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[实用新型]一种具有无线通信模组的压电诊脉手环-CN202022455532.8有效
发明人：王楠;赵宏宇;王洪宇;李树超;刘一丹;蔡洁;胡利平 -专利权人：北京如易堂科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有无线通信模组的压电诊脉手环，包括表体以及设置于表体两端的腕带；表体包括表盘、表框以及设置于表框底部的处理器、存储器、无线通信模组、供电模块以及压电模块，处理器分别与存储器、无线通信模组、供电模块以及压电模块电连接；压电模块包括旋转组件以及按压组件，旋转组件包括旋钮、与旋钮同轴的第一齿轮，与第一齿轮啮合连接的第一同轴齿轮，以及与第一同轴齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮设有贯穿的螺柱，螺柱与设置于压电传感器顶部的螺栓连接；按压组件包括按键、滑块、固接于按键与滑块之间的连接柱，以及套接于连接柱外侧的弹性件，滑块底部与螺柱滑动连接，实现了精准地获取使用者的脉象信息。
一种具有无线通信模组压电诊脉

[发明专利]文本分类方法、文本分类模型训练方法及相关设备-CN202110600745.1在审
发明人： 赵宏宇;赵国庆;蒋宁;王洪斌;吴海英;林亚臣 -专利权人：马上消费金融股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种文本分类方法、文本分类模型训练方法及相关设备，该文本分类方法包括：获取待分类的文本信息，所述文本信息包括语句和词组；根据所述语句和所述词组构建异构图，所述异构图中的节点由所述语句和所述词组构成；将所述异构图对应的图数据输入文本分类模型，输出所述文本信息的分类结果；其中，所述分类结果基于N组节点特征确定得到，所述N组节点特征基于N头自注意力机制和所述图数据确定得到，所述N组节点特征与所述N头注意力机制相对应，N为大于1的整数。这样，不仅有利于关注到来自N个子空间的节点特征，提升节点特征的提取能力，还可以提高低频词组被关注的概率，减小特征矩阵稀疏问题，使得文本分类的准确性提高。
文本分类方法模型训练相关设备

[实用新型]一种长时应力腐蚀原位测试仪-CN202022752017.6有效
发明人：路东辉;赵宏宇;翟彬 -专利权人：长春因赛图精密仪器设备有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长时应力腐蚀原位测试仪，包括：横梁；第一立板，其固定安装在横梁的一端；第二立板，其固定安装在横梁的另一端；第一丝杠，其一端可转动的支撑在第一立板上；第一滚珠螺母，其匹配安装在第一丝杠上；第二丝杠，其一端可转动的支撑在第二立板上；第二滚珠螺母，其匹配安装在第二丝杠上；滑轨，其固定在横梁上；第一拉动连接机构，其与第一滚珠螺母固定连接；第二拉动连接机构，其与第二滚珠螺母固定连接；试样，其一端连接在第一拉动连接机构上；力传感器，其固定安装在第二拉动连接机构上，并且与试样的另一端连接；第一驱动机构，其用于驱动第一丝杠转动；第二驱动机构，其用于驱动第二丝杠转动；显微镜，其镜头对准试样。
一种应力腐蚀原位测试仪

[实用新型]一种洞库凿岩台车无线操控装置-CN202022723595.7有效
发明人：宋世鹏;李传梁;常品要;李建阳;李舒;吕风格;赵宏宇 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学士官学校
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洞库凿岩台车无线操控装置，包括安装机构、驱动机构和遥控装置，驱动机构安装在安装机构上，安装机构包括安装板，驱动机构包括转动连接在安装板表面的电动推杆以及固定连接在安装板表面的遥控接收控制器，电动推杆与遥控接收控制器之间通过导线电性连接，电动推杆的底端通过销轴与液压阀转柄的端部转动连接，本实用新型涉及凿岩台车技术领域。该洞库凿岩台车无线操控装置，以现有装备控制阀组为基础，不改变原车液压元件组成和位置，而是利用矢量随动电机进行装置设计，将电机电控技术、无线通信技术、信号采集技术等进行集成应用，实现台车操控安全性和作业效率的大幅提高，并大大降低台车的改造成本。
一种洞库凿岩台车无线操控装置

[发明专利]半导体设备的机械手-CN202110340588.5在审
发明人：刘俊义;王锐廷;赵宏宇 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种半导体设备的机械手，包括手指结构，手指结构包括手本体和自手本体延伸出的至少两个指本体，手本体上设置有可移动的第一承载部件，各指本体上分别设置有第二承载部件，第一承载部件和多个第二承载部件均对应设有承载面，各承载面通过配合用于共同支撑晶圆；第一承载部件可朝靠近或远离各第二承载部件的方向移动，使各承载面的不同位置与晶圆接触，形成对晶圆不同的承载高度。本发明提供的半导体设备的机械手，不仅能够避免待加工的晶圆和加工后的晶圆相互影响，还能够避免手指结构与工艺腔室的晶圆传输口发生干涉，并降低机械手的重量和传输晶圆的高度，节约成本，从而提高机械手的适用性和使用安全性。
半导体设备机械手

