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[发明专利]水洗清洁装置-CN202211456515.3在审
发明人：孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;耿炎;刘书凡;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水洗清洁装置，包含主框架、刷盘模块、吸水模块、洒水模块和驱动模块，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块和刷盘模块设置在主框架下方。所述刷盘模块通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘以及中空吸管轴，该中空吸管轴为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘的孔口连通，且该中空吸管轴的出口端与所述吸水模块连通。本发明的水洗清洁装置能够将清洗过程中的污水进行回收，避免了采用其他工具，节省了时间成本和经济成本。
水洗清洁装置

[发明专利]无死角清洁装置-CN202211456490.7在审
发明人：孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;刘书凡;耿炎;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种无死角清洁装置，所述无死角清洁装置包含刷盘模块、洒水模块和驱动模块。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘，该曲边三角形刷盘通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述曲边三角形刷盘包括刷盘曲边，该刷盘曲边的构造如下：设置边长为a的正方形并作其外接圆，其次将外接圆圆心向右水平偏移一定距离，接着赋予外接圆绕偏移后圆心作自转运动和绕正方形几何中心作公转运动，其间外接圆每公转第一角度，切除露在正方形之外的圆弧，重复此操作，直至所有裸露在正方形外侧的圆弧全部被切除。根据本发明的无死角清洁装置，可以对方形区域进行无死角的清洁。
死角清洁装置

[发明专利]位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010923944.1有效
发明人：郭嘉斌;杨旭;赵仲夏 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取终端在目标区域中的初始位置，其中，初始位置是将终端在目标区域中扫描的各信号发射器发射的信号参数与目标区域的位置指纹进行匹配确定的；在检测到终端移动时，根据在初始位置所处的预设范围内添加的多个粒子中各粒子上一时刻的位置和朝向，确定各粒子下一时刻的位置；在各粒子上一时刻的权重中，将位于目标区域中非通行区域中的粒子的权重调整为零，得到各粒子下一时刻的权重；根据各粒子下一时刻的权重和各粒子下一时刻的位置，确定终端在目标区域中的最终位置。采用本方法能够提高室内定位的准确性。
位置确定方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210916811.0在审
发明人：闫玮成;赵仲夏;闫凯波 -专利权人：北京奇岱松科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物联网设备的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物联网技术领域，该方法包括：接收用户在虚拟空间中对目标虚拟IOT设备的操控信息；根据目标虚拟IOT标识获取物理空间中的目标实体IOT设备，并向目标实体IOT设备发送控制指令；根据控制指令控制目标实体IOT设备处于目标状态，且控制目标虚拟IOT设备同步处于目标状态。本发明实施例能够通过在移动终端展示虚拟空间，并基于对虚拟空间中目标虚拟IOT设备的控制以达到控制对应的目标实体IOT设备的目的，方便用户对IOT设备进行控制，且无需根据不同厂商的IOT设备下载多个对应的应用程序，只需将存储IOT设备的物理空间转化为虚拟空间并渲染到移动终端中即可，节省用户移动终端的内存。
联网设备控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种室内机器人的定位方法及装置-CN202010258903.5有效
发明人：杨旭;郭嘉斌;赵仲夏 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内机器人的定位方法及装置，能够提高室内机器人定位的实时性、准确性和鲁棒性。该方法包括：先从目标机器人的行驶里程中获取其在第一预设分辨率下第一行驶位置对应的第一磁场模值和在第二预设分辨率下第二行驶位置对应的第二磁场模值，然后根据第一磁场模值，确定目标机器人在预先构建的第一预设分辨率下的磁场分布图中的第一分布位置，再根据第二磁场模值和第一分布位置，确定目标机器人在预先构建的第二预设分辨率下的磁场分布图中的第二分布位置，进而可以根据第二分布位置，对目标机器人进行准确定位。
一种室内机器人定位方法装置

