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[发明专利]一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法-CN201910657076.4有效
发明人：陈运来;李振山;孟天宝;闫帅林;王浩宇 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EPS和EHPS的转向系统及其控制方法，首先，检测方向盘的转向角度以及转向管柱的扭矩；然后，当转向角度以及扭矩均处于正常范围内时，检测方向盘的实际转向角速度，根据转向角速度、电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速之间的对应关系得到对应的电动助力转向电机的目标转速和电动液压助力转向电机的目标转速，最后根据得到的电动助力转向电机和电动液压助力转向电机的目标转速进行助力转向控制。上述控制方式专用于基于EPS和EHPS的转向系统，能够提升转向助力控制的可靠性和舒适性。
一种基于 eps ehps 转向系统及其控制方法

[发明专利]一种动力电池温度监控方法及车辆-CN201910181459.9有效
发明人：周雪松;路丹花;武剑锋;王坤;李龙;孙艳艳 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力电池温度监控方法及车辆，通过车辆的动力电池最高温度与环境最高温度之间的关系确定某一天的动力电池温度上限，并通过车辆的动力电池最低温度与环境最低温度之间的关系确定某一天的动力电池温度下限，若该天的动力电池最高温度大于该天的动力电池温度上限或动力电池的最低温度小于动力电池温度下限，则进行报警，并对报警信息进行汇总，当至少一天的报警信息满足动力电池高温持续恶化条件或电池低温持续恶化条件时，对车辆进行检修，避免了由于对电池温度监控不足导致的电池异常问题持续变化而造成的不可控的损失，提高了行车安全。
一种动力电池温度监控方法车辆

[发明专利]一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置-CN201811186073.9有效
发明人：卢甲华;马英;郭潇然;谢俊峰 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置，其首先是根据电机转速和车辆参数，计算车辆的安全车速；然后采集道路限速值和车辆的实时车速；最后比较车辆的安全车速和道路限速值，当道路限速值小于等于车辆的安全车速，且实时车速大于等于第一阈值，且油门开度大于0，则减小油门开度，随着车速的增加进一步减小油门开度；其中，所述第一阈值小于道路限速值。即本发明能够根据采集的道路限速值及车辆的安全车速，控制油门开度的大小，有效限制超速，避免了车辆行驶中出现违章的问题。
一种限制电动车辆超速控制方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置-CN201810725590.2有效
发明人：王建文 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆安全控制方法及装置，当车辆停靠在站台闸门前，通过车载拍摄装置对车辆安全禁站立区进行拍摄和站台拍摄装置对闸门安全禁站立区进行拍摄，根据两个装置拍摄的图像识别并判断乘客状态，根据乘客状态来控制车门和站台闸门的开启或关闭。本发明的控制方法及装置，准确、安全、智能、自动，使得自动驾驶技术取得到了进展。
一种自动驾驶车辆安全控制方法装置

[实用新型]一种公交车-CN202023076006.7有效
发明人：姜友爱;付树涛;任文花;李宗宝;韩峥峥 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公交车，包括：车顶骨架，顶部外侧固设有车顶蒙皮；功能附件，为空调或液冷机组或电池热管理机组；车顶骨架具有下沉骨架部分，车顶蒙皮具有对应下沉骨架部分布置的下沉蓬皮部分，下沉蒙皮部分和下沉骨架部分相配合，以在公交车的车顶形成下沉安装槽；功能附件对应布置在下沉安装槽中，并与下沉骨架部分固定连接。利用下沉骨架部分和下沉蒙皮部分在车顶形成下沉安装槽，将空调或液冷机组或电池热管理机组作为功能附件以沉顶的方式安装在下沉安装槽中，并由下沉骨架部分有效支撑，这样一来，从车身侧面来看，采用沉顶方式安装的功能附件不会造成头重脚轻、不协调的感受，而且，整车高度不会过高，不会影响整车侧翻稳定性。
一种公交车

[发明专利]一种车辆的雷达探测控制方法及车辆-CN201810214864.1有效
发明人：李兴佳;朱敏;刘振楠;胡钱洋;吴光耀;李钰锐;董海涛;赵毅栋 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及车辆雷达控制技术领域，特别是一种车辆的雷达探测控制方法及车辆。该车辆包括控制器和在车辆的至少一个方向布置的一组雷达，各组雷达均包括至少两种频段的雷达；控制器控制第一设定频段雷达工作并获取第一设定频段雷达的接收信号，控制器判断接收信号的时序是否发生错误或失效；若接收信号的时序发生错误或失效，则控制器控制第一设定频段雷达退出，开启第二设定频段雷达，避免外部信号对雷达的干扰，提高了车辆的行驶安全性和适用性，解决了现有车辆超声波雷达探测系统抗干扰能力差导致车辆安全性降低的问题。
一种车辆雷达探测控制方法

