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[发明专利]一种海洋垃圾收集压缩装置-CN202210794477.6有效
发明人：刘长红;邓泽缤;李政驰;刘泽安;谢泽文;林韦任;梁忠伟 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及海洋垃圾回收技术领域，公开了一种海洋垃圾收集压缩装置，包括支架，所述支架四角靠近底部固定连接有第一螺旋桨，所述支架两侧中间对应第一螺旋桨固定连接有第二螺旋桨，所述支架内两侧靠近第一螺旋桨和第二螺旋桨均固定连接有浮力柱，所述支架内底部设置有垃圾储存箱，所述支架内在垃圾储存箱顶部固定连接有浮力板，所述支架内中间在浮力板顶部设置有垃圾运输机构，所述支架内在垃圾运输机构后侧固定连接有压缩机构。该海洋垃圾收集压缩装置，通过设置的垃圾运输机构，垃圾运输装置上有传送带，当垃圾进入运输装置时，垃圾在传送带的作用下被输送至后面的垃圾压缩装置中，落在第二挡板上，能够高效快速的将海洋垃圾进行收集。
一种海洋垃圾收集压缩装置

[发明专利]一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质-CN202111176234.8有效
发明人：刘长红;廖梓鹏;林韦任;谢泽文;陈凯伟;宋品豪;朱大昌 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水面机器人抗干扰控制方法、系统、设备及介质，方法包括：获取水面机器人的欧拉角；对水面机器人进行风浪训练，得到PID参数表；结合PID参数表和欧拉角确定神经元PID控制器的初始PID参数；对欧拉角进行误差分析，根据欧拉角的误差值对水面机器人的电机输出进行调节，并确定神经元PID控制器的学习速率；将欧拉角输入神经元PID控制器，根据学习速率和初始PID参数确定神经元PID控制器的目标PID参数，通过PID算法计算得到PWM信号值；根据PWM信号值对电机的正反转以及推力进行调控，对水面机器人的姿态进行调节。本发明能够提高水面机器人的抗干扰能力，可广泛应用于水面机器人控制技术领域。
一种水面机器人抗干扰控制方法系统设备介质

[发明专利]一种柔性海洋垃圾收集装置及方法-CN202111293307.1有效
发明人：刘长红;谢泽文;宋品豪;林韦任;廖梓鹏;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：一种柔性海洋垃圾收集装置，包括收集框架、运输机构和动力机构；收集框架内具有容纳海洋垃圾的收集空间，收集框架的前端开有收集入口，收集入口连通收集空间，收集空间的后方设有储存仓；动力机构安装在收集框架上并驱动收集框架移动，运输机构用于将收集空间中的海洋垃圾运输至储存仓内；运输机构包括柔性网、拉绳、中转轴、第一绳圈和第二绳圈，柔性网为松驰状态，海洋垃圾从收集入口进入收集空间并堆积在柔性网上，柔性网的后端绕在中转轴上，前端固定在拉绳上，通过绳圈的转动可将柔性网的前端抬升，一种柔性海洋垃圾收集方法，采用上述装置，可多次循环使用。本发明能源消耗小，收集垃圾效率高，属于海洋垃圾收集领域。
一种柔性海洋垃圾收集装置方法

[实用新型]一种感知生态数据的两栖运输装置-CN202320387868.6有效
发明人：王颖琳;吴晓杰;邹毅峰;杨孟邱;李政驰;谢泽文;陈梦怡;廖均;彭思傲 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运输装置领域，且公开了一种感知生态数据的两栖运输装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的顶部设置两个能够活动的太阳能板，所述铝型材框架上固定安装有摄像头，所述铝型材框架的内部设置有内部挡板，所述铝型材框架的前方对应内部挡板的入口处设置有可以收纳以及展开的传送带，传送带的两侧均设置有用于驱动传送带的传送带驱动电机，所述铝型材框架的两侧均设置有防浪挡板，所述铝型材框架的底部设置有可升降式履带结构，铝型材框架的底部对应可升降式履带结构的两侧设置有浮力机构，可升降式履带结构上设置有履带支架铝型材以及履带。
一种感知生态数据两栖运输装置

[外观设计]文胸（梦花026）-CN202330236801.8有效
发明人： 谢泽文 -专利权人： 谢泽文
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：文胸（梦花026）。2.本外观设计产品的用途：女性穿戴文胸。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.俯视图设计要点已在其他视图中显示，省略俯视图;仰视图设计要点已在其他视图中显示，省略仰视图。6.其他需要说明的情形其他说明：人体模型用于支撑衣物，不属于本外观设计的保护范围。
文胸梦花 026

