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[发明专利]一种图像定位标识验证方法及服务器-CN202110534759.8在审
发明人：张同贵;翟寄文 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供的图像定位标识验证方法及服务器，应用于图像识别技术领域，该方法在获取原始图像中的至少三个定位标识以及各定位标识的定位基准点和置信度之后，根据各定位标识的置信度和定位基准点，在各定位标识中确定可用于图像校正的目标定位标识，并根据目标定位标识的数量，确定是否可以对原始图像进行校正。与现有技术中识别到定位标识即直接进行图像校正的方法相比，本发明提供的验证方法，可以基于各定位标识的定位基准点和置信度对所得各个定位标识进行验证，筛选可以用于图像校正的目标定位标识，避免将误识别得到的定位标识用于后续的图像识别过程
一种图像定位标识验证方法服务器

[发明专利]机器人室内定位方法、装置、介质及电子设备-CN202111543645.6在审
发明人：马元勋;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种机器人室内定位方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：从定位标识图像中提取定位标识点，并基于预设规则确定各所述定位标识点所属定位标识组；从所述定位标识组中识别方位标识点和编码标识点，并基于所述方位标识点建立编码坐标系；根据所述编码标识点在所述编码坐标系下的位置坐标，确定所述定位标识组所在的目标室内位置作为参考位置；根据所述参考位置，确定机器人所在的室内位置。执行本申请实施例提供的技术方案可以丰富定位标识组内定位标识点的组合方式，提高单个定位标识点的面积利用率，保证定位精度的同时，减少对室内环境的装修风格的破坏。
机器人室内定位方法装置介质电子设备

[发明专利]基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质-CN202111280102.X有效
发明人：白汝乐;赵英含;徐颢;倪自强;赵海霞;田庆;谢永召 -专利权人：北京柏惠维康科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于定位标志物的定位方法、装置及计算机存储介质，主要包括采集定位标志物上的参考定位标识，获取至少两个目标图像；根据参考定位标识，识别各目标图像中的目标定位标识；根据目标定位标识在各目标图像中的位置和参考定位标识在定位标志物上的位置，确定定位标志物的目标定位结果。借此，本申请可以提供更加精准且稳定的追踪定位效果。
基于定位标志方法装置计算机存储介质

[实用新型]工件抓取定位标靶及系统-CN202221721094.8有效
发明人：刘贵林;刘景亚;陈开;万小丽;谭云龙 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工件抓取定位标靶及系统，其中，工件抓取定位标靶包括：第一定位标识物，所述第一定位标识物上设置有第一反馈区域、姿态识别标识物以及定位反馈标识物；第二定位标识物，与所述第一定位标识物相对设置，所述第二定位标识物上设置有用于与所述定位反馈标识物配合使用的第二反馈区域。本方案中，通过姿态识别标识物的设置，以便于获取工件抓取时的姿态，通过定位反馈标识物和第二定位标识物的设置，以便于获取工件抓取时的距离值，以便于根据该距离值判断是否可以抓取成功。
工件抓取位标系统

[发明专利]语音定位的方法及装置、智能电视、存储介质-CN201811514031.3有效
发明人：李鸣;肖云;张奎;储磊;李贺 -专利权人：未来电视有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N21/422 文献下载
摘要：本发明提供一种语音定位的方法及装置、智能电视、存储介质。所述语音定位的方法包括：接收用户的语音指令；根据所述语音指令确定所述语音指令中的关键词；将所述关键词与预设的定位标签映射表中的定位标签进行匹配，所述定位标签映射表中还包括与所述定位标签对应的定位标识；其中，所述定位标识为桌面上的可定位元素，所述定位标签为所述定位标识对应的内容；确定与所述关键词对应的定位标签所对应的定位标识为目标定位标识；展示与所述目标定位标识对应的用户界面。所述方法提高了语音定位的灵活性，增强了人工智能的交互性，进而提升了用户体验。
语音定位方法装置智能电视存储介质