[发明专利]晶圆转移装置、半导体工艺设备、晶圆转移控制方法-CN202110629437.1在审
发明人：张亚斌;胡睿凡;王锐廷;南建辉;赵宏宇;杨斌 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供一种晶圆转移装置，用于在半导体工艺设备的第一工位与第二工位之间转移晶圆，包括驱动模组、第一载片架和第二载片架，驱动模组用于驱动第一载片架将位于第一工位的工艺前晶圆转移至第二工位，并驱动第二载片架将位于第二工位的工艺后晶圆转移至第一工位。在本发明中，晶圆转移装置可通过第一载片架将位于第一工位的工艺前晶圆转移至第二工位，通过第二载片架将位于第二工位的工艺后晶圆转移至第一工位，从而分别通过不同的承载架与工艺前晶圆、工艺后晶圆接触，避免工艺前晶圆表面的污染物以承载架为媒介污染工艺后晶圆，进而保证工艺后晶圆表面的洁净度。本发明还提供一种半导体工艺设备和一种晶圆转移控制方法。
转移装置半导体工艺设备控制方法

[发明专利]车辆OD预测的方法、装置、设备及存储介质-CN201911243752.X有效
发明人：苏相雅;徐小康;赵宏宇;邓伟;张志平;胡道生;夏曙东 -专利权人：北京中交兴路信息科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆OD预测的方法，包括：获取车辆轨迹数据样本，根据所述轨迹数据样本获得车辆停靠点数据，将所述车辆停靠点数据输入DBSCAN模型进行聚类，生成聚类后的类簇，根据所述类簇构建OD先验数据，通过所述OD先验数据和贝叶斯公式构建OD预测模型，通过所述OD预测模型预测车辆OD。通过上述方法，可以根据车辆轨迹数据预测车辆OD，尤其对于轨迹数据量大和时间跨度长的货车预测更加准确，实现方式更加简单。
车辆 od 预测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种建筑装饰工程施工用涂胶装置-CN202022387544.1有效
发明人： 赵宏宇;王凤;杜凯;闫明祖;张磊;贾志成;张欢;鲍利鑫;宁子航 -专利权人： 赵宏宇
申请日： 2020-10-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑装饰工程施工用涂胶装置，底座的顶部固定连接有胶箱，机箱内壁的顶部固定连接电机，电机的输出端固定连接有转轴，转轴的底端固定连接有上转盘，上转盘的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有压板，胶箱内壁的底部转动连接有下转盘，上转盘的底部固定连接有搅拌杆，搅拌杆的底端与下转盘的顶部固定连接，本实用新型涉及建筑工程技术领域。该建筑装饰工程施工用涂胶装置，利用电机、转轴、上转盘、下转盘和搅拌杆之间的配合实现对胶液进行搅拌的目的，防止胶液在胶箱中静置而凝固，同时配合压板和电动伸缩杆方便了胶液的挤出，节省了建筑装饰工程施工的成本，实用性更强。
一种建筑装饰工程施工涂胶装置

[实用新型]一种轨道交通车辆车体总成-CN202022081796.1有效
发明人：谭旺有;谢凯;杨国裕;赵宏宇;张可可;侯建芬;谈建宏;胡济超 -专利权人：中车广东轨道交通车辆有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通车辆车体总成，其包括：工装主结构，所述工装主结构包括横梁模块、导轨模块及横梁推进模块；支撑立柱模块包括安装在所述横梁模块上的支撑底座，所述支撑底座纵向安装有立柱，所述立柱上部放置有支撑铝块；底架拉紧模块包括固定在地面上的固定底板，所述固定底板上固定有拉钩；侧窗拉紧模块，所述侧窗拉紧模块包括安装在所述横梁模块上表面的底座，所述底座上设置有条形孔，拉紧器通过插销穿过所述条形孔与所述底座连接；所述拉紧器固定安装有侧窗拉钩；所述侧窗拉钩卡装有侧窗铝块；通过以上操作后，可以实现不同车型快速切换，减小了企业的制造成本、时间成本及资源浪费。
一种轨道交通车辆车体总成

[发明专利]往复拽拉式超大吨位钢箱梁连续牵引装置及其使用方法-CN202110264764.1在审
发明人：崔学涛;侯俊;郑亮;李磊;杨楠;刘绪;李博;赵宏宇;潘哲;田壮;谢国强 -专利权人：中交二公局第五工程有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本申请涉及往复拽拉式超大吨位钢箱梁连续牵引装置及其使用方法，牵引装置包括锚固底座、主框架、牵引机构以及顶升机构；主框架滑动设置在锚固底座上，牵引机构固设在锚固底座上，牵引机构用于带动主框架沿锚固底座长度方向往复滑移，顶升机构设置在主框架中。其使用方法包括：搭设临时墩，安装牵引装置于临时墩上，将钢箱梁吊装到临时墩上，组装成钢箱梁节段，操控顶升机构同步顶升，将钢箱梁节段顶起；操控牵引机构带动钢箱梁节段整体前进；操控牵引装置顶升机构复位，钢箱梁节段落至临时墩上；操控牵引机构复位；重复牵引装置操控过程，直至钢箱梁节段就位。本申请具有减小超大吨位钢箱梁安装施工时的工程量，提升施工效率的效果。
往复拽拉式超大吨位钢箱梁连续牵引装置及其使用方法