[发明专利]基于蓝牙和视觉的室内定位系统-CN202110657939.5有效
发明人： 赵仲夏;闫玮成;马东;梁栋;刘少杰 -专利权人：北京奇岱松科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙和视觉的室内定位系统，包括部署在室内的若干个蓝牙信标、移动终端、处理器和存储有计算机程序的存储器，其中，所述蓝牙信标实时广播蓝牙信息；所述移动终端上设置有蓝牙采集模块、图像采集模块和IMU模块，所述蓝牙采集模块用于采集蓝牙信息，所述图像采集模块用于采集室内图片信息；所述IMU模块用于采集所述移动终端的IMU信息，所述IMU信息包括姿态信息和加速度信息。本发明提高了室内定位的精确度和稳定性。
基于蓝牙视觉室内定位系统

[发明专利]基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统-CN202110657919.8有效
发明人： 赵仲夏;黄真;马东;闫玮成;赵亮 -专利权人：北京奇岱松科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统，包括移动终端、处理器、存储有计算机程序的存储器以及部署在预设全局室内路网结构上的若干个蓝牙信标，所述蓝牙信标上存储有对应的局部路网信息，所述局部路网信息包括与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标id、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标相连的M个蓝牙信标位置信息、该蓝牙信标以及与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标之间的连线所构建的局部路网结构，M=1,2,3或4；所述蓝牙信标实时广播蓝牙信息，所述蓝牙信息包括对应的所述局部路网信息；所述移动终端上设置有蓝牙采集模块，用于采集所述蓝牙信息。本发明减少了室内定位的计算量并提高了室内定位的精确度。
基于蓝牙室内路网信息定位系统

[发明专利]基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统-CN202110657961.X有效
发明人： 赵仲夏;马东;闫玮成;张鹏;古卓伦 -专利权人：北京奇岱松科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蓝牙和室内路网信息的室内定位系统，包括部署在预设全局室内路网结构上的若干个蓝牙信标，移动终端、处理器和存储有计算机程序的存储器，所述蓝牙信标上存储有对应的局部路网信息，所述局部路网信息包括与该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标id、蓝牙信标位置信息以及该蓝牙信标直接相连的M个蓝牙信标之间的连线所构建的局部路网结构，M=1,2,3或4；所述蓝牙信标实时广播蓝牙信息，所述蓝牙信息包括对应的所述局部路网信息；所述移动终端上设置有蓝牙采集模块，用于采集所述蓝牙信息。本发明减少了室内定位的计算量并提高了室内定位的精确度。
基于蓝牙室内路网信息定位系统

[实用新型]一种装配式模块井施工操作平台-CN202021736643.X有效
发明人：王国帅;王艳杰;矫韶博;曹标;赵仲夏;姚明 -专利权人：中国建筑第五工程局有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式模块井施工操作平台，包括操作平台，所述操作平台的底部通过螺钉固定安装有四个二级立杆，且二级立杆的外部卡接有一级立杆，所述操作平台的顶部通过螺钉固定安装有扶手护栏，所述一级立杆的外部活动套装有连接扣件。该装配式模块井施工操作平台，通过螺钉对二级立杆、一级立杆、操作平台进行组装，并通过连接扣件对一级立杆、辅助横杆进行固定连接，实现对该平台的组装，施工现场可随时组装成型，提高了工作效率，经济高效，节能环保，且各结构可进行拆卸，便于运输，进一步提高了工作效率。
一种装配式模块施工操作平台

[发明专利]位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置和计算机设备-CN202010922843.2在审
发明人：郭嘉斌;杨旭;赵仲夏 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置指纹的生成方法、位置确定方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取信号接收器在待扫描区域中扫描的各信号发射器发射的第一信号参数，以及在扫描到第一信号参数时，信号接收器所处的扫描位置；对第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，得到各信号发射器对应的信号参数分布；根据各信号参数分布中的第二信号参数所关联的位置信息，融合各信号参数分布中的第二信号参数，得到待扫描区域的位置指纹。采用本方法简化了信号数据定位方式，并且通过对第一信号参数及其对应的扫描位置进行回归分析，可提高信号参数的完整性和多样性，使得位置指纹更为准确，如此在定位时使用该位置指纹可提高定位的准确性。
位置指纹生成方法确定装置计算机设备