[发明专利]移动机器人定位方法、导航方法和网格地图建立方法-CN201811478230.3有效
发明人：陶涛;彭广平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动机器人定位方法、导航方法和网格地图建立方法，涉及移动机器人技术领域。在本发明实施例中，移动机器人扫描当前定位标识，然后从网格地图中获取当前定位标识的坐标信息，确定移动机器人在工作场地中的位置。其中，网格地图中除记录有定长定位标识的坐标信息之外，还记录有变长定位标识的坐标信息。变长定位标识的坐标信息中包括变长定位标识的横纵坐标和变长距离。由于网格地图中记录了变长定位标识的变长距离，因此工作场地中的定位标识不需要全部等长间隔粘贴，可以根据需要设置。如果在定位标识铺设过程中遇到障碍物，可以只调整单个定位标识的粘贴位置，极大地节省了人力和时间。
移动机器人定位方法导航网格地图建立

[实用新型]一种带有定位标识的正畸托槽-CN201921029025.9有效
发明人：张钦辉 -专利权人：广州欧欧医疗科技有限责任公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提供一种带有定位标识的正畸托槽，包括主体和盖板，盖板为翻转式，且内表面设有定位标识，该定位标识包括轴倾标识线与定位标尺。盖板在开启时显露定位标识，且易于辨识，能帮助医生更好的粘接托槽，当盖板闭合时，盖板区域的定位标识被隐藏，使得矫治过程中托槽具有更大的美观度。
一种带有定位标识正畸托槽

[发明专利]机器人识别定位标识的方法及系统-CN201910395192.3有效
发明人：陈美文;刘勇;张平;何科君;郭璁 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人识别定位标识的方法及系统，所述定位标识的尺寸随所述定位标识的设置高度升高而增大，所述定位标识包含尺寸信息和所述设置高度信息，所述方法包括：机器人采集所述定位标识的图像，获取所述尺寸信息和所述设置高度信息本发明提供的机器人识别定位标识的方法及系统，克服定位标识因设置高度不同造成的识别障碍。
机器人识别定位标识方法系统

[发明专利]一种定位方法及装置-CN201310740702.9在审
发明人：周海军;刘刚;邓猛 -专利权人：电信科学技术研究院;北京大唐高鸿数据网络技术有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法及装置。其方法包括在实时获取的图像中识别定位标识；确定移动终端与定位标识的相对位置；获取所述定位标识的地理位置；根据定位标识的地理位置和移动终端与定位标识的相对位置，确定移动终端的当前地理位置。当GPS定位系统无法使用时，采用本发明实施例提供的方法可以实现移动终端的定位。由于定位标识是预先设置的，可以获得该定位标识的精确位置，而通过计算得到的移动终端与定位标识的相对位置的误差，远远小于GPS定位系统的导航偏差。因此，通过本发明实施例提供的方法确定的移动终端的地理位置精度，远远高于通过GPS定位系统的定位精度。
一种定位方法装置

[发明专利]定位标识显示方法、装置及存储介质-CN201711313654.X在审
发明人：钟小勇 -专利权人：威创集团股份有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种定位标识显示方法、装置及存储介质，属于电子设备控制技术领域。所述定位标识显示方法在所述主控端显示被控端传输来第一界面上的为第一形态的定位标识时，获取并基于所述主控端的用户的控制操作控制所述定位标识移动；在所述定位标识移动过程中，接收所述被控端传输来的第二界面上的所述定位标识的第二形态信息；在所述第二界面上显示与所述第二形态信息对应的第二形态的定位标识。所述方法通过在控制定位标识移动时接收所述被控端传输来的第二形态信息在第二界面上显示第二形态的定位标识，改善了被控端的定位标识的形态在发生变化时不会传输至主控端进行显示，从而导致用户操作不方便、用户体验较差的问题
定位标识形态信息被控端传输存储介质主控端电子设备控制移动过程用户操作用户体验被控移动主控

