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[实用新型]自发热拖布及拖地机器人-CN202222635088.7有效
发明人： 门胜强 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种自发热拖布及拖地机器人。自发热拖布包括：拖布本体；拖布本体包括至少一个拖布单元，每个拖布单元上均设置有至少一个发热单元；发热单元含有发热材料；发热材料遇水产生热量，对拖布本体进行加热。本公开提供的自发热拖布及拖地机器人通过在拖布本体上设置装有发热材料的发热单元，使拖布本体在进行水分浸润时，通过发热单元对加注在拖布本体上的水进行加热，使得发热单元产生的能量直接被拖布本体上的水分、拖布本体以及地板所吸收，使热量损失减少到最小，而且不需要消耗拖地机器人本体的能耗，最大限度地提高了能量的利用率。
发热拖布拖地机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202320140293.8有效
发明人： 门胜强;张士松 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种清洁机器人，包括：机身、行走组件、拖地组件；拖地组件具有能够伸出机身的外边缘的状态，以对靠近阻挡物边缘处的待清洁表面进行清洁，以清洁机器人的行进方向为前，在拖地组件伸出机身的外边缘的状态下，当拖地组件至少在前侧承受阻挡物的阻力时，拖地组件的至少部分结构被动地向机身的中心线运动。上述清洁机器人至少在前方向承受阻力时，拖地组件能够在阻力的作用下被动的向机身的外边缘方向运动，即通过拖地组件的运动实现避障，避免了拖地组件与阻挡物的硬性撞击，能够减少甚至避免拖地组件的拖布挂落、受损以及清洁机器人运行路径偏离的情况发生，使得清洁机器人的工作性能可以得到显著的提升。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人边刷及清洁机器人-CN202222958747.0有效
发明人： 门胜强 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁机器人边刷及清洁机器人。所述清洁机器人边刷包括主体，围绕旋转中心旋转；固定臂，自主体向远离旋转中心的方向延伸；所述固定臂面向所述待清洁表面的一侧安装有刷毛，在工作状态下，所述固定臂上安装刷毛的位置与所述待清洁表面之间的高度为h，所述刷毛与所述待清洁表面之间的夹角为角度a；所述刷毛的长度L与所述角度a以及所述高度h满足预设关系，以使得在工作状态下，所述刷毛的末端与所述待清洁表面接触。
清洁机器人

[实用新型]清洁机器人-CN202223022018.0有效
发明人： 门胜强 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种清洁机器人，包括至少一组边刷、传动机构、电机，电机通过传动机构与边刷连接；传动机构包括主动件和固定件，主动件和固定件传动连接，主动件与电机的输出轴固定连接或传动连接；至少一组边刷与主动件同轴连接；固定件的轴线与主动件的旋转轴线相平行设置，固定件的轴线在传动机构的传动过程中位置固定；主动件随着电机输出轴的旋转，以其旋转轴线自转，同时，主动件的旋转轴线围绕固定件的轴线回转，回转轨迹为多边形，使得与主动件同轴连接的至少一组边刷的清洁区域为多边形。上述结构的清洁机器人边刷组件能够很好的贴合墙角的形状，有效清扫墙角，使用更方便。
清洁机器人

[发明专利]水洗清洁装置-CN202211456515.3在审
发明人：孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;耿炎;刘书凡;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种水洗清洁装置，包含主框架、刷盘模块、吸水模块、洒水模块和驱动模块，所述主框架离地一定距离设置，所述驱动模块和刷盘模块设置在主框架下方。所述刷盘模块通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘以及中空吸管轴，该中空吸管轴为直杆轴，且其吸口端与所述曲边三角形刷盘的孔口连通，且该中空吸管轴的出口端与所述吸水模块连通。本发明的水洗清洁装置能够将清洗过程中的污水进行回收，避免了采用其他工具，节省了时间成本和经济成本。
水洗清洁装置

