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[实用新型]一种自驱动热管散热器-CN202320436163.9有效
发明人：董兆一;赵永峰;吴炜;黄金;王宝柱;贾连超;陈晔忠 -专利权人：江苏科菱库热工技术有限公司;内蒙古中电储能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本申请属于换热技术领域，特别是涉及一种自驱动热管散热器。现有的热管均是采用平面形式，换热效率低。本申请提供了一种自驱动热管散热器，包括若干脉动热管组件，若干所述脉动热管组件相互连通，并阵列形成空间立体脉动热管组，每排每列脉动热管组件之间形成复杂的空气流道，所述脉动热管组件包括相互连通的第一脉动热管和第二脉动热管，所述第一脉动热管与所述第二脉动热管倾斜设置，所述第一脉动热管与金属导热板连接形成蒸发端，所述第二脉动热管与翅片连接形成冷凝端，所述金属导热板与被散热元件接触。易于制造，便于应用，生产成本低，换热效率高。
一种驱动热管散热器

[实用新型]一种自驱动热管散热器-CN202320432139.8有效
发明人：董兆一;赵永峰;吴炜;黄金;王宝柱;贾连超;陈晔忠 -专利权人：江苏科菱库热工技术有限公司;内蒙古中电储能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：现有的热管均是采用平面形式，换热效率低。本申请提供了一种自驱动热管散热器，包括若干脉动热管组件，若干所述脉动热管组件相互连通，并阵列形成形成空间立体脉动热管组，每排每列脉动热管组件之间形成复杂的空气流道，所述脉动热管组件包括相互连通的第一脉动热管和第二脉动热管，第一脉动热管与第二脉动热管倾斜设置，第二脉动热管与翅片交错布置，翅片包括依次连接的第一折边、接触面和第二折边，接触面上设置有若干凹槽，第二脉动热管嵌入凹槽内形成冷凝端，第一折边在与第一脉动热管接触前向下翻折，第二折边在第二脉动热管端部向下翻折，第一脉动热管与金属导热板连接形成蒸发端，金属导热板与被散热元件接触。换热效率好。
一种驱动热管散热器

[实用新型]一种自驱动热管散热器-CN202320434319.X有效
发明人：董兆一;赵永峰;吴炜;黄金;王宝柱;贾连超;陈晔忠 -专利权人：江苏科菱库热工技术有限公司;内蒙古中电储能技术有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：现有的热管均是采用平面形式，换热效率低。本申请提供了一种自驱动热管散热器，包括若干脉动热管组件，若干脉动热管组件相互连通，并阵列形成空间立体脉动热管组，每排每列脉动热管组件之间形成复杂的空气流道，脉动热管组件包括相互连通的第一脉动热管和第二脉动热管，第一脉动热管与第二脉动热管倾斜设置，第二脉动热管与翅片交错布置，翅片包括依次连接的第一折边、接触面和第二折边，接触面上设置有若干凸起，第二脉动热管分别与所述接触面和若干所述凸起连接形成冷凝端，第一折边在与第一脉动热管连接前向下翻折，第二折边在第二脉动热管端部向下翻折，第一脉动热管与金属导热板连接形成蒸发端，金属导热板与被散热元件接触。换热效率高。
一种驱动热管散热器

[实用新型]旋转组件及晶圆缺口检测装置-CN202320755935.5有效
发明人： 贾连超;吴天尧;万晨;陈兴隆;王昊;高嘉伟;苗涛 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转组件及晶圆缺口检测装置，涉及半导体技术领域。旋转组件包括承托单元和旋转单元，所述承托单元的顶部用于放置晶圆，所述旋转单元位于所述承托单元的底部并用于驱动所述承托单元转动；所述旋转单元包括转动转子、转动定子和安装部，所述转动转子和所述转动定子均设置在所述安装部内，所述转动定子围设于所述转动转子，且所述转动转子转动设置在所述转动定子内侧，所述转动定子固定设置于所述安装部，所述转动转子固定设置于所述承托单元。本实用新型中提供的旋转组件结构简单小巧，空间利用率高，有利于节省生产空间，提供的晶圆缺口检测装置，能够快速检测到晶圆缺口并在所需位置停下来，大大提高整机设备的产能。
旋转组件缺口检测装置

