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[发明专利]一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法-CN202310590861.9在审
发明人：曾宪贤;任金昌;陈荣军;袁君;赵慧民;王磊军;黎嘉文;吕巨建;胡翔磊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视觉跟踪的条播农业无人机实时定位方法，涉及无人机定位的技术领域，采集农业无人机拍摄的农田场景双目图像、与农业无人机同步的IMU数据及农业无人机对应位置的RTK观测数据，根据IMU数据土工双目图像帧间的初始姿态信息，在多帧组成的滑动窗口中与当前帧构建多帧视觉约束函数，以估计农业无人机的当前实时姿态，从而实现更加稳定的帧间运动估计，为提高场景适应性，将满足稳定跟踪条件的特征点对应的当前帧作为新的关键帧插入滑动窗口，与RTK观测数据进行联合优化，提高定位精度。
一种基于视觉跟踪条播农业无人机实时定位方法

[发明专利]一种基于互联网的医疗服务信息共享系统-CN202110417771.0有效
发明人：詹瑾;赵慧民;林正春 -专利权人：湖南提奥医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联网的医疗服务信息共享系统，所述系统包括网络连接服务器和用户医疗数据共享子系统，所述网络连接服务器与所述用户医疗数据共享子系统相连接，且用于提供签约医院管理系统和所述用户医疗数据共享子系统之间的医疗数据上载路径；其中，所述用户医疗数据共享子系统包括用户数据库管理模块、若干个用户数据库和复诊信息交互模块。本发明实施例可提供更为人性化的复诊预约服务，从而增强用户的就诊便利性。
一种基于互联网医疗服务信息共享系统

[发明专利]基于特征提取的QR码图像识别方法、电子设备及系统-CN202310797593.8在审
发明人：陈荣军;黄岳;黄宏兴;陈宗杰;黎嘉文;胡翔磊;任金昌;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于特征提取的QR码图像识别方法、电子设备及系统，涉及QR码图像定位识别的技术领域，该方法首先对受损QR码图像进行必要的图像预处理，其目的是为了避免图像采集过程中的干扰因素对图像定位识别过程产生不利影响，然后对预处理后的受损QR码图像进行旋转矫正，为图像定位识别过程的特征提取提供便利，最后利用等距线段周长比筛选机制，识别筛选出受损QR码图像中所有符合受损寻像图像特征的线段组，从而检测到受损QR码图像的寻像图像位置，最终利用寻像图像的位置标注受损QR码图像的整体位置。本发明能够在受损QR码图像上取得拥有更好的受损QR码图像识别率。
基于特征提取 qr 图像识别方法电子设备系统

[发明专利]一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像及其盲复原方法-CN202110807806.1有效
发明人：陈荣军;郑志君;黄宏兴;任金昌;赵慧民;王磊军;曾宪贤;崔怀林 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明为克服对模糊二维码图像盲复原时需要大量计算成本，运算效率低的缺陷，提出一种基于模糊成像机理的抗模糊二维码图像，包括3个圆形寻像图形和二维码符号图形，其中3个圆形寻像图形的质心位置分别设置在二维码符号图形左右侧边的外延线上，且3个圆形寻像图形分别与二维码符号图形上侧边或下侧边距离2d；圆形寻像图形的质心连线组成直角三角形。本发明还提出了一种对上述抗模糊二维码图像进行快速盲复原的方法，通过连通域快速检测到图形质心以及二维码符号位置，再结合阶跃边缘特性、梯度强度特性、边缘检测技术以及光学成像机理快速准确估计出模糊二维码图像离焦半径大小，根据点扩散函数对所述二维码图像进行复原即得到复原图像。
一种基于模糊成像机理二维码图像及其复原方法

[发明专利]一种融合多源信息的兴趣点推荐方法-CN201910347364.X有效
发明人：魏文国;杨恒泓;谢桂园;赵慧民;蔡君;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种融合多源信息的兴趣点推荐方法，所述方法包括：获取用户的当前位置，从预设兴趣点数据库中查找出距离用户当前位置低于预设距离的兴趣点的兴趣点信息，并且获取用户对目标地点以及邻域地点的偏好，所述兴趣点为用户以签到、评价的方式记录的访问地点，所述兴趣点数据库为所述兴趣点的集合；基于兴趣点流行度与访问量对用户相似度的影响来计算社交网络中用户好友与用户之间的相似度值，获取所述相似度值高于预设相似度值的用户好友的好友兴趣点数据库；获取用户好友在用户当前位置低于预设距离的好友兴趣点，结合用户对邻域地点的偏好向所述用户推荐所述兴趣点。采用本发明，可以精确的对用户进行兴趣点的推荐。
一种融合信息兴趣推荐方法