[发明专利]一种基于电池效率的NEC计算方法及控制参数确定方法-CN201811289724.7有效
发明人：王岩;李龙;王印束;刘小伟;吴小岭;孙艳艳;武剑锋;周雪松;涂洪成;刘越;赵留岸;赵志刚;史亚林;纪柯 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电池效率的NEC计算方法及控制参数确定方法。本发明首先在不同的电池温度下，使混合动力车辆在设定动力系统控制参数下进行指定工况试验，引入电池效率值并计算电池的NEC，根据NEC的大小判断是否记录当前混合动力车辆能耗，以及是否调整动力系统控制参数并再次进行指定工况试验，从而获取不同电池温度时对应的能够使混合动力车辆能耗最低的最优控制参数。本发明充分考虑了混合动力车辆能耗计算与动力系统控制参数之间的相互影响，在确定能耗过程中引入电池效率值计算NEC，使得测试结果能够准确的反映真实能耗。使得动力系统控制参数的确定更加精确，提高了动力系统的控制稳定性，使混合动力车辆在运行中能够保持能耗较低。
一种基于电池效率 nec 计算方法控制参数确定方法

[实用新型]集成式双层客车侧围横梁及双层客车-CN202022765820.3有效
发明人：张胜;李帅;李帅飞;赵轲;董晓坤;杨玉川 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及集成式双层客车侧围横梁及双层客车。集成式双层客车侧围横梁包括梁体，梁体前后延伸；上层地板连接结构处于梁体内侧，与梁体一体设置，用于与上层地板固定连接；附件接口结构处于梁体内侧且设置在上层地板连接结构下侧，与梁体一体设置，用于安装与侧围连接的车内附件。侧围横梁通过集成上层地板连接结构和附件接口结构，安装时可以将上层地板直接与上层地板连接结构连接，同时侧围横梁上还集成有附件接口结构，附件可以直接安装在附件接口结构处，减少了接口件的加装，简化了侧围的结构，提高装配效率，解决了目前的双层客车的侧围结构复杂，存在装配效率低的技术问题。
集成双层客车横梁

[实用新型]车辆及板簧安装座-CN202023049851.5有效
发明人：郭峻非;郭耀华;李元伟;海辰光;楚高阳;郭卫卫;潘坤 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆的板簧悬架领域。本实用新型保护一种车辆及板簧安装座，本实用新型的板簧安装座的卷耳连接座通过连接件，或者通过连接件和止转销，实现卷耳连接座与车架固定件的止转，保证板簧的安装要求，卷耳连接座与车架固定件之间设置有连接件弹性衬套，通过连接件弹性衬套可以实现卷耳连接座与车架固定件之间的垂向减振，在车辆行驶过程中产生的垂向振动可以在连接件弹性衬套或者止转销弹性衬套、板簧卷耳中弹性衬套的作用下实现二级减振，提高了板簧安装座的垂向隔振性能，减少车身振动，提升了车辆的NHV性能。
车辆安装

[实用新型]板簧安装座、板簧悬架及车辆-CN202023060681.0有效
发明人：王长新;海辰光;郭峻非;王清山;张廷虎 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种板簧安装座、板簧悬架及车辆。板簧安装座包括用于与车辆的车架固定连接的固定件，以及通过连接件固定在固定件下部的连接耳，连接耳包括用于夹装在板簧卷耳两侧的、并可相对板簧卷耳活动的两个连接耳，固定件或连接耳上设置有供连接件穿过的安装孔，安装孔内设有连接件弹性衬套；连接件设置至少两个以实现连接耳与固定件的止转配合；或者连接件设置有一个，板簧安装座还包括水平延伸且与连接件配合限制固定件与连接耳相对转动的止转销，固定件或连接耳上设置有供止转销插入的止转销孔，止转销孔内设有供止转销穿过的止转销弹性衬套。通过增设连接件弹性衬套，实现二级减振，保证车辆的NVH特性。
安装悬架车辆