[实用新型]旋转组件及晶圆缺口检测装置-CN202320755934.0有效
发明人：吴天尧;贾连超;万晨;陈兴隆;周长斌;陈志;苗涛 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转组件及晶圆缺口检测装置，涉及半导体技术领域。旋转组件包括承托单元和旋转单元，承托单元的顶部用于放置晶圆，旋转单元用于驱动承托单元转动，且旋转单元位于承托单元的底部并与承托单元错位设置；旋转单元包括转动部和传动部，传动部传动连接承托单元与转动部；传动部包括第一带轮、第二带轮和同步带，第一带轮位于所述转动部的动力输出端，第二带轮与承托单元连接，同步带圈设在第一带轮与所述第二带轮上。本实用新型中提供的旋转组件结构简单小巧，空间利用率高，有利于节省生产空间，所提供的晶圆缺口检测装置能够快速检测到晶圆缺口并在所需位置停下来，大大提高了整机设备的产能。
旋转组件缺口检测装置

[发明专利]一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁-CN202010632223.5有效
发明人：李庆杰;李瑞强;宋海东;谢冰;高世卿;孟涛;宋国利;湛明宇;马天驷;贾广辉;李彦生;贾连超;吴月姝;兰志广 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明属于起重机械领域，具体地说是一种基于视觉识别定位的自动对接动力吊梁。包括吊耳、摆动缸、驱动装置、吊梁箱体、刚柔转换机构、自动扭锁机构与视觉传感器。本发明通过自动扭锁机构的设置可自动与装载物锁紧连接，减少了操作时间，降低了工作人员的劳动强度；在空载时，自动扭锁机构的壳体与吊梁箱体之间稳定插接，保持刚性，方便与装载物对接，与装载物连接后，自动扭锁机构在链条或钢丝绳连接下为柔性，使起重机或重载机器人的操作难度降低，并且避免了多个起重机或重载机器人的同步误差导致被吊物品被拉拽损坏。本发明与现有的重载吊梁结构相比，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
一种基于视觉识别定位自动对接动力

[发明专利]一种紧凑型高抗倾覆性回转机构-CN202111346657.X有效
发明人：刘海刚;赵亚川;贾连超;高世卿;康亚彪;宋国利;樊伟栋;高强;姜浩;朱庆宇;李景龙 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种紧凑型高抗倾覆性回转机构。包括关节模组、外壳、压紧环I、压紧环Ⅱ、联轴器及基座，其中基座通过交叉滚子轴承与外壳连接，压紧环I压紧交叉滚子轴承的内圈且与基座连接，压紧环Ⅱ压紧交叉滚子轴承的外圈且与外壳连接；关节模组设置于外壳内，且的输出端通过联轴器与基座连接。本发明具有提高机器人的抗倾覆性，减轻机器人整体重量，增加机器人负载，提高机器人定位精度的特点。
一种紧凑型倾覆回转机构

[发明专利]一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人-CN202011269255.X有效
发明人：李庆杰;贾连超;康亚彪;高世卿;赵亚川;朱庆宇;张沂阳;李宇;陶承虎;李彦生 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动系统连接；铰接传动系统用于驱动供电舱和机械手摆动；行走系统设置于驱动控制舱和供电舱的两侧，驱动控制舱用于控制行走系统运动；所述供电舱给移动机器人提供动力。本发明结构紧凑，负载能力大，有很强的越障能力。
一种适用狭窄空间作业铰接移动机器人

[发明专利]一种车载式自动料库-CN202011266875.8有效
发明人：李庆杰;李呼;刘海刚;高世卿;刘亚勇;宋国利;曹振波;李宇;马天驷;赵昀武;贾连超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。
一种车载自动

[发明专利]涂胶显影系统-CN202310047521.1在审
发明人：吴天尧;贾连超;陈兴隆;苗涛 -专利权人：沈阳芯源微电子设备股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G03F7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种涂胶显影系统，涉及半导体加工的技术领域。涂胶显影系统包括片盒模块、上游工艺模块和接口模块，所述上游工艺模块的一端与所述片盒模块连接，所述上游工艺模块的另一端与所述接口模块连接，所述上游工艺模块处设有传输模块，所述传输模块用于晶圆在所述片盒模块、所述上游工艺模块和所述接口模块之间传输；所述接口模块包括缺口定位组件，所述缺口定位组件用于对晶圆缺口进行检测定位，使得晶圆缺口位于预设位置。本发明的涂胶显影系统能够快速检测到晶圆的缺口并在所需位置停下来，避免机械手对晶圆抓取过程中晶圆发生偏移，不影响整体工艺的顺利进行，保证了晶圆的加工良品率，并提高整机设备的产能。
涂胶显影系统