[发明专利]一种基于局部加权稀疏特征选择的视频目标跟踪方法-CN201911053931.7有效
发明人：詹瑾;黄智慧;郑鹏根;赵慧民;郑伟俊 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于局部加权稀疏特征选择的视频目标跟踪方法，所述方法包括以下步骤：对目标局部进行外观建模，构建局部判别字典表示；对当前帧搜索区域进行采样，将样本的稀疏分解系数作为特征，选出目标候选样本；通过加权函数将局部噪声能量添加到重构误差中，增强重构误差在噪声干扰下的表征能力和判别稳定性，并选出最佳跟踪结果；利用长短时间结合的更新方法，以自适应噪声能量阈值作为执行更新的条件，并随机选择两个局部字典进行更新。本发明实施例通过局部判别字典学习、噪声能量分析和加权决策的方法提高稀疏特征选择的性能，达到增加跟踪准确度的目的，抑制背景噪声信息对目标检测的干扰，提高了模型判别的稳定性。
一种基于局部加权稀疏特征选择视频目标跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的畸变QR码检测方法、装置及设备-CN202310440133.X在审
发明人：黄宏兴;陈荣军;石亮;李建波;马勇枝;任金昌;赵慧民;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别领域，公开了一种基于深度学习的畸变QR码检测方法、装置及设备，该方法包括获取畸变QR码图像数据集；构建QR码检测网络；利用畸变QR码图像数据集对QR码检测网络进行训练，得到训练好的畸变QR码检测模型；将畸变QR码图像输入训练好的畸变QR码检测模型进行目标检测，得到畸变QR码的角点坐标和畸变QR码所在的定位框；利用角点坐标和定位框对畸变QR码进行畸变矫正，得到可识别QR码。本发明基于深度学习思想对畸变QR码进行特征提取并进行多重语义融合，进而实现对畸变QR码的检测和矫正，使之转化为可识别的QR码，进而提升了常用QR码解码器的解码性能，从而提高了对具有较为严重几何畸变的QR码的检测率。
一种基于深度学习畸变 qr 检测方法装置设备

[发明专利]基于深度学习图像修复网络的受损QR码图像修复方法、装置及设备-CN202310432656.X在审
发明人：陈荣军;黄岳;黄政智;赵慧民;卢旭;任金昌 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及图像修复领域，公开了一种基于深度学习图像修复网络的受损QR码图像修复方法、装置及设备，所述方法包括获取受损QR码图像数据集；构建受损QR码图像修复模型；所述受损QR码图像修复模型包括用于分割受损QR码中的受损区域的图像分割网络，以及用于对受损区域进行还原性修复的图像修复网络；将受损QR码图像输入训练好的受损QR码图像修复模型进行图像修复，得到QR码修复图像。本发明通过准确定位受损QR码中的受损区域，并将受损区域分割出来，让图像修复网络将更多的注意力放在图像的非受损像素的学习上，能够使受损QR码图像修复模型准确捕捉到QR码图像的潜在编码规律，提高了受损QR码图像的修复准确率。
基于深度学习图像修复网络受损 qr 方法装置设备

[发明专利]基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置-CN202111147275.4有效
发明人：詹瑾;汪龙浩;赵慧民;凌林燕;郑芷欣 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01G19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网交互的电子秤的控制方法、装置，其中，包括：获取处于称重状态的蔬菜的称重图像；解析所述称重图像，并确定所述称重图像的湿度分布；基于所述湿度分布进行湿度调整，并对调整好后的蔬菜进行称重；根据客户所选择的菜单校验所述蔬菜所搭配的其他食物；若其他食物存在缺少，则基于物联网通知移动机器人补充对应食物，并且根据所选蔬菜所称的重量进行食物的重量搭配；所述移动机器人获取食物信息，并基于所述食物信息寻找对应食物，且基于空间分布图计划最优路径行走。
基于联网交互电子秤控制方法装置

[发明专利]一种基于音视频信息融合的母猪哺乳行为识别方法-CN202011336361.5有效
发明人：杨阿庆;薛月菊;赵慧民;林智勇;刘晓勇;陈荣军;黄华盛;张磊;韩娜 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于音视频信息融合的母猪哺乳行为识别方法，包括：采集哺乳期母猪俯视视音频数据，对原始视音频数据进行音频和视频画面提取，音频去噪、分帧，获取音频波形图序列，根据原始视频画面提取对应的光流图序列；将光流序列和视频帧输入预设外观‑运动双流网络提取视觉特征，将音频波形图序列输入预设听觉特征提取网络，之后拼接融合视觉和听觉特征，并输入预设长短期记忆网络提取时序视听觉特征，最后送入全连接层和软最大进行行为分类，输出哺乳行为类别。本发明利用了哺乳行为中的视觉和听觉信息，识别猪场环境下的母猪哺乳行为，从而获取母猪哺乳信息，有利于及时发现哺乳行为异常情况并采取有效措施，提高猪场经济效益。
一种基于视频信息融合母猪哺乳行为识别方法