[发明专利]一种再生制动控制方法及装置-CN201711466011.9有效
发明人：张永强;李振山;王永秋;张永瑞 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种再生制动控制方法及装置，在车辆开始制动时，再生制动的制动力以设定的斜率逐步增大，避免了再生制动开始时因制动过猛，造成车辆冲击的危险，由于制动平稳，提高了乘客或司机的乘坐舒适性；当车辆退出制动时，使再生制动以设定的斜率逐步增小，使车速逐步降低，直至制动力退出车辆停止运行，避免了再生制动瞬间撤销，车速容易形成过冲，造成车辆追尾的危险，提高了车辆的行车安全。再生制动的过程中，如果ABS参与工作，采用斜率的方式退出再生制动，在此制动过程中，即使ABS不再工作再生制动也不再起作用，避免了在ABS工作时，再生制动的频繁工作与不工作，使车辆冲击严重造成车辆追尾的风险。
一种再生制动控制方法装置

[发明专利]一种车辆内声品质主动控制方法及系统-CN201810023033.6有效
发明人：郜盼盼;郑灏;李有哲;王占彬;李幸草 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04R3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆内声品质主动控制方法及系统，该方法为：获取原始噪声信号：发动机实时噪声信号及人耳头部区域的噪声信号；根据设定的目标声品质噪声信号，对原始噪声信号采用主动降噪及声学补偿的方法进行处理；将处理后的噪声信号与原始噪声信号进行声波合成，实现车辆内声品质主动控制。该系统包括多功能组合控制器及分别与其连接的发动机噪声信号采集装置、人耳头部区域的噪声信号采集装置和扬声器，多功能组合控制器包括主控模块、音频解码模块、噪声接收模块及次级声源信号生成模块。本发明提供目标声品质作为标准，避免了因缺少目标声品质的输入，无法保证声品质控制效果的好坏，需要在后期人为评判后，反复进行调试的缺陷。
一种车辆品质主动控制方法系统

[发明专利]一种电动车辆的碰撞保护控制方法及系统-CN201810799512.7有效
发明人：张明;荆俊雅;史亚林;李龙;王坤;王克成 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆保护技术领域，特别是一种电动车辆的碰撞保护控制方法及系统。该系统包括信号处理模块和用于检测电池系统碰撞前、后电压和绝缘值信息的信号检测模块，信号处理模块的输入端连接信号检测模块，以获取车辆碰撞前、后电池系统的电压值和碰撞后电池系统的绝缘值；信号处理模块根据获取的信息判断当碰撞前、后电池系统的电压变化量不小于电压突变量上限，或碰撞后电池系统的绝缘值不大于设定绝缘值时，控制高压下电，实现了电动车辆碰撞后的保护控制，解决现有电动车辆碰撞判断条件未精确至电池系统导致的车辆控制不准确造成车辆存在使用风险的问题。
一种电动车辆碰撞保护控制方法系统

[发明专利]一种燃料电池车辆多电源时变特性的能量控制方法及系统-CN201811323799.2有效
发明人：王宗田;李飞强;李进;李玉鹏;侯向理 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆多电源时变特性的能量控制方法及系统，在整车运行过程中，实时获取整车需求功率及动力电池当前SOC；当动力电池当前SOC＜SOCmin，燃料电池系统以其最大输出功率输出；当SOCmin≤动力电池当前SOC≤SOCmax，燃料电池系统输出功率跟随整车需求功率，动力电池系统提供稳态输出功率，动力电池系统稳态输出功率为动力电池长寿命工作点的输出功率；当动力电池当前SOC＞SOCmax，动力电池系统提供整车需求功率，燃料电池系统不工作。该系统包括一个控制器，该控制器用于实现上述控制方法。本发明提高了动力电池的使用寿命的同时，还使燃料电池系统得以高效工作。
一种燃料电池车辆电源特性能量控制方法系统

[发明专利]助力转向系统及车辆-CN201910678259.4有效
发明人：闫帅林;陈运来;王浩宇 -专利权人： 郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种助力转向系统及车辆，属于新能源汽车转向技术领域。该系统包括转向电机及控制器、蓄电池、动力电池、DC/DC电路和低压供电线路，蓄电池连接在低压供电线路的上游，转向电机及控制器并联在低压供电线路上，动力电池连接DC/DC电路的高压侧，DC/DC电路的低压侧并联在低压供电线路上，DC/DC电路的低压侧并联点上游的低压供电线路上串联设有一个用于检测蓄电池短路或者欠电压的欠电压继电器，该欠电压继电器的控制线圈直接并联所述蓄电池。该系统当蓄电池短路或者欠电压时，将蓄电池与DC/DC电路断开，避免DC/DC的输出电压被拉低，使得转向电机和控制器由动力电池和DC/DC电路提供A级电压电源，维持转向助力状态，提高行车安全。
助力转向系统车辆