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[发明专利]一种钻探设备及钻锚机-CN202310711904.4在审
发明人：付其彬;李志勇;李呼;邹继龙;刘闯 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及钻探技术领域，尤其涉及一种钻探设备及钻锚机，钻探设备包括：驱动机构，与巷道内的连接梁滑动连接；行走钻机架，位于连接梁下方，且与驱动机构固定连接，用于沿巷道顶部的连接梁的掘进方向滑动；框架组件，通过调节机构与行走钻机架相连，用于安装钻机主体，调节机构用于驱动框架组件相对于行走钻机架转动；钻机主体设置于框架组件上，通过调节机构的驱动，以使钻机主体相对于行走钻机架折叠或展开。本发明可实现在巷道顶部锚索固定的连接梁上行走，实现与地面设备的快速撮车，提高矿方生产效率。
一种钻探设备锚机

[发明专利]一种双轨六自由度移运平台-CN202010596243.1有效
发明人：李庆杰;李彦生;高世卿;宋海东;时鑫;刘亚勇;宋国利;李呼;张强;赵子旭;吴月姝 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B61D45/00 文献下载
摘要：本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机、丝杠、滑台与导轨的配合设置，使支撑板可以改变X轴方向位置和Y轴方向位置，通过调整油缸、固定油缸、球面副与关节轴承的配合设置，可使支撑板实现绕X轴动作、绕Y轴动作以及改变Z轴方向位置，通过回转驱动的设置使支撑板实现绕Z轴的动作。本发明可使大惯量负载物可方便地随着支撑板的动作变化和位置改变而变化位置姿态，设计紧凑，体型较小，使大惯量负载物在狭小的空间中也可方便转运。
一种双轨自由度平台

[发明专利]一种移动式灵巧作业机械臂-CN202011370436.1有效
发明人：李庆杰;刘海刚;高世卿;刘亚勇;李呼;赵子旭;刘立;康亚彪;曹振波 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种移动式灵巧作业机械臂。包括车体及设置于该车体上的机械手臂，其中机械手臂包括依次转动连接的回转底座、Ⅰ#臂、Ⅱ#臂、Ⅲ#臂及末端执行器，其中Ⅱ#臂的前端设有次级Ⅱ#臂，次级Ⅱ#臂的一端与Ⅱ#臂滑动连接，另一端与Ⅲ#臂铰接；末端执行器通过快换工具与作业工具连接。本发明使用的多级臂及次级臂的设计，使机械手作业半径相对更大，收起后状态占用空间更小；末端臂内部安装的液压缸实现机械手较高的输出力，及腕部伺服电机配合RV减速机实现精度较高的控制，为末端挂载多样工具完成精细操作提供基础，使得作业人员操作位在车内，对操作人员起到保护作用。
一种移动式灵巧作业机械

[发明专利]一种车载式自动料库-CN202011266875.8有效
发明人：李庆杰;李呼;刘海刚;高世卿;刘亚勇;宋国利;曹振波;李宇;马天驷;赵昀武;贾连超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。
一种车载自动

[实用新型]四轮采矿台车-CN202123082259.X有效
发明人：李小祥;邹海波;张镇;于丕杰;邢建;王子文;郑言;杨浩;吴文涛;刘建春;王再兴;杨明;李呼 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了四轮采矿台车，包括车身，其特征在于，所述车身包括前车架和后车架，所述前车架上安装有主动轮，所述后车架上安装有从动轮，所述前车架的前端设有第一连接架，所述第一连接架上安装有支腿，所述第一安装架上通过轴销活动连接有第二安装架，所述第二安装架上设有横梁，所述横梁上固定连接有钻臂，所述钻臂上设有旋转机构，所述旋转机构上连接有链条式推进梁，所述链条式推进梁上安装有液压凿岩机，所述液压凿岩机连接有钎杆，所述钎杆的正下方配备有液压式夹钎器。本实用新型解决了目前矿山井下开采效率低下，开采不便的问题。
采矿台车