[发明专利]目标识别与追踪方法、装置、设备及介质-CN201810675774.2有效
发明人： 赵仲夏;彭广平;陶涛 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的目标识别与追踪方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。该方法包括根据所采集的雷达数据确定雷达感知范围内是否存在目标对象；在确定雷达感知范围内存在目标对象时，获取所述雷达数据对应的视觉图像；识别视觉图像中是否存在目标对象的图像；若视觉图像中存在目标对象的图像，对目标对象进行追踪。所以一方面，相较于现有技术中的方法而言，方案简单，而且对计算资源消耗较小；另一方面，因为先通过雷达进行预识别，所以对于视觉识别的帧数要求不高，所以对于获取视觉图像的设备要求不高，可以采用成本较低的普通摄像头，而不像现有技术中的方法，一定要求是深度相机或双目相机，所以本发明实施例中的方法成本较低。
目标识别追踪方法装置设备介质

[发明专利]移动机器人导航方法、装置和移动机器人-CN201910057254.X有效
发明人： 赵仲夏;彭广平;陶涛;沈毅 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人导航方法、装置和移动机器人，涉及移动机器人导航技术领域。本发明提供的移动机器人导航方法、装置和移动机器人，获取移动机器人所在的工作场地的地图，根据目标物模板，确定目标物在地图中的位置，然后引导移动机器人从当前位置行进至目标物的位置。该方法在没有直接观测到目标物时，也可以确定目标物的位置，引导移动机器人向目标物行进，可以减少移动机器人盲目绕路的情况，使导航过程更灵活。
移动机器人导航方法装置

[实用新型]一种建筑电气施工用防护装置-CN201921519597.5有效
发明人：冯建伟;彭铁松;赵仲夏;陈佳楠 -专利权人：冯建伟
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑电气施工用防护装置，包括两个支壁；两个所述支壁内部前后两侧的中端均固定安装有电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的顶端均垂直安装有支杆，四个所述支杆的顶端水平安装有顶板，所述顶板的底侧中端固定安装有第一照明灯，所述顶板底端的左右两侧均固定安装有安装座。本实用新型由于两个拉带的底端均固定连接有把手，且两个把手前侧的上侧均固定安装有第二照明灯，便于在光线不足的情况下并且在第一照明灯照明的基础上施工时，可通过拉动把手，将把手拉至需要照明的位置提供光源，不使用时，拉带受尺簧的弹力使把手复位，随拿随放，有效提高了施工效率，较为实用，适合广泛推广和使用。
一种建筑电气施工防护装置

[发明专利]图像处理方法、装置及电子设备-CN202010161348.4在审
发明人： 赵仲夏;孙鑫;林根;郭嘉斌 -专利权人：北京爱笔科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请公开的一种图像处理方法、装置及电子设备，方法包括：获得目标位置上的多帧图像，所述多帧图像对应于同一采集角度；基于所述多帧图像中每帧图像的像素点，分离出每帧所述图像中的背景区域，将所述多帧图像中每帧所述图像的背景区域进行融合，以得到所述目标位置在所述采集角度上的背景图像。可见，区别于人工抹除非背景区域的方案，本申请中通过对多帧图像的像素点进行处理，进而分离出每帧图像的背景区域并由此融合得到背景图像，从而避免人工抹除非背景区域所导致的效率较低的情况，以此达到提高背景图像获取效率的目的。
图像处理方法装置电子设备

[发明专利]移动机器人定位方法、装置和系统-CN201810712299.1在审
发明人：魏初舜;彭广平;朱渴萌;张志同;赵仲夏 -专利权人：北京艾瑞思机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统，涉及移动机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统，在移动机器人活动的场地中布设定位标识，该定位标识包括圆形一维码，移动机器人通过捕获定位标识，确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标，并解析圆形一维码，获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标，根据定位标识分别在机器人坐标系和全局坐标系中的位置坐标，确定移动机器人在场地中的位置。由于圆形一维码具有制作简单，识别容易，抗污损和畸变能力强，便于读码器对准等优点，因此，与现有技术中解析二维码相比，本发明实施例的方案可以降低解码复杂度，提高解码速度和解码成功率，降低制作成本。
定位标识移动机器人定位移动机器人位置坐标一维码机器人坐标系全局坐标系解析解码复杂度解码布设读码器二维码能力强畸变污损制作成功率捕获对准

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