[发明专利]无死角清洁装置-CN202211456490.7在审
发明人：孙立宁;王呈栋;张周新;门胜强;刘书凡;耿炎;瞿卫新;赵峰;杨品;赵仲夏;胡友迅 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/293 文献下载
摘要：本发明公开了一种无死角清洁装置，所述无死角清洁装置包含刷盘模块、洒水模块和驱动模块。所述刷盘模块包括曲边三角形刷盘，该曲边三角形刷盘通过所述驱动模块进行自转和公转，以对地面进行清洁。所述曲边三角形刷盘包括刷盘曲边，该刷盘曲边的构造如下：设置边长为a的正方形并作其外接圆，其次将外接圆圆心向右水平偏移一定距离，接着赋予外接圆绕偏移后圆心作自转运动和绕正方形几何中心作公转运动，其间外接圆每公转第一角度，切除露在正方形之外的圆弧，重复此操作，直至所有裸露在正方形外侧的圆弧全部被切除。根据本发明的无死角清洁装置，可以对方形区域进行无死角的清洁。
死角清洁装置

[实用新型]基站及清洁系统-CN202221751253.9有效
发明人： 门胜强;刘猛猛;钟红风;张士松 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本公开提供一种基站及清洁系统。所述基站包括：驱动单元；切割结构，用于剪切停靠在基站上的清洁设备的滚刷上的缠绕物；其至少部分为直线往复切割结构；连接机构，所述连接机构包括相互连接的中间组件和输出组件，所述中间组件与所述驱动单元连接，并将所述驱动单元提供的旋转运动转换为直线往复运动传递至所述输出组件，所述输出组件与所述切割结构连接并将所述直线往复运动传递至所述切割结构，所述中间组件带动所述输出组件运动时，所述中间组件与所述输出组件贴合地滑动连接，以减少两者之间的相互碰撞。本公开的基站及清洁系统能够高效地将旋转运动转化为直线往复运动，带动切割结构将缠绕物剪切去除，且噪音小，能适应高速、重载荷的场合。
基站清洁系统

[发明专利]一种防溢水箱-CN202211079025.6在审
发明人：孙立宁;瞿卫新;王呈栋;门胜强;杨兆锁 -专利权人：苏州苏相机器人智能装备有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种防溢水箱，包括：水箱，所述水箱设置有至少一个进水口，所述进水口靠近所述水箱顶面的一棱边设置；防溢管，所述防溢管为具有至少一个拐点的弯管；所述防溢管在所述拐点的一侧延伸至所述棱边两端，所述防溢管的第一端连接所述进水口，所述水箱无论平置或侧放，所述防溢管的进水端高度高于所述拐点的高度，所述拐点的高度高于所述防溢管的出水端的高度。本发明通过防溢管的设置，利用防溢管端部与拐点及水面的高度差，避免了水箱内水流的回流。
一种水箱

[实用新型]一种升降轨道防坠刹车装置-CN202121391513.1有效
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降轨道防坠刹车装置，包括牵引部件，所述牵引部件下段或下端安装有升降载体，安装在所述牵引部件上段的刹车连杆，所述刹车连杆一端通过旋转部件连接在所述牵引部件的上段，另一端通过旋转部件与刹车块联结，所述刹车块一端安装有用于和导轨接触进行刹车的刹车片，另一端与弹性部件相连，所述弹性部件与所述牵引部件的下段相联，所述牵引部件和上市刹车连杆、所述刹车块、所述弹性部件形成四连杆结构；本实用新型的升降轨道防坠刹车装置在牵引部件失去牵引力突然下坠的过程中，通过四连杆机构带动刹车片，以及利用拉簧的作用带动刹车片进行旋转刹车，达到刹车目的。
一种升降轨道刹车装置

[实用新型]一种离合器-CN202121391936.3有效
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器，包括驱动轴，从动轮，离合套筒，离合套筒具有外圆键槽，外圆键槽位于从动轮右侧面处，第一弹簧，离合段，离合段右侧的第二弹簧，第二弹簧右侧的第一旋转推子，第一旋转推子右侧的第二旋转推子，第一旋转推子和第二旋转推子具有推子键槽，在第一旋转推子和第二旋转推子之间设置有长销，当第一旋转推子和第二旋转推子啮合时，长销插入在第一旋转推子和第二旋转推子的推子键槽中，当第一旋转推子和第二旋转推子脱离时，长销的右侧段插入到第二旋转推子的推子键槽中，长销的左侧段顶端顶在第一旋转推子右侧的顶面上；本实用新型的离合器实现在把手向同一方向进行运动时，就可以完成离合器的结合和断离。
一种离合器