[实用新型]一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车-CN202222281518.X有效
发明人：张镇;杨明;邹海波;王再兴;王子文;刘建春;李呼;邢健;于丕杰;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本实用新型提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车。端面密封机构，所述端面密封机构包括第一压框、第二压框和密封框，所述密封框位于第一压框与第二压框之间，所述第一压框与第二压框配合用于夹紧密封框，所述第一压框与第二压框的相对面为平面；所述密封框的内周设有用于密封的唇口。凿岩台车，所述凿岩台车包括上述端面密封机构，所述凿岩台车包括基本臂和伸缩臂，基本臂与伸缩臂连接；所述基本臂上设有连接框，所述连接框与基本臂连接；所述连接框与端面密封机构连接。本实用新型的目的在于，提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车，能够有效减少杂质进入凿岩台车的基本臂和伸缩臂之间的间隙。
一种端面密封机构使用凿岩台车

[实用新型]一种挂网机械手-CN202221729607.X有效
发明人：王子文;邹海波;张镇;刘建春;李呼;王再兴;杨明;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种挂网机械手，涉及锚网支护技术领域，包括底座、伸缩臂组件、抓取组件，所述伸缩臂组件与底座转动连接，所述伸缩臂具有两级伸缩功能；所述底座底部设置有回转减速机，可驱动底座转动；所述抓取组件与伸缩臂组件转动连接，所述抓取组件包括抓网机构，所述抓网机构设置有磁吸钩，所述磁吸钩用于吸附锚网。该挂网机械手操作范围广、覆盖面积大，并且能灵活的调节位置和角度，同时该机械手还设置有带磁吸钩的抓网机构，便于锚网的抓取和释放，提高了机械手的工作效率。
一种机械手

[发明专利]端面密封机构及使用该机构的凿岩台车-CN202211043955.6在审
发明人：张镇;杨明;邹海波;王再兴;王子文;刘建春;李呼;邢健;于丕杰;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16J15/3204 文献下载
摘要：本发明提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车。提供一种端面密封机构，所述端面密封机构包括第一压框、第二压框和密封框，所述密封框位于第一压框与第二压框之间，所述第一压框与第二压框配合用于夹紧密封框；所述密封框的内周设有用于密封的唇口，所述唇口包括工作面，所述工作面为环形面，所述工作面包括内凹区域和接触区域，所述内凹区域的横截面为弧面，所述接触区域的横截面为曲面。提供一种凿岩台车，所述凿岩台车包括上述端面密封机构。本发明的目的在于，提供一种端面密封机构及使用该机构的凿岩台车，能够有效减少杂质进入凿岩台车的基本臂和伸缩臂之间的间隙。
端面密封机构使用凿岩台车

[实用新型]一种油管滑架组件及凿岩台车-CN202221482715.1有效
发明人：张镇;杨明;邹海波;王再兴;王子文;刘建春;李呼;邢健;于丕杰;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16L3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种油管滑架组件，包括滑轨与用于安装油管的滑架，所述的滑架通过卡件与滑轨连接；所述的卡件包括安装片、以及设置在安装片两侧的两个卡脚，所述的滑架与安装片连接，所述的卡脚卡套在滑轨的边缘，所述的卡脚沿着滑轨的长度方向可移动。设置滑架与伸缩臂同步伸出与缩回，避免了伸缩臂工作对油管表面造成磨损。
一种油管组件凿岩台车

[实用新型]锚杆推进器扶钎器及其应用的凿岩机-CN202221406638.1有效
发明人：张镇;李呼;刘建春;邹海波;王再兴;杨明;王子文;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本公开提供锚杆推进器扶钎器及其应用的凿岩机，包括旋转机构、扶持机构和固定座，所述旋转机构安装在固定座上，所述扶持机构连接旋转机构，所述扶持机构用于扶持钎杆，所述旋转机构用于带动扶持机构摆动；通过旋转机构带动扶持机构摆动，使得扶持机构始终扶持钎杆，并且能够对钎杆进行不同位置的导向，使用可靠、便捷；通过在扶钎器上设置有限制扶持机构转动范围的限位件，使得扶持机构受旋转臂作用转动时始终是沿钎杆的移动路径，防止扶持机构转向过大浪费液压油，提高使用成本，具有钎杆扶持效果较好、使用方便等优点。
推进器扶钎器及其应用凿岩机