[发明专利]一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统-CN202110992227.9有效
发明人：刘长红;林韦任;谢泽文;廖梓鹏;钟景昌;严一尔 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的海航路径规划方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：识别目标对象的类型、周围环境类型；S2：根据周围环境类型对多组海面图像进行环境处理，得到多组预处理图像；S3：根据对不同类别的目标对象的类型进行优先等级的分类，对优先等级为最高优先等级的对象进行优先规划躲避路线；S4：识别海浪状态；S5：分析目标移动状态；S6：根据优先等级、目标移动状态、海浪状态进行规划自身的最佳全局路径；S7：利用反馈数据得到下一步行驶控制信息；S8：建立记忆数据，根据记忆数据划分危险等级，基于危险等级进行局部路径规划。该方法避免了局部路径规划容易在特殊复杂情况下陷入死区，使得整个路径规划质量更优。
一种基于机器视觉海航路径规划方法系统

[发明专利]基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统-CN202111255554.2有效
发明人：刘长红;林韦任;谢泽文;廖梓鹏;陈凯伟;宋品豪;梁忠伟;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉和强化学习的海洋垃圾回收规划方法及系统，方法包括：采用目标检测算法对海上漂浮垃圾进行目标检测，获取目标数据，所述目标数据包括海上漂浮垃圾数量、类别、位置和距离的信息；根据所述目标数据建立目标线性系统；根据所述目标线性系统确定海洋垃圾回收规划策略，并根据所述海洋垃圾回收规划策略对所述海上漂浮垃圾进行清理。本发明提高了海上垃圾回收效率且引入了能耗控制，能够降低能耗，提高设备的续航能力，可广泛应用于人工智能和海洋垃圾处理等技术领域。
基于机器视觉强化学习海洋垃圾回收规划方法系统

[发明专利]一种面向岛屿快递的智能无人艇系统-CN202310183870.6在审
发明人： 谢泽文;杨孟邱;邹毅峰;廖均;陈梦怡;李锦涛;谭旺卓;李政驰;王颖琳 -专利权人：广州大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制领域，且公开了一种面向岛屿快递的智能无人艇系统，包括控制模块、无人艇模块、视觉识别模块、中央计算模块、感知模块、图像处理模块、路径规划模块、云端监控模块以及通信模块，无人艇模块的输出端与视觉识别模块的输入端连接，视觉识别模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，无人艇模块与控制模块互连，控制模块与感知模块互连，感知模块的输出端与中央计算模块的输入端连接，感知模块的输出端与图像处理模块的输入端连接，图像处理模块以及控制模块的输出端均与云端监控模块的输入端连接，图像处理模块的输出端均与通信模块的输入端连接。
一种面向岛屿快递智能无人系统

[实用新型]一种可调整鱼苗分布密度的鳜鱼驯化池-CN202223575665.4有效
发明人：吴勇亮;杜泽良;徐谱林;谢泽文 -专利权人：广东梁氏水产种业有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整鱼苗分布密度的鳜鱼驯化池，包括驯化池、循环水管和过滤池；所述驯化池为沿前后方向延伸的方形池体，所述驯化池的底部设有排水槽，所述驯化池的左右池壁设有一对隔网槽；左右相对的两个所述隔网槽用于插装隔网；所述循环水管的输出端安装于所述驯化池的前端，所述过滤池安装于所述驯化池的后端面；所述循环水管的输入端与所述过滤池的输出端相连通，所述过滤池的输入端通过排污装置与所述排水槽的底部相连通。采用循环水喂养鳜鱼鱼苗，相比使用流水直排的传统喂养方法，具有更为稳定的水温，有利于提高鳜鱼鱼苗的存活率。此外，采用隔网可调整驯化阶段的鱼苗密度，提升驯化成功率。
一种可调整鱼苗分布密度鳜鱼驯化

[发明专利]一种利用太阳能的海洋缓冲装置-CN202211418453.7在审
发明人：梁忠伟;谢泽文;卢麒霖;李政驰;黄伟豪;邓泽缤;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63B39/10 文献下载
摘要：本发明涉及水面机器人作业领域，且公开了一种利用太阳能的海洋缓冲装置，功能多样，除了基本的具备在海洋作业的能力外，还具备对于太阳能有效收集功能，并且抗干扰性能优异，可以通过电机驱动来改变缓冲板的宽度进而改变自身体积的大小，因此可以适用多种复杂的水域环境。并且制作成本低廉，占有体积较小，质量较轻，且可以长时间使用，减少了材料的损耗和后期维护的成本，抗环境干扰能力强。
一种利用太阳能海洋缓冲装置

