应用场景。
基于卷积成像主轴故障诊断方法装置

[发明专利]基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置-CN202110144518.2在审
发明人： 郝旺身;刘雨曦;张二亮;董辛旻;李继康;赵露露;李伟;李泳;孔洒洒;闫昊;张浩伟;崔俊博;梁川;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于麦克风阵列和机器视觉的数控机床刀具磨损监控装置，包括前后延伸且活塞杆从缸筒前方伸出的液压杆，缸筒的连接有撑托在靠近后端位置处的三角支架和撑托在前端位置处的固定支座，固定支座上开设有供活塞杆穿出的导向孔，活塞杆的前端连接有一侧壁板固连在活塞杆上、另一侧壁板朝前的L型支座，L型支座的朝前壁板上安装有位于前板面上的工业相机，朝前壁板的下方连接有朝前的麦克风阵列。利用声音信号和图像信号的结合，实现对刀具损坏点的精确识别并及时抵近观察，以提高刀具特征拍照精度和效率。
基于麦克风阵列机器视觉数控机床刀具磨损监控装置

[实用新型]一种体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置-CN201922424994.0有效
发明人： 郝旺身;董辛旻;陈宏;李晨阳;梁川;杜社娟;杨光;李伟;刘雨曦;冀科伟;陈磊;雷文平;李凌均;王丽雅;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置，包括U型底座、压电悬臂梁、U型导轨、滑块、弹簧、撞击钢球，压电悬臂梁的一端固定在U型底座上，在压电悬臂梁的自由端胶粘质量块，所述的U型底座和U型导轨相对固定设置；本实用新型提出的基于碰撞机理的体验式教学用振动能量采集装置可以为低功耗的交互设备提供能量，而且安全高效，没有环境污染，可以促进体验式教学设备的推广使用，在教学设备领域有着广阔的应用前景。
一种体验教学水平碰撞振动能量采集装置

[实用新型]一种体验式教学用碰撞振动能量采集装置-CN201922423269.1有效
发明人： 郝旺身;李晨阳;陈宏;梁川;杨光;杜社娟;董辛旻;李伟;刘雨曦;冀科伟;陈磊;雷文平;李凌均;王丽雅;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体验式教学用碰撞振动能量采集装置，包括底座、压电悬臂梁、套筒、钢球；压电悬臂梁的一端通过刚性固定的方式固定在底座上，另一端自由；套筒固定在梁的自由端，钢球可以在套筒内随着梁的振动而上下跳动；本实用新型提出的教学用碰撞式能量采集装置可以有效的提高传统悬臂梁的输出功率，高效的采集环境中的微小振动，为低功耗的体验式教学设备提供低品位能量，在低功耗的体验式教学设备领域有着广阔的应用前景。
一种体验教学碰撞振动能量采集装置

[发明专利]桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置及方法-CN201811069563.0有效
发明人：董辛旻;郝旺身;董文钊;席军辉;庞博;张炎磊 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种桥、门式起重机大车行走纠偏和防啃轨装置，包括两组信息采集装置，分别用于测量起重机柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值；主控单元，分别与两组信息采集装置连接，根据柔支腿和刚支腿的实际行走距离以及每个支腿两端的轮缘与轨道的间距值生成柔支腿控制指令；以及柔支腿行走控制变频器，与所述主控单元连接，根据所述柔支腿控制指令控制调节柔支腿的行走速度。本发明还提供一种纠偏和防啃轨方法，可保证使起重机两侧行走偏差、轮缘与轨道的间距在容许范围内，避免了啃轨现象的发生，其具有设计科学、实用性强、结构简单、测量准确的优点。
起重机大车行走纠偏防啃轨装置方法

[发明专利]一种体验式教学用碰撞振动能量采集装置-CN201911389312.5在审
发明人： 郝旺身;李晨阳;陈宏;梁川;杨光;杜社娟;董辛旻;李伟;刘雨曦;冀科伟;陈磊;雷文平;李凌均;王丽雅;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种体验式教学用碰撞振动能量采集装置，包括底座、压电悬臂梁、套筒、钢球；压电悬臂梁的一端通过刚性固定的方式固定在底座上，另一端自由；套筒固定在梁的自由端，钢球可以在套筒内随着梁的振动而上下跳动；本发明提出的教学用碰撞式能量采集装置可以有效的提高传统悬臂梁的输出功率，高效的采集环境中的微小振动，为低功耗的体验式教学设备提供低品位能量，在低功耗的体验式教学设备领域有着广阔的应用前景。
一种体验教学碰撞振动能量采集装置