[实用新型]带标识线的定位床-CN200720118592.2无效
发明人：肖世群;崔智;梁庆生;雷天水 -专利权人：深圳市海博科技有限公司
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带标识线的定位床，在定位床的床体上设有两条平行定位标识线和斜向定位标识线，斜向定位标识线设置在两条平行定位标识线之间，其夹角为45度，两条平行定位标识线对称布置在定位床床体的中央。由于定位床的床体设有平行定位标识线和斜向定位标识线，定位时，通过MRI或CT对固定在定位床床体上病人进行定位图像扫描，直接形成带有定位标记点和病人信息的定位图像，定位床既起到了支撑病人的作用，又起到了标识病人具体位置的作用，保证治疗过程中，医护人员操作简便，放射治疗定位准确，提高放射治疗的效率。
标识定位

[发明专利]一种定位标识匹配方法、装置及电子设备-CN201710494540.3有效
发明人：乔伟 -专利权人：乐融致新电子科技（天津）有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及跟踪定位技术领域，尤其涉及一种定位标识匹配方法、装置及电子设备。该定位标识匹配方法包括：根据指定定位标识在当前帧图像的前N帧图像中的位置，对该指定定位标识在当前帧图像中的位置进行预测，得到预测位置，其中，N为大于等于2的整数；确定当前帧图像中，距离该预测位置最近的定位标识图像为该指定定位标识的图像采用本发明提供的方案，能够解决现有技术中定位标识匹配速度较慢的问题。
一种定位标识匹配方法装置电子设备

[发明专利]对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置-CN202010202267.4在审
发明人：汤佳鹏 -专利权人：汤佳鹏
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明涉及设备定位的技术领域，公开了对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置，定位设备向被定位设备发出标识通知，被定位设备接收标识通知后，按照标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；定位设备感知被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的定位标识，获得被定位设备与定位设备之间的相对方向及被定位设备与定位设备之间的相对距离；通过被定位设备生成定位标识，定位标识可以被感知并且可呈现，这样，定位设备通过感知到定位标识，并且分析感知到的定位标识，则可获得被定位设备与定位设备之间的相对距离，实现设备与设备之间的相对方向，可用于远距离安全自适应无线供能等需要在设备间相互定位、相互对准的应用系统中。
邻近设备进行方向距离定位方法及其装置

[发明专利]定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质-CN202210083722.2在审
发明人：马云飞;刘施菲;赖文芊;沈毅 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了定位方法、装置、移动机器人和计算机可读介质。该方法的实施例包括：基于激光传感器采集的数据，确定激光定位标识的第一位姿信息；基于图像传感器采集的显示有视觉定位标识的图像、第一位姿信息以及激光定位标识与视觉定位标识的位置关系，确定视觉定位标识的第二位姿信息；基于第一位姿信息和第二位姿信息，确定包含激光定位标识与视觉定位标识的组合标识的目标位姿信息。该实施方式提高了定位的精度。
定位方法装置移动机器人和计算机可读介质

[实用新型]一种具有定位标识的分区涂布卷烟用纸-CN201720316123.5有效
发明人：岳保山;詹建波;余江;张莹;向能军;王涛;龚为民;桂永发;王浩;程量;张静;丁卫 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A24D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有定位标识的分区涂布卷烟用纸，在卷烟用纸上有定位标识，卷烟用纸上为在不同区域涂布不同的香味物质涂层，所述不同区域的区域数不少于2，所述具有定位标识的分区涂布卷烟用纸为卷烟纸、成型纸或接装纸，所述定位标识为所述定位标识为标识线。本实用新型的具有定位标识的分区涂布卷烟用纸有利于后续卷烟用纸的涂布及烟支的分切。
定位标识卷烟用纸分区本实用新型区域涂布香味物质标识线成型纸接装纸卷烟纸区域数分切烟支

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