[发明专利]一种铝型材表面喷涂前预处理装置-CN202210727819.2在审
发明人：梁鹏;梁鹏飞;郝刚;郭建华;赵慧民;林智勇;刘少鹏 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝型材表面喷涂前预处理装置，涉及铝型材加工技术领域，包括箱体、夹持单元和冲洗单元；箱体的上侧安装有冲洗单元；夹持单元包含有固定框、滑槽、活动底座、伸缩杆、电机、连接座、防护垫、矩形槽和限位组件，所述箱体的下端中心开设有矩形槽，且矩形槽的内壁设有固定框，所述固定框的内壁左右两端开设有滑槽，两个滑槽分别横向活动连接活动底座两端的滑轨，所述活动底座的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接电机的一端，其结构设计对于铝型材预处理时的夹持比较稳定，不易导致预处理时发生错位，且预处理完毕后对铝型材的烘干效率有所改善，减少了加工时间的同时降低了工作量。
一种铝型材表面喷涂预处理装置

[发明专利]一种基于向量内积的车道线实例分类方法、装置、计算机及计算机可读存储介质-CN202310332495.7在审
发明人：梁鹏;吴启超;郝刚;周泓;郭建华;赵慧民;林智勇;黄华盛;李伟键 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于向量内积的车道线实例分类方法、装置、计算机及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车道线坐标以及所述车道线坐标对应的车道线坐标点，并对所述车道线坐标点排序；遍历所述车道线坐标点和对遍历到的车道线坐标点的邻域进行搜索；构建车道线坐标点的方向向量和更新相关车道线坐标点的方向向量；计算两个向量之间的内积，通过内积的大小判断哪些坐标点属于同一条车道线，则对图像中的车道线进行实例划分，区分出不同的车道线。本发明无需确定图像中最大车道线数目就可以对车道线进行实例分类，区分图像中不同的车道线。
一种基于向量内积车道实例分类方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种复制粘贴篡改图像数据检测方法、装置、计算机及计算机可读存储介质-CN202310338491.X在审
发明人：梁鹏;沈响响;李梓源;郝刚;梁鹏飞;赵慧民;刘少鹏;涂航 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复制粘贴篡改图像数据检测方法、装置、计算机及计算机可读存储介质，所述方法包括：将待检测图像输入至双分支特征提取网络中，分别提取出相似性特征和边缘伪影特征；将双分支提取出来的多尺度、多种类特征输入进特征融合解码器模块中进行特征融合，以增加上下文互补信息，去除干扰冗余信息；将融合后的特征经过注意力模块进行反解码，同时经过双线性插值上采样等后处理操作输出最终结果。本发明构建了新的深度学习框架，通过学习现有公共数据集来完成复制粘贴篡改图像源/目标检测与定位任务。
一种复制粘贴篡改图像数据检测方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法-CN201910735432.X有效
发明人：陈荣军;李伟杰;于永兴;王磊军;吕巨建;赵慧民;戴青云 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种光照不均的QR码快速自适应二值化方法，首先对QR码图像进行预处理；动态定义局部窗口的大小；然后填充QR码图像，根据局部窗口大小，以填充后的QR码图像的每个像素为中心建立邻域；基于所述邻域，采用局部阈值法结合积分图像对每个像素进行二值化处理；最后对二值化处理后得到的QR码图像进行开操作，得到最终的QR码二值化图像。本发明通过位置探测图形实现动态定义窗口大小的局部阈值二值化处理，有效消除了光照不均所造成的影响以及避免了模块信息失真的情况，保证了QR码图像二值化后的深浅模块的完整性，并且结合积分图像加快了阈值的计算，提高了光照不均QR码图像的二值化速度。
一种光照不均 qr 快速自适应二值化方法

[发明专利]一种基于最佳信任路径的协同过滤推荐方法-CN201911017742.4有效
发明人：崔怀林;吴碧珍;李绮桥;陈荣军;贾西平;赵慧民;彭翠翠;卢旭 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳信任路径的协同过滤推荐方法，针对传统协同过滤算法和融合信任的协同过滤算法进行改进，首先构建用户的信任网络并计算用户间信任度，计算用户间兴趣相似度；结合用户间信任度和用户间兴趣相似度计算用户间综合相似度；根据用户间综合相似度获得最近邻居集；最后预测目标用户对项目的评分从而得到项目推荐结果。本发明方法在计算时对全局用户进行考虑，并且在融合信任推荐算法的基础之上提出多路径信任度算法，在多条信任路径中选择最佳路径代表两用户之间的路径信任度，将路径包含的信任权重关系纳入考虑，提高了推荐准确率以及算法本身的运行效率，其运行时间是现有融合信任推荐算法运行时间的约四分之一。
一种基于最佳信任路径协同过滤推荐方法

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