[实用新型]一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置-CN202222604747.0有效
发明人： 谢泽文;刘畅;陈嘉涛;吴晓杰;杨世浩;林海;李政驰;陈焕坚;王颖琳;黄永柱;唐睿智 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
一种利用太阳能新型绿化灌溉装置

[发明专利]一种高效的鳜鱼驯食人工配合饲料的方法-CN202211586169.0在审
发明人：黄景军;韩林强;梁健辉;刘惠青;吴勇亮;徐谱林;谢泽文;黄诗军;杜泽良 -专利权人：广东梁氏水产种业有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种鳜鱼驯食人工配合饲料的方法，包括以下步骤：(1)使用茶籽粉、硫酸铜、灭虫精，浸泡养殖池塘4‑5天，然后向养殖池塘加水；(2)驯食前向养殖池塘加入芽孢杆菌和粗盐以调节水质，然后将鳜鱼苗投放于养殖池塘内的网箱中；(3)驯食过程为期一周；第1天，投喂新鲜的死饵料鱼；第2‑4天，投喂拌有粉料的新鲜死饵料鱼，所述粉料为经粉碎的人工配合饲料；第5‑6天，先投喂人工配合饲料，再补充新鲜的死饵料鱼；第7天，全部投喂人工配合饲料。该方法能够提高饲料鳜鱼驯化率和存活率，从而实现高效的鳜鱼驯食人工配合饲料的目的。
一种高效鳜鱼食人配合饲料方法

[实用新型]一种基于STM32的深度学习物流小车-CN202222408427.8有效
发明人：谭旺卓;陈宝星;谢泽文;卢麒霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的深度学习物流小车，包括第一层板，所述第一层板四周设置有4个麦克纳姆轮；所述第一层板上设置有stm32开发板、传感器模块和42系列步进电机，该开发板位于第一层板中央，42系列步进电机设置在第一层板前进方向的2和麦克纳姆轮之间，传感器模块位于开发板和42系列步进电机之间，42系列步进电机上设置有led蜂鸣器，所述42系列步进电机与麦克纳姆轮连接。本实用新型通过搭载物流小车调度系统，通过开发板，从算法上追求系统节能，实现整体系统的最优决策，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗，根据多个机器人的参数反馈，预测出总体系统的能源消耗。
一种基于 stm32 深度学习物流小车

[发明专利]一种基于深度学习的物流小车节能调度系统-CN202211099639.0在审
发明人：陈宝星;谭旺卓;谢泽文;卢麒霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的物流小车节能调度系统，包括辅助模块、传感器模块、电源模块、通信模块、中央计算模块和执行模块；所述电源模块分别与传感器模块、通信模块和中央计算模块连接，所述传感器模块与通信模块连接，所述通信模块与中央计算模块互相连接，所述通信模块还分别与辅助模块和执行模块连接；所述中央计算模块包括STM32芯片，该芯片处于节能模式时，收集物流小车的状态数据作为神经网络模型的训练集和测试集，并采用十折交叉验证法进行训练，采用路径规划算法，构建出最短路径，决策出最为节能的方案，最后使用模拟退火算法检验，避免陷入局部最优，可计算出对于整个系统中最为节能的调度方案。
一种基于深度学习物流小车节能调度系统

[实用新型]一种基于机器视觉与磁场势能的物流小车-CN202222395514.4有效
发明人：谭旺卓;陈宝星;李锦涛;卢麒霖;谢泽文 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉与磁场势能的物流小车，包括第一层板，所述第一层板表面上方设置有ARMA9芯片和变阻器，所述第一层板和第二层板之间设置有openmv摄像头，所述第二层板下方设置有锂电池，所述第二层板表面上方设置有液压升降杆；所述第一层板下方还设置有长电磁铁；所述第一层板还与外壳连接；所述外壳底部安装有4个轮子，每个轮子分别与一个电机连接；规定小车前进方向为正方向，在物流小车前进方向的中心轴两端各设置一个电磁铁固定板，所述两个电磁铁固定板之间设置有短电磁铁。本实用新型通过控制变阻器增大斥力避障，通过控制变阻器减小斥力使物流小车到达目标点。
一种基于机器视觉磁场势能物流小车

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