[发明专利]胶筒安装结构及其安装方法-CN201710944417.7有效
发明人：王智明;菅志军;赵宏宇;兰铁坤;王红亮 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油田服务股份有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21B47/20 文献下载
摘要：本文公布了一种胶筒安装结构及其安装方法，胶筒安装结构包括胶筒、第一挤紧机构和第二挤紧机构；胶筒第一端套设在固定壳体外侧，第一挤紧机构包括用于挤紧胶筒第一端的第一挤紧环和用于调节第一挤紧环挤紧力的第一调节组件；胶筒第二端套设在转子轴外侧，第二挤紧机构包括用于挤紧胶筒第二端的第二挤紧环和用于调节第二挤紧环挤紧力的第二调节组件；安装方法包括将第一挤紧环和胶筒第一端分别套设在固定壳体外侧，滑动第一挤紧环至预设位置；将第一调节组件套设在固定壳体外侧的台肩与第一挤紧环之间的区域，第一调节组件驱动第一挤紧环继续滑动，以使第一挤紧环的第一挤紧槽挤紧胶筒第一端等步骤。
安装结构及其方法

[实用新型]烟草废水处理系统-CN202021621851.5有效
发明人： 赵宏宇;张保成;卜恩朝 -专利权人：北京特里高膜技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草废水处理系统。该系统包括超滤单元、清洗单元和循环单元，所述超滤单元中生化水池通过出水管连管式超滤膜组件进水口，管式超滤膜组件浓水出口通过浓水回流管连生化水池，管式超滤膜组件产水口通过产水管连产水水箱，生化水池下的出水管上设有进水泵和循环泵；所述清洗单元中清洗箱上部分别与浓水回流管和产水管连通；下部与循环泵连通；所述循环单元中循环管一端与循环泵连，另一端与管式超滤膜组件浓水出口处的浓水回流管连，循环管、循环泵和管式超滤膜组件形成循环管路。该系统可提高烟草废水的过滤效果和膜清洗效果，具有结构简单、操作方便、强度高、耐久性好、成本低且产水水质稳定的优点。
烟草废水处理系统

[发明专利]一种基于XYZ格式地图的路径生成方法-CN201610944485.9有效
发明人：邵刚;徐春晖;王轶群;赵宏宇;刘健 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种基于XYZ格式地图的路径生成方法，实现自主水下机器人在变化海洋环境下的路径规划。包括以下步骤：读取XYZ格式的地图文件获得地图信息；将获得的地图信息载入到地图转化软件中，根据地图信息，进行地图信息识别；根据潜水器的起始点，规划出下一个航行点的坐标，通常下一个航行点使用的是极坐标，将极坐标转换成大地坐标系。与简单的路径规划方法比较，本方法具有更好的性能，在热液探测环境下更有优势，更能适应外界环境的改变，提高了AUV的工作能力。本方法移植方便，可以适用于各种水下机器人。
一种基于 xyz 格式地图路径生成方法

[实用新型]X射线准直系统和X射线成像设备-CN202020864656.9有效
发明人： 赵宏宇 -专利权人：飞利浦（中国）投资有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供X射线准直系统和X射线成像设备。X射线准直系统包括：第一和第二导轨；可滑动地支撑在第一和第二导轨上并限定用于限制X射线束的狭缝的第一和第二闸板；固定安装在第一和第二闸板上的第一和第二螺母；第一和第二螺母配合在上面的第一和第二丝杠；第一和第二螺母分别固定安装在第一和第二闸板的由第一和第二导轨中同一导轨支撑的端部上；第一螺母和第一丝杠是左旋丝杠和左旋螺母或右旋丝杠和右旋螺母，而第二螺母和第二丝杠是右旋丝杠和右旋螺母或左旋丝杠和左旋螺母；X射线准直系统还包括一个电动机和一个用于控制电动机转动的控制器，电动机同时驱动第一和第二丝杠转动。该X射线准直系统可降低成本、减小体积并提高精度。
射线系统成像设备

[发明专利]基于长基线和信标在线标定的水下机器人组合导航方法-CN201610944484.4有效
发明人：王轶群;李波;刘健;赵宏宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于长基线声学定位和信标在线标定的组合导航方法，实现水下机器人的水下导航定位。本发明包括：利用AUV不同时刻的单信标斜距测量值，实现在线标定各个长基线信标位置；建立基于长基线声学定位和惯性导航数据融合的卡尔曼滤波器，计算组合导航的位置估计。本方法能够有效融合长基线定位和惯性导航数据，具有较高的导航定位精度；本方法移植方便，可以适用于各种潜航器水下导航定位。
基于基线信标在线标定水下机器人组合导航方法