[发明专利]一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪-CN202011546225.9有效
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;赵亚川;谢冰;李瑞强;曹荣告;贾连超;陶承虎;宋国利;湛明宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明属于重载机器人领域，具体地说是一种自锁式可自动对接动力接口的夹爪，包括夹爪主体、夹爪旋转机构、夹爪开合动力机构、插销动力机构与插销机构。夹爪旋转机构包括夹爪外壳、电机与蜗轮蜗杆减速机。夹爪开合动力机构包括由电机驱动的丝杠、丝杠螺母、连杆连接件与夹爪主体连杆。插销动力机构包括由电机驱动的花键螺母与花键连接轴。本发明应用于重载设备的吊装及姿态调节，夹爪主体开口大小可调节，适应性强，且能实现自锁，安全可靠；同时，插销动力机构集成在手爪内部，集成度高；夹爪主体开合带动插销机构伸缩，插销部件安装板装有测距传感器，可精确对接吊梁或快换装置等动力接口，并输出旋转动力，实现对重型设备姿态的调节。
一种锁式可自动对接动力接口

[实用新型]基台及传动设备-CN202220005477.9有效
发明人：敖善世;陈鑫;陈云飞;朱伟斌;贾连超;许建凡;李知勋;郭佳 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;重庆京东方显示技术有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基台及传动设备。基台包括：衬底和多个基柱，多个基柱间隔设置在衬底上，相邻基柱之间的衬底具有镂空结构，基柱具有光滑的表面。
传动设备

[发明专利]一种折叠与伸缩臂复合形式机器人-CN202011549611.3在审
发明人：李庆杰;高世卿;宋海东;谢冰;李瑞强;赵亚川;贾连超;时鑫;宋国利;湛明宇;李志鹏 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明属于特种机器人领域，具体地说是一种折叠与伸缩臂复合形式机器人，包括底座、回转支承、基座、减速机、液压马达、下摆臂、伸缩臂、液压缸、俯仰臂与蜗轮蜗杆减速机。基座通过回转支承设置在底座上，液压马达驱动基座转动，整个机器人实现回转运动。机器人的下摆臂和伸缩臂可折叠伸缩，并由液压缸驱动，可调整机器人工作范围及姿态。机器人伸缩臂由液压缸驱动，满足大负载需求，同时大大增加了工作范围。工作时，各处液压缸伸出，机器人展开；运输存放机器人时，液压缸收回，机器人缩回。机器人末端采用蜗轮蜗杆减速机连接负载部分，传递旋转动力，具有大负载及自锁能力。
一种折叠伸缩复合形式机器人

[发明专利]一种上下料机械手-CN202011266859.9在审
发明人：李庆杰;李呼;高世卿;宋国利;马天驷;赵昀武;刘立;康亚彪;贾连超;李宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及物料移运自动化设备，特别涉及一种上下料机械手。包括依次转动连接的机械手下底座、机械手上底座、大臂、小臂及夹具，其中大臂的一侧平行地设有大臂辅助连杆，大臂辅助连杆的下端与机械手上底座铰接，上端通过三角架与大臂的上端铰接；小臂的一侧平行地设有小臂辅助连杆，小臂辅助连杆的一端与三角架铰接，另一端与小臂末端设有的末端法兰铰接。本发明不仅可对工厂内自动化行业工件进行上下料作业，也可对在有恶劣环境下的建筑行业、农业、石油等行业的物料进行转运作业；不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。
一种上下机械手

[实用新型]数字聚合酶链式反应芯片和数字聚合酶链式反应装置-CN202120255981.X有效
发明人：魏清泉;张庆文;贾连超 -专利权人：中国科学院大学温州研究院（温州生物材料与工程研究所）
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种数字聚合酶链式反应芯片聚合酶链式反应芯片及其制备方法和数字聚合酶链式反应装置，以解决现有聚合酶链式反应芯片加工工艺复杂、操作复杂、容易产生气泡、以及使用起来工艺成本高的技术问题。该数字聚合酶链式反应芯片包括：第一功能层，所述第一功能层的表面构造为对聚合酶链式反应溶液具有排斥性；以及多个第二功能区域，分别设置在所述第一功能层的表面，构造为对所述聚合酶链式反应溶液具有亲和性。
数字聚合链式反应芯片装置

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