[实用新型]一种基于双梁抓斗起重机的沉淀池污泥厚度检测装置-CN201921204431.4有效
发明人：徐向阳;董辛旻;郝旺身;席军辉 -专利权人：郑州大学;郑州恺德尔科技发展有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双梁抓斗起重机的沉淀池污泥厚度检测装置，包括大车沿纵向移动且小车沿横向移动的桥式起重机，小车连接有可抓取下方沉淀池中污泥的抓斗，大车的车轮连接有检测大车纵向位移数据的大车位移编码器，小车的车轮连接有检测小车横向位移数据的小车位移编码器，小车位移编码器和大车位移编码器连接有信息采集装置，信息采集装置还连接有位于小车上且用于检测小车与污泥之间距离的激光传感器。结构简单，使用方便；制造成本低，难度小，所述装置能以较低的成本制造出来；为该领域的科学研究提供了便利，所述装置采用位移编码器可以实时监测小车的位置，激光传感器用于检测小车下方沉淀池中污泥的厚度。
一种基于抓斗起重机沉淀污泥厚度检测装置

[发明专利]一种体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置-CN201911389301.7在审
发明人： 郝旺身;董辛旻;陈宏;李晨阳;梁川;杜社娟;杨光;李伟;刘雨曦;冀科伟;陈磊;雷文平;李凌均;王丽雅;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置，体验式教学用水平碰撞振动能量采集装置包括U型底座、压电悬臂梁、U型导轨、滑块、弹簧、撞击钢球组成，压电悬臂梁的一端固定在U型底座上，在压电悬臂梁的自由端胶粘质量块，所述的U型底座和U型导轨相对固定设置；本发明提出的基于碰撞机理的体验式教学用振动能量采集装置可以为低功耗的交互设备提供能量，而且安全高效，没有环境污染，可以促进体验式教学设备的推广使用，在教学设备领域有着广阔的应用前景。
一种体验教学水平碰撞振动能量采集装置

[发明专利]具有辅助起床结构的养老床及其使用方法-CN201911024468.3在审
发明人：董辛旻;郝旺身;梁川;陈磊;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A47C19/04 文献下载
摘要：本发明公开了具有辅助起床结构的养老床及其使用方法，包括床体机构、控制机构、支撑机构、气泵，所述床体机构上设置有所述控制机构，所述床体机构下端设置有所述支撑机构，所述支撑机构一侧安装有所述气泵，还包括能够辅助老人起床并且还能辅助老人转身的调节机构和用于保护老人安全的护栏机构以及用于给所述调节机构提供动力的动力机构。本发明结构合理，利用床体机构和护栏机构能够有效的保护老人在床内侧的安全性，利用调节机构和动力机构配合，能够使来人在躺在床上时保证中心，避免跌落的危险，同时在起身后，能够提供辅助转体力，辅助老人进行转身，利用多个分体式调节机构和支撑机构配合，提高装置在起身和其他调节能力上的实用性。
支撑机构床体动力机构护栏机构气泵起身起床提高装置分体式床上下端跌落配合体力养老保证安全

[发明专利]一种家用助老机器人及其使用方法-CN201911025731.0在审
发明人：董辛旻;郝旺身;梁川;陈磊;郝伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种家用助老机器人及其使用方法，包括稳定机构、电子机构，所述电子机构安装在所述稳定机构上，还包括用于使设备移动的移动机构和用于调整所述稳定机构在不同平面保持稳定的调节机构以及用于支撑和辅助老人的辅助机构和支撑机构，所述移动机构设置在所述稳定机构下侧，所述调节机构设置在所述移动机构和所述稳定机构之间，所述辅助机构安装在所述稳定机构上端，所述支撑机构连接在所述稳定机构上端后侧。本发明利用移动机构和调节机构能够自动调整伸缩量和调整量，有效保证设备的稳定性，有效的保护老人在握持支撑机构时的稳定性，同时利用辅助机构能够辅助老人做一些拿取动作，提高实用性。
稳定机构移动机构辅助机构支撑机构电子机构上端机构设置平面保持设备移动调整量伸缩量拿取机器人支撑保证

[发明专利]模板行走车-CN201611251308.9有效
发明人： 郝旺身;董辛旻;林辉翼;汪一飞;赵伟杰;李凌均;雷文平;韩捷;陈磊;陈宏;王丽雅;梁川 -专利权人：郑州大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种模板行走车，属于建筑工程领域，模板行走车，包括行走件、第一支撑件、第一模板、第一伸缩件、第二伸缩件和第一滑动件，行走件和第一支撑件连接，行走件用于带动第一支撑件移动，第一支撑件上具有第一导向件，第一滑动件和第一导向件滑动连接，第二伸缩件的一端和第一支撑件连接，第二伸缩件的另一端和第一滑动件连接，第一模板和第一滑动件转动连接，第一伸缩件的一端和第一滑动件转动连接，第一伸缩件的另一端和第一模板转动连接，第一伸缩件用于驱动第一模板转动。这种模板行走车可以利用行走件实现整个装置的移动，从而方便模板的移动，可以节省在混凝土浇筑施工中消耗的人力物力。
模板行走

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