[实用新型]一种升降轨道限位机构-CN202121391937.8有效
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降轨道限位机构，包括上轨道和下轨道；上轨道包括上轨道限位块，设在上轨道限位块对应位置的上轨道压簧与上轨道限位块联结的上轨道杠杆，上轨道杠杆通过上轨道支座安装在上轨道上；下轨道包括下轨道限位块，设在下轨道限位块对应位置的下轨道压簧，与下轨道限位块联结的下轨道杠杆，下轨道杠杆通过下轨道支座安装在下轨道上；上轨道还包括上轨道挡板，上轨道挡板装在上轨道上，与下轨道杠杆对应；下轨道还包括下轨道挡板，下轨道挡板安装在下轨道上，与上轨道杠杆对应；本实用新型的升降轨道限位机构通过杠杆压缩压簧，使得限位块上下运动，未完成对接之前，保持限位块处于限位状态，避免巡检机器人冲出轨道，避免危险。
一种升降轨道限位机构

[实用新型]一种自动开/闭门器-CN202121391952.2有效
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开门器，包括驱动机构，与驱动机构联结的齿轮组，齿轮组通过输出与后端离合器联结，离合器输出与单向联轴器联结，单向联轴器联结第一输出轴，第一输出轴上安装有第一齿轮，第一输出轴联结连杆，连杆为两连杆，一端连接第一输出轴，另一端联结活动门，第一齿轮下方与啮合部件啮合，啮合部件与回复弹性部件联结；本实用新型的自动开门器通过使用驱动机构，并利用离合器以及弹簧的弹力，使得闭门器实现开闭门的功能,并能利用特制的单向联轴器实现在门关闭或者开门的过程手动推门至一定的角度。
一种自动闭门

[实用新型]一种单向联轴结构-CN202121391512.7有效
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单向联轴结构，包括用于固定安装在一侧旋转轴端部的环形联轴套和用于固定安装在另一侧旋转轴上的挡块，所述环形联轴套上具有开槽，所述挡块设置在所述开槽的两个槽边之间；本实用新型的单向联轴结构环形联轴套上的开槽允许挡块沿周向有一定的转角，此设计可实现在两个旋转轴之间具有一定的旋转角度。
一种单向结构

[实用新型]一种用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置-CN202023107709.1有效
发明人：吴超;门胜强;丁家峰;王宏飞;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于巡检机器人爬坡的对接轨道装置，包括：两个定轨；动轨；以及用于驱动动轨在第一对接位和第二对接位之间移动的直线驱动部，定轨用于与动轨对接的一端为对接端，第一对接位为动轨与一个定轨对接时的位置，第二对接位为动轨与另一个定轨对接时的位置，直线驱动部包括对接轨道；滑动设置在对接轨道上的动轨吊装调节架，动轨吊装调节架包括滑动安装在对接轨道上的滑动座以及与滑动座固定连接的动轨吊装架，动轨固定安装在动轨吊装架上；以及直线驱动动力源；本实用新型的对接轨道装置解决了机器人大于30°以上的坡道及竖井隧道的连续通过性问题，且保证了动轨移动的平稳性，安装调试方便，结构简单。
一种用于巡检机器人爬坡对接轨道装置

[发明专利]一种离合器-CN202110693915.5在审
发明人： 门胜强;吴超;王宏飞;孙雷;姜明武 -专利权人：苏州光格科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器，包括驱动轴，从动轮，离合套筒，离合套筒具有外圆键槽，外圆键槽位于从动轮右侧面处，第一弹簧，离合段，离合段右侧的第二弹簧，第二弹簧右侧的第一旋转推子，第一旋转推子右侧的第二旋转推子，第一旋转推子和第二旋转推子具有推子键槽，在第一旋转推子和第二旋转推子之间设置有长销，当第一旋转推子和第二旋转推子啮合时，长销插入在第一旋转推子和第二旋转推子的推子键槽中，当第一旋转推子和第二旋转推子脱离时，长销的右侧段插入到第二旋转推子的推子键槽中，长销的左侧段顶端顶在第一旋转推子右侧的顶面上；本发明的离合器实现在把手向同一方向进行运动时，就可以完成离合器的结合和断离。
一种离合器

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