[实用新型]一种升降平动机构及使用该机构的凿岩台车-CN202221112177.7有效
发明人：杨明;张镇;刘建春;邹海波;王再兴;王子文;邢健;李呼;于丕杰;李小祥;李嘉明 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请提供一种升降平动机构及使用该机构的凿岩台车，包括主臂、主臂座及升降油缸，所述主臂与主臂座铰接，所述升降油缸两端分别连接主臂和主臂座；所述升降平动机构还包括铰接座、推进器支撑座和平动油缸，所述推进器支撑座安装在铰接座上，所述铰接座与主臂连接，所述平动油缸两端分别连接主臂与铰接座；所述升降油缸的有杆腔与平动油缸的无杆腔连接，使得升降油缸的有杆腔液压油流入升降平动油缸的无杆腔。本申请提供的一种升降平动机构及使用该机构的凿岩台车具有平动效果较好、使用便捷、结构稳定的优点。
一种升降平动机构使用凿岩台车

[发明专利]一种自动化搬运储存系统-CN201911354396.9有效
发明人：李庆杰;孟权;宋国利;刘海刚;李呼;曹振波;刘立;赵昀武;高世卿;皮景峰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及物料储存领域，具体地说是一种自动化搬运储存系统，包括动力库、取放机构、暂存架和机器人，取放机构、暂存架和机器人设于动力库同一侧，动力库设有多层料架，取放机构包括立架、升降梁、移动梁、夹爪组、升降驱动机构、夹爪伸缩驱动机构和夹爪张合驱动机构，升降梁和升降驱动机构均设于立架上，且升降梁通过升降驱动机构驱动升降，夹爪伸缩驱动机构和移动梁均设于升降梁上，且移动梁通过夹爪伸缩驱动机构驱动移动，夹爪张合驱动机构和夹爪组均设于移动梁上，所述夹爪组包括多组夹爪，且每组夹爪均通过夹爪张合驱动机构驱动张合。本发明空间利用率高，尤其适用于狭小空间内的型号少、批量大的物料存储和搬运。
一种自动化搬运储存系统

[实用新型]一种采矿台车-CN202123073129.X有效
发明人：李小祥;邹海波;张镇;于丕杰;邢健;王子文;郑言;杨浩;吴文涛;刘建春;王再兴;杨明;李呼 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种采矿台车，包括凿岩机头、连接臂和行走机构，所述凿岩机头通过连接臂与行走机构连接，所述行走机构为三轮行走机构，且行走机构上还设有作业支撑装置。本申请具有体积相对较小，而且转弯半径也相对较小，则更适合在中小巷道中使用，更容易将凿岩机头调整到合适的巷道位置，使用灵活性好，降低作业的难度，作业效率较高，整体的稳定性较好的特点。
一种采矿台车

[发明专利]一种上下料机械手-CN202011266859.9在审
发明人：李庆杰;李呼;高世卿;宋国利;马天驷;赵昀武;刘立;康亚彪;贾连超;李宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及物料移运自动化设备，特别涉及一种上下料机械手。包括依次转动连接的机械手下底座、机械手上底座、大臂、小臂及夹具，其中大臂的一侧平行地设有大臂辅助连杆，大臂辅助连杆的下端与机械手上底座铰接，上端通过三角架与大臂的上端铰接；小臂的一侧平行地设有小臂辅助连杆，小臂辅助连杆的一端与三角架铰接，另一端与小臂末端设有的末端法兰铰接。本发明不仅可对工厂内自动化行业工件进行上下料作业，也可对在有恶劣环境下的建筑行业、农业、石油等行业的物料进行转运作业；不仅实现了自动化作业，而且还降低了作业人员的工作危险性和劳动强度，提高生产效率。
一种上下机械手

[发明专利]一种采矿台车-CN202111490063.6在审
发明人：李小祥;邹海波;张镇;于丕杰;邢健;王子文;郑言;杨浩;吴文涛;刘建春;王再兴;杨明;李呼 -专利权人：江西鑫通机械制造有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种采矿台车，包括包括行走机构，所述行走机构包括车架和连接在车架上的两个行走轮与一个转向轮，行走轮与转向轮构成倒三轮结构，两个行走轮相互独立，车架上设有与行走轮对应的两个行走驱动机构；一个行走驱动机构连接一个行走轮，分别驱动行走轮工作。本申请具有体积相对较小，而且转弯半径也相对较小，则更适合在中小巷道中使用，更容易将凿岩机头调整到合适的巷道位置，使用灵活性好，降低作业的难度，作业效率较高，整体的稳定性较好的特点。
一